• catchsignal() : main.cc
• explicit_check() : test_checker.cc
• extractLimits() : verify_limits.cc
• friConfigure() : main.cc
• interpolate() : verify_limits.cc
• interpolateLimits() : verify_limits.cc
• limit_crash_check() : test_checker.cc
• main() : main.cc , verify_limits.cc , test_structs.c , test_checker.cc , fri_dummy_arm.cc
• printLimits() : verify_limits.cc
• printRawLimits() : verify_limits.cc
• safety_check() : FRICheck_legacy.cc
• scat() : verify_limits.cc
• testLimits() : verify_limits.cc
• verifyHandAngles() : verify_limits.cc