- a -

• angular_velocity_bias_ : hector_pose_estimation::PoseEstimationTaskContext
• angular_velocity_bias_output_ : hector_pose_estimation::PoseEstimationTaskContext

- c -

• command_input_ : hector_pose_estimation::PoseEstimationTaskContext

- g -

• global_position_ : hector_pose_estimation::PoseEstimationTaskContext
• global_position_output_ : hector_pose_estimation::PoseEstimationTaskContext
• gps_ : hector_pose_estimation::PoseEstimationTaskContext
• gps_input_ : hector_pose_estimation::PoseEstimationTaskContext
• gps_velocity_ : hector_pose_estimation::PoseEstimationTaskContext
• gps_velocity_input_ : hector_pose_estimation::PoseEstimationTaskContext

- h -

• height_ : hector_pose_estimation::PoseEstimationTaskContext
• height_input_ : hector_pose_estimation::PoseEstimationTaskContext

- i -

• imu_in_ : hector_pose_estimation::PoseEstimationTaskContext
• imu_input_ : hector_pose_estimation::PoseEstimationTaskContext
• imu_out_ : hector_pose_estimation::PoseEstimationTaskContext
• imu_output_ : hector_pose_estimation::PoseEstimationTaskContext

- l -

• linear_acceleration_bias_ : hector_pose_estimation::PoseEstimationTaskContext
• linear_acceleration_bias_output_ : hector_pose_estimation::PoseEstimationTaskContext

- m -

• magnetic_ : hector_pose_estimation::PoseEstimationTaskContext
• magnetic_input_ : hector_pose_estimation::PoseEstimationTaskContext
• measurement : hector_pose_estimation::MeasurementService

- n -

• node_handle_ : hector_pose_estimation::PoseEstimationTaskContext

- p -

• param_namespace_ : hector_pose_estimation::PoseEstimationTaskContext
• pose_ : hector_pose_estimation::PoseEstimationTaskContext
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• pose_update_input_ : hector_pose_estimation::PoseEstimationTaskContext

- s -

• state_ : hector_pose_estimation::PoseEstimationTaskContext
• state_output_ : hector_pose_estimation::PoseEstimationTaskContext
• system : hector_pose_estimation::SystemService

- v -

• velocity_ : hector_pose_estimation::PoseEstimationTaskContext
• velocity_output_ : hector_pose_estimation::PoseEstimationTaskContext