• _struct_11d : cob_srvs::srv::_GetPoseStampedTransformed
• _struct_2i : cob_srvs::srv::_SetJointTrajectory
• _struct_3I : cob_srvs::srv::_SetJointTrajectory , cob_srvs::srv::_GetPoseStampedTransformed
• _struct_7d : cob_srvs::srv::_GetPoseStampedTransformed
• _struct_7d3I : cob_srvs::srv::_GetPoseStampedTransformed
• _struct_B : cob_srvs::srv::_SetJointStiffness , cob_srvs::srv::_SetMaxVel , cob_srvs::srv::_SetOperationMode , cob_srvs::srv::_Trigger , cob_srvs::srv::_SetDefaultVel
• _struct_B3I : cob_srvs::srv::_GetPoseStampedTransformed
• _struct_f : cob_srvs::srv::_SetDefaultVel , cob_srvs::srv::_SetMaxVel
• _struct_I : cob_srvs::srv::_SetMaxVel , cob_srvs::srv::_SetDefaultVel , cob_srvs::srv::_SetJointTrajectory , cob_srvs::srv::_SetOperationMode , cob_srvs::srv::_GetPoseStampedTransformed , cob_srvs::srv::_SetJointStiffness , cob_srvs::srv::_Trigger
• _struct_q : cob_srvs::srv::_SetJointTrajectory
• PKG : init_test