- a -

• area_max_ : SupportingPlaneExtraction , TableExtraction
• area_min_ : SupportingPlaneExtraction , TableExtraction

- c -

• config_server_ : SupportingPlaneExtractionNode , TableExtractionNode

- d -

• distance_max_ : SupportingPlaneExtraction
• distance_min_ : SupportingPlaneExtraction

- f -

• file_path_ : TablesClient

- g -

• get_tables_client_ : TablesClient
• get_tables_server_ : TableExtractionNode
• get_tables_server_2_ : TableExtractionNode

- h -

• height_max_ : TableExtraction
• height_min_ : TableExtraction

- m -

• move_to_table_server_ : MoveToTableNode

- n -

• n_ : MoveToTableNode , SupportingPlaneExtractionNode , TableExtractionNode
• navigation_goal_pub_ : MoveToTableNode
• nh : TablesClient
• norm_x_max_ : TableExtraction
• norm_x_min_ : TableExtraction
• norm_y_max_ : TableExtraction
• norm_y_min_ : TableExtraction
• norm_z_max_ : TableExtraction
• norm_z_min_ : TableExtraction

- p -

• pc2_pub_ : TablesClient , SupportingPlaneExtractionNode , TableExtractionNode
• poly_ptr_ : TableExtraction

- r -

• robotPose_ : MoveToTableNode
• robotPoseInTableCoordinateSys_ : MoveToTableNode

- s -

• s_marker_pub_ : SupportingPlaneExtractionNode , TableExtractionNode
• sa_pub_ : TableExtractionNode , SupportingPlaneExtractionNode
• sa_sub_ : SupportingPlaneExtractionNode , TableExtractionNode
• safe_dist_ : MoveToTableNode
• save_bag_file_ : TablesClient
• save_pcd_file_ : TablesClient
• save_txt_file_ : TablesClient
• spe_ : SupportingPlaneExtractionNode

- t -

• table_ : MoveToTableNode
• table_ctr_ : TableExtractionNode
• table_ctr_old_ : TableExtractionNode
• table_im_server_ : MoveToTableNode
• target_frame_id_ : TableExtractionNode
• te_ : TableExtractionNode
• transformToTableCoordinateSys_ : MoveToTableNode