arm_navigation_msgs/GetCollisionObjects Service

#Whether or not to include the points in the collision map
#if set to false, collision map in feedback will contain
#no points
bool include_points
---
#points in the collision map if include_points is set to true
arm_navigation_msgs/CollisionMap points
#vector of collision objects in the collision map
arm_navigation_msgs/CollisionObject[] collision_objects
#vector of attached collision objects in the collision map
arm_navigation_msgs/AttachedCollisionObject[] attached_collision_objects