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00055
00056 #ifndef __VCG_TETRA_UPDATE_NORMALS
00057 #define __VCG_TETRA_UPDATE_NORMALS
00058
00059 #include<vcg\complex\tetramesh\update\triconvert.h>
00060 #include<vcg\simplex\face\face.h>
00061 #include<vcg\complex\trimesh\base.h>
00062 #include<vcg\complex\trimesh\update\normal.h>
00063 #include<vcg\simplex\tetrahedron\pos.h>
00064 #include<vector>
00065
00066 namespace vcg {
00067 namespace tetra {
00068
00071
00074 template <class ComputeMeshType>
00075 class UpdateNormals
00076 {
00077
00078 public:
00079 typedef ComputeMeshType TetraMeshType;
00080 typedef typename TetraMeshType::VertexType VertexType;
00081 typedef typename TetraMeshType::VertexPointer VertexPointer;
00082 typedef typename TetraMeshType::VertexIterator VertexIterator;
00083 typedef typename TetraMeshType::TetraType TetraType;
00084 typedef typename TetraMeshType::TetraPointer TetraPointer;
00085 typedef typename TetraMeshType::TetraIterator TetraIterator;
00086 typedef typename VertexType::NormalType NormalType;
00087
00088 typedef vcg::Face<VertexType,vcg::DUMMYEDGETYPE,vcg::DUMMYFACETYPE> FaceTemp;
00089 typedef vcg::tri::TriMesh< std::vector<VertexType>,std::vector<FaceTemp> > TriMeshTemp;
00090
00092 static void PerTetraFace(TetraMeshType &m)
00093 {
00094 if( !m.HasPerTetraNormal()) return;
00095 TetraIterator t;
00096 for(t=m.tetra.begin();t!=m.tetra.end();++t)
00097 if( !(*t).IsD() ) (*t).ComputeNormal();
00098 }
00099
00101 static void PerVertex(VertexType *v)
00102 {
00103
00104 if( !VertexType::HasNormal()) return;
00105
00106 VTIterator<TetraType> VTi=VTIterator<TetraType>(v->VTb(),v->VTi());
00107 NormalType Norm=NormalType(0,0,0);
00108 int iter=0;
00109 while (!VTi.End())
00110 {
00111
00112 for (int j=0;j<3;j++)
00113 {
00114 int f=Tetra::FofV(VTi.Vi(),j);
00115 if (VTi.Vt()->IsBorderF(f))
00116 {
00117 iter++;
00118 Norm+=VTi.Vt()->N(f);
00119 }
00120 }
00121 ++VTi;
00122 }
00123 Norm/=(float)iter;
00124 v->N()=Norm.Normalize();
00125 }
00126
00129 static void PerVertex(TetraMeshType &m)
00130 {
00131
00132 if( !m.HasPerVertexNormal()) return;
00133 _ClearNormal(m);
00134 TriMeshTemp tri_mesh=TriMeshTemp();
00135 TriConverter <TetraMeshType,TriMeshTemp>tric=TriConverter<TetraMeshType,TriMeshTemp>();
00136 tric.Convert(m.tetra,tri_mesh);
00137 vcg::tri::UpdateNormals<TriMeshTemp> UNT=vcg::tri::UpdateNormals<TriMeshTemp>();
00138 UNT.PerVertexNormalized(tri_mesh);
00139 }
00140 private:
00141 static void _ClearNormal(TetraMeshType &m)
00142 {
00143 if( !m.HasPerVertexNormal()) return;
00144 VertexIterator vi;
00145 for(vi=m.vert.begin();vi!=m.vert.end();++vi)
00146 if( !(*vi).IsD() && (*vi).IsRW() )
00147 (*vi).N() = VertexType::NormalType(0,0,0);
00148 }
00149
00152
00153
00154
00155
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00171
00172
00173 };
00174
00175 }
00176 }
00177
00178
00179 #endif