read_spa.h File Reference

#include <Eigen/Eigen>
#include "Dense"
#include <vector>

Include dependency graph for read_spa.h:

This graph shows which files directly or indirectly include this file:

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Classes
struct	tinfo
Defines
#define	EIGEN_DEFAULT_IO_FORMAT   Eigen::IOFormat(10)
Functions
int	ReadSPA2dFile (char *fin, std::vector< Eigen::Vector2d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector2d > > &ntrans, std::vector< double > &nqrot, std::vector< Eigen::Vector2i, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector2i > > &cind, std::vector< Eigen::Vector2d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector2d > > &ctrans, std::vector< double > &cqrot, std::vector< Eigen::Matrix< double, 3, 3 >, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Matrix< double, 3, 3 > > > &cvar, std::vector< std::vector< Eigen::Vector2d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector2d > > > &scans)
int	ReadSPAFile (char *fin, std::vector< Eigen::Vector3d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector3d > > &ntrans, std::vector< Eigen::Vector4d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector4d > > &nqrot, std::vector< Eigen::Vector2i, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector2i > > &cind, std::vector< Eigen::Vector3d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector3d > > &ctrans, std::vector< Eigen::Vector4d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector4d > > &cqrot, std::vector< Eigen::Matrix< double, 6, 6 >, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Matrix< double, 6, 6 > > > &cvar, std::vector< struct tinfo > &tracks)

---

Define Documentation

#define EIGEN_DEFAULT_IO_FORMAT   Eigen::IOFormat(10)

Definition at line 44 of file read_spa.h.

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Function Documentation

int ReadSPA2dFile	(	char *	fin,
		std::vector< Eigen::Vector2d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector2d > > &	ntrans,
		std::vector< double > &	nqrot,
		std::vector< Eigen::Vector2i, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector2i > > &	cind,
		std::vector< Eigen::Vector2d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector2d > > &	ctrans,
		std::vector< double > &	cqrot,
		std::vector< Eigen::Matrix< double, 3, 3 >, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Matrix< double, 3, 3 > > > &	cvar,
		std::vector< std::vector< Eigen::Vector2d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector2d > > > &	scans
	)

int ReadSPAFile	(	char *	fin,
		std::vector< Eigen::Vector3d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector3d > > &	ntrans,
		std::vector< Eigen::Vector4d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector4d > > &	nqrot,
		std::vector< Eigen::Vector2i, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector2i > > &	cind,
		std::vector< Eigen::Vector3d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector3d > > &	ctrans,
		std::vector< Eigen::Vector4d, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Vector4d > > &	cqrot,
		std::vector< Eigen::Matrix< double, 6, 6 >, Eigen::aligned_allocator< Eigen::Matrix< double, 6, 6 > > > &	cvar,
		std::vector< struct tinfo > &	tracks
	)