00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00014 #include <ros/ros.h>
00015 #include "driver.h"
00016
00017 int main(int argc, char** argv)
00018 {
00019 ros::init(argc, argv, "velodyne_node");
00020 ros::NodeHandle node;
00021 ros::NodeHandle private_nh("~");
00022
00023
00024 velodyne_driver::VelodyneDriver dvr(node, private_nh);
00025
00026
00027 while(ros::ok() && dvr.poll())
00028 {
00029 ros::spinOnce();
00030 }
00031
00032 return 0;
00033 }