- c -

• calibrationMode : streamerData
• calibType : calibratorData
• callLogFile : streamerNode
• cam_info_1 : stereoDepthNode
• cam_info_2 : stereoDepthNode
• cam_mutex : slamNode
• cam_pub_1 : stereoDepthNode
• cam_pub_2 : stereoDepthNode
• cam_pub_name_1 : stereoDepthNode
• cam_pub_name_2 : stereoDepthNode
• camera_dev : streamerSource
• camera_info : streamerNode
• camera_info_1 : stereoDepthNode
• camera_info_2 : stereoDepthNode
• camera_number : streamerData
• camera_parameters : trackerData
• camera_pub : slamNode
• camera_sub : calibratorNode , featureTrackerNode , streamerNode
• camera_sub_1 : calibratorNode , stereoDepthNode
• camera_sub_2 : calibratorNode , stereoDepthNode
• cameraData : trackerData , slamData
• cameraData1 : stereoData
• cameraData2 : stereoData
• cameraMatrices : calibratorNode
• cameraMatrix : camData_ , cameraParameters , listenerNode
• cameraMatrix0 : camExtrinsicsData_
• cameraMatrix1 : camExtrinsicsData_
• cameraSize : cameraParameters , listenerNode , camData_
• camerasPerSys : slamData
• candidatePatternSampleRate : calibratorData
• candidateSets : calibratorNode
• cap : streamerNode
• capture : streamerNode
• capture_device : streamerData
• captureMode : streamerData
• centerPrincipalPoint : streamerNode
• centroid : mserPatch
• centroid2f : mserPatch
• checkIndex_1 : calibratorNode , stereoDepthNode
• checkIndex_2 : calibratorNode , stereoDepthNode
• cloudCentroid : slamNode
• cloudStdDeviation : slamNode
• code : cScheme
• colouredCloud : stereoDepthNode
• colourMap : streamerNode
• colourMat : streamerNode
• colourMat_pub : streamerNode
• confidence : connection
• configData : slamNode , streamerNode , listenerNode , calibratorNode , stereoDepthNode , featureTrackerNode
• connections : keyframeStore
• contrastLeft : calibratorData
• contrastRight : calibratorData
• cornerSet : calibratorNode
• cornerSet_1 : calibratorNode
• cornerSet_2 : calibratorNode
• cornerSets : calibratorNode
• count : listenerNode , keyframeStore , extractor
• count_depth : listenerNode
• count_depthinfo : listenerNode
• count_rgb : listenerNode
• count_rgbinfo : listenerNode
• count_thermal : listenerNode
• count_thermalinfo : listenerNode
• currentPose : slamNode
• currentPoseIndex : slamNode
• currPoints : featureTrackerNode
• cv_ptr : calibratorNode , featureTrackerNode , streamerNode
• cv_ptr_1 : calibratorNode , stereoDepthNode
• cv_ptr_2 : calibratorNode , stereoDepthNode
• cycle_timer : slamNode , calibratorNode , stereoDepthNode , timeAnalyzer
• cycles : timeAnalyzer