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• odeint() : utils.cpp , utils.h
• Omega() : quaternion.h , quaternion.cpp
• openGripper() : kni_wrapper.h , kni_wrapper.cpp
• operator!=() : newmat.h
• operator*() : newmat.h , newmat6.cpp , quaternion.cpp , quaternion.h
• operator+() : newmat6.cpp , newmat.h
• operator-() : newmat.h , newmat6.cpp
• operator/() : quaternion.cpp , quaternion.h
• operator<() : newmat.h
• operator<<() : newmat9.cpp , newmatio.h , newmat9.cpp , newmatio.h
• operator<=() : newmat.h
• operator==() : newmat7.cpp , newmat.h
• operator>() : newmat.h
• operator>=() : newmat.h