- g -

• generateHypothesis() : AbstractFeatureSetMatcher
• getAcceptanceThreshold() : AbstractFeatureSetMatcher
• getAdaptive() : RansacFeatureSetMatcher
• getBaseSigma() : CurvatureDetector , MultiScaleDetector
• getBinPhi() : BetaGridGenerator , ShapeContextGenerator
• getBinRho() : BetaGridGenerator , ShapeContextGenerator
• getBoolValue() : ParameterWidget
• getCartesian() : LaserReading
• getChooserParameter() : DetectorChooserPresenter , DescriptorChooserPresenter , DetectorChooserPresenter
• getColor() : LaserReadingRenderer , PolarGridGraphicsItem , PolarGridRenderer
• getColors() : InterestPointRenderer , MultiScaleDetectorPlotWidget
• getCorrespondences() : CorrespondenceRenderer
• getCurrentDescriptor() : DescriptorChooserPresenter
• getCurrentDescriptorPresenter() : DescriptorChooserPresenter
• getCurrentDetector() : DetectorChooserPresenter
• getCurrentDetectorPresenter() : DetectorChooserPresenter
• getDescriptor() : InterestPoint , DescriptorPresenter
• getDescriptorParameter() : DescriptorPresenter
• getDetector() : DetectorPresenter
• getDetectorParameter() : DetectorPresenter
• getDistanceFunction() : BetaGrid , BetaGridGenerator , ShapeContext , ShapeContextGenerator
• getDistances() : CorrespondenceRenderer
• getDistanceThreshold() : RansacFeatureSetMatcher
• getDmst() : CurvatureDetector
• getDoubleValue() : ParameterWidget
• getEnumValue() : ParameterWidget
• getFeatureSetMatcher() : FeatureSetMatcherPresenter
• getFeatureSetMatcherParameter() : FeatureSetMatcherPresenter
• getFilterType() : MultiScaleDetector
• getGrid() : PolarGridGraphicsItem , PolarGridRenderer
• getHistogram() : BetaGrid , ShapeContext
• getHit() : BetaGrid
• getHSLColor() : PolarGridRenderer
• getInlierProbability() : RansacFeatureSetMatcher
• getInterestPoints() : InterestPointRenderer
• getIntValue() : ParameterWidget
• getLaserNormals() : LaserReadingRenderer
• getLaserPoints() : LaserReadingRenderer
• getLaserPose() : LaserReadingRenderer , LaserReading
• getLog() : LogSensorStream
• getMaxRange() : LaserReading
• getMaxRho() : BetaGridGenerator , ShapeContextGenerator
• getMinDifference() : SimplePeakFinder
• getMinRho() : ShapeContextGenerator , BetaGridGenerator
• getMinValue() : SimplePeakFinder
• getMiss() : BetaGrid
• getName() : AbstractReading
• getPeakFinder() : CurvatureDetector , MultiScaleDetector , PeakFinderPresenter
• getPeakFinderParameter() : PeakFinderPresenter
• getPhi() : LaserReading
• getPhiEdges() : PolarGridGraphicsItem , PolarGridRenderer , ShapeContextGenerator , BetaGridGenerator
• getPolar() : LaserReading
• getPosition() : InterestPoint , PolarGridRenderer
• getReader() : LogSensorStream
• getRemission() : LaserReading
• getRho() : LaserReading
• getRhoEdges() : ShapeContextGenerator , BetaGridGenerator , PolarGridRenderer , PolarGridGraphicsItem
• getRobot() : AbstractReading
• getScale() : InterestPoint
• getScaleFactor() : InterestPointRenderer
• getScaleLevel() : InterestPoint
• getScaleNumber() : CurvatureDetector , MultiScaleDetector
• getScales() : MultiScaleDetector , CurvatureDetector , MultiScaleDetectorPlotWidget , InterestPointRenderer
• getSigmaStep() : CurvatureDetector , MultiScaleDetector
• getSize() : LaserReadingRenderer
• getSubdivision() : PolarGridRenderer , LaserReadingRenderer , InterestPointRenderer
• getSuccessProbability() : RansacFeatureSetMatcher
• getSupport() : InterestPoint
• getText() : PolarGridGraphicsItem
• getTime() : AbstractReading
• getUseMaxRange() : CurvatureDetector , MultiScaleDetector
• getVariance() : BetaGrid
• getWindowSize() : NormalDetector
• getWorldCartesian() : LaserReading
• getWriter() : LogSensorStream
• green() : Color