sim_actuator.py File Reference

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Classes

class  brake::sim_actuator::Actuator
class  brake::sim_actuator::Plan
class  brake::sim_actuator::Range
class  brake::sim_actuator::Step
class  brake::sim_actuator::Test

Namespaces

namespace  brake::sim_actuator

Functions

def brake::sim_actuator::getAccel
def brake::sim_actuator::main
def brake::sim_actuator::usage

Variables

tuple brake::sim_actuator::a = Actuator()
int brake::sim_actuator::aMax = 8
float brake::sim_actuator::cycleInterval = 1.0
float brake::sim_actuator::epsilon = 0.000001
int brake::sim_actuator::rc = 0
int brake::sim_actuator::ticksPerInch = 24000
int brake::sim_actuator::vMax = 4
 All Classes Namespaces Files Functions Variables Typedefs Enumerations Enumerator Defines


art_servo
Author(s): Austin Robot Technology, Jack O'Quin
autogenerated on Fri Jan 11 10:00:00 2013