Namespace tuw_json
Functions
Function tuw_json::fromJson(const Json::Value&, tuw_geo_msgs::msg::GeoJSONFeature&)
Function tuw_json::fromJson(const Json::Value&, geographic_msgs::msg::GeoPoint&)
Function tuw_json::fromJson(const Json::Value&, tuw_geo_msgs::msg::GeoJSONGeometry&)
Function tuw_json::fromJson(const Json::Value&, geometric_msgs::msg::GeoPose&)
Function tuw_json::fromJson(const Json::Value&, tuw_geo_msgs::msg::GeoJSON&)
Function tuw_json::toJson(const std::vector<geographic_msgs::msg::GeoPoint>&)
Function tuw_json::toJson(const geometric_msgs::msg::GeoPose&)
Function tuw_json::toJson(const geographic_msgs::msg::GeoPoint&)