Namespace ros2_ouster

Classes

• Struct Configuration

• Struct Metadata

• Class DataProcessorInterface

• Class Driver

• Class OusterDriver

• Class OusterDriverException

• Class RingBuffer

• Class SensorInterface

• Class TinsDriver

Functions

• Function ros2_ouster::createImageProcessor

• Function ros2_ouster::createIMUProcessor

• Function ros2_ouster::createPointcloudProcessor

• Function ros2_ouster::createProcessors

• Function ros2_ouster::createScanProcessor

• Template Function ros2_ouster::declare_parameter_if_not_declared(NodeTypePtr, const std::string&)

• Template Function ros2_ouster::declare_parameter_if_not_declared(NodeTypePtr, const std::string&, const rclcpp::ParameterValue&, const rcl_interfaces::msg::ParameterDescriptor&)

• Function ros2_ouster::ltrim

• Function ros2_ouster::populate_missing_metadata_defaults

• Function ros2_ouster::rtrim

• Function ros2_ouster::split

• Function ros2_ouster::toCloud

• Function ros2_ouster::toMsg(const ros2_ouster::Metadata&)

• Function ros2_ouster::toMsg(const uint8_t *, const std::string&, const ouster::sensor::packet_format&, const uint64_t)

• Function ros2_ouster::toMsg(const Eigen::Matrix<double, 4, 4, Eigen::DontAlign>&, const std::string&, const std::string&, const rclcpp::Time&)

• Function ros2_ouster::toMsg(const pcl::PointCloud<ouster_ros::Point>&, const std::chrono::nanoseconds, const std::string&, const uint64_t)

• Function ros2_ouster::toMsg(const ouster::LidarScan, const std::chrono::nanoseconds, const std::string&, const ouster::sensor::sensor_info&, const uint8_t, const uint64_t)

• Function ros2_ouster::toProcMask

• Function ros2_ouster::toString

• Function ros2_ouster::toVector

• Function ros2_ouster::trim

Variables

• Variable ros2_ouster::DEFAULT_PROC_MASK

• Variable ros2_ouster::PROC_IMG

• Variable ros2_ouster::PROC_IMU

• Variable ros2_ouster::PROC_PCL

• Variable ros2_ouster::PROC_SCAN