C++ API

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      • File TrajectoryServer.hpp
    • File json.hpp

Full C++ API

Namespaces

• Namespace jwt

• Namespace jwt::@12

• Namespace jwt::@9

• Namespace jwt::algo

• Namespace jwt::detail

• Namespace jwt::detail::meta

• Namespace jwt::params

• Namespace jwt::params::detail

• Namespace nlohmann

• Namespace nlohmann::@0

• Namespace nlohmann::@13

• Namespace nlohmann::detail

• Namespace nlohmann::detail::dtoa_impl

• Namespace rclcpp

• Namespace rmf_visualization_schedule

• Namespace std

• Namespace std::conditional

Classes and Structs

• Struct ES256

• Struct ES384

• Struct ES512

• Struct HS256

• Struct HS384

• Struct HS512

• Struct NONE

• Struct RS256

• Struct RS384

• Struct RS512

• Template Struct base64_enc_dec

• Template Struct bool_pack

• Struct empty_type

• Template Struct has_create_json_obj_member

• Template Struct has_create_json_obj_member< T, void_t< decltype(std::declval< T && >, ().create_json_obj(), (void) 0) > >

• Template Struct has_type

• Template Struct has_type< F, list< F, T… > >

• Template Struct has_type< F, list< H, T… > >

• Template Struct has_type< F, list< > >

• Template Struct is_mapping_concept

• Template Struct is_mapping_concept< T, void_t< typename std::enable_if< std::is_constructible< jwt::string_view, typename std::remove_reference_t< T >::key_type >::value, void >::type, typename std::enable_if< std::is_constructible< jwt::string_view, typename std::remove_reference_t< T >::mapped_type >::value, void >::type, decltype(std::declval< T & >, ().operator[](std::declval< typename std::remove_reference_t< T >::key_type >, ()), std::declval< T & >, ().begin(), std::declval< T & >, ().end(), (void) 0) > >

• Template Struct is_parameter_concept

• Template Struct is_parameter_concept< T, void_t< decltype(std::declval< T & >, ().get(), (void) 0) > >

• Template Struct is_sequence_concept

• Template Struct is_sequence_concept< T, void_t< std::enable_if_t< std::is_array< std::decay_t< T > >::value >, std::enable_if_t< std::is_constructible< jwt::string_view, std::remove_reference_t< decltype(*std::begin(std::declval< T & >, ())) > >::value > > >

• Template Struct is_sequence_concept< T, void_t< std::enable_if_t< std::is_base_of< std::forward_iterator_tag, typename std::remove_reference_t< T >::iterator::iterator_category >::value >, std::enable_if_t< std::is_constructible< jwt::string_view, typename std::remove_reference_t< T >::value_type >::value >, decltype(std::declval< T & >, ().begin(), std::declval< T & >, ().end(), (void) 0) > >

• Template Struct list

• Template Struct make_void

• Template Struct HMACSign

• Template Struct HMACSign< algo::NONE >

• Struct jwt_header

• Struct jwt_payload

• Struct jwt_set

• Struct jwt_set::case_compare

• Struct jwt_signature

• Struct algorithm_param

• Template Struct algorithms_param

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• Struct leeway_param

• Struct nbf_param

• Template Struct payload_param

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• Struct secret_param

• Struct subject_param

• Struct validate_iat_param

• Struct validate_jti_param

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• Template Struct PEMSign

• Template Struct stack_alloc::rebind

• Struct write_interface

• Template Struct adl_serializer

• Template Struct conjunction

• Template Struct conjunction< B1 >

• Template Struct conjunction< B1, Bn… >

• Template Struct detector

• Template Struct detector< Default, void_t< Op< Args… > >, Op, Args… >

• Struct boundaries

• Struct cached_power

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• Template Struct external_constructor< value_t::array >

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• Template Struct external_constructor< value_t::number_integer >

• Template Struct external_constructor< value_t::number_unsigned >

• Template Struct external_constructor< value_t::object >

• Template Struct external_constructor< value_t::string >

• Struct from_json_fn

• Template Struct has_from_json

• Template Struct has_from_json< BasicJsonType, T, enable_if_t< !is_basic_json< T >::value > >

• Template Struct has_from_json< BasicJsonType, T, enable_if_t< not is_basic_json< T >::value > >

• Template Struct has_non_default_from_json

• Template Struct has_non_default_from_json< BasicJsonType, T, enable_if_t< !is_basic_json< T >::value > >

• Template Struct has_non_default_from_json< BasicJsonType, T, enable_if_t< not is_basic_json< T >::value > >

• Template Struct has_to_json

• Template Struct has_to_json< BasicJsonType, T, enable_if_t< !is_basic_json< T >::value > >

• Template Struct has_to_json< BasicJsonType, T, enable_if_t< not is_basic_json< T >::value > >

• Template Struct index_sequence

• Struct input_adapter_protocol

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• Template Struct is_basic_json

• Template Struct is_basic_json< NLOHMANN_BASIC_JSON_TPL >

• Template Struct is_compatible_array_type

• Template Struct is_compatible_array_type_impl

• Template Struct is_compatible_array_type_impl< BasicJsonType, CompatibleArrayType, enable_if_t< is_detected< value_type_t, CompatibleArrayType >::value &&is_detected< iterator_t, CompatibleArrayType >::value &&!is_iterator_traits< iterator_traits< CompatibleArrayType > >::value > >

• Template Struct is_compatible_array_type_impl< BasicJsonType, CompatibleArrayType, enable_if_t< is_detected< value_type_t, CompatibleArrayType >::value and is_detected< iterator_t, CompatibleArrayType >::value and not is_iterator_traits< iterator_traits< CompatibleArrayType > >::value > >

• Template Struct is_compatible_integer_type

• Template Struct is_compatible_integer_type_impl

• Template Struct is_compatible_integer_type_impl< RealIntegerType, CompatibleNumberIntegerType, enable_if_t< std::is_integral< RealIntegerType >::value &&std::is_integral< CompatibleNumberIntegerType >::value &&!std::is_same< bool, CompatibleNumberIntegerType >::value > >

• Template Struct is_compatible_integer_type_impl< RealIntegerType, CompatibleNumberIntegerType, enable_if_t< std::is_integral< RealIntegerType >::value and std::is_integral< CompatibleNumberIntegerType >::value and not std::is_same< bool, CompatibleNumberIntegerType >::value > >

• Template Struct is_compatible_object_type

• Template Struct is_compatible_object_type_impl

• Template Struct is_compatible_object_type_impl< BasicJsonType, CompatibleObjectType, enable_if_t< is_detected< mapped_type_t, CompatibleObjectType >::value &&is_detected< key_type_t, CompatibleObjectType >::value > >

• Template Struct is_compatible_object_type_impl< BasicJsonType, CompatibleObjectType, enable_if_t< is_detected< mapped_type_t, CompatibleObjectType >::value and is_detected< key_type_t, CompatibleObjectType >::value > >

• Template Struct is_compatible_string_type

• Template Struct is_compatible_string_type_impl

• Template Struct is_compatible_string_type_impl< BasicJsonType, CompatibleStringType, enable_if_t< is_detected_exact< typename BasicJsonType::string_t::value_type, value_type_t, CompatibleStringType >::value > >

• Template Struct is_compatible_type

• Template Struct is_compatible_type_impl

• Template Struct is_compatible_type_impl< BasicJsonType, CompatibleType, enable_if_t< is_complete_type< CompatibleType >::value > >

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• Template Struct is_constructible_array_type

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• Template Struct is_constructible_array_type_impl< BasicJsonType, ConstructibleArrayType, enable_if_t< !std::is_same< ConstructibleArrayType, typename BasicJsonType::value_type >::value &&std::is_default_constructible< ConstructibleArrayType >::value &&(std::is_move_assignable< ConstructibleArrayType >::value||std::is_copy_assignable< ConstructibleArrayType >::value)&&is_detected< value_type_t, ConstructibleArrayType >::value &&is_detected< iterator_t, ConstructibleArrayType >::value &&is_complete_type< detected_t< value_type_t, ConstructibleArrayType > >::value > >

• Template Struct is_constructible_array_type_impl< BasicJsonType, ConstructibleArrayType, enable_if_t< not std::is_same< ConstructibleArrayType, typename BasicJsonType::value_type >::value and std::is_default_constructible< ConstructibleArrayType >::value and(std::is_move_assignable< ConstructibleArrayType >::value or std::is_copy_assignable< ConstructibleArrayType >::value) andis_detected< value_type_t, ConstructibleArrayType >::value andis_detected< iterator_t, ConstructibleArrayType >::value andis_complete_type< detected_t< value_type_t, ConstructibleArrayType > >::value > >

• Template Struct is_constructible_array_type_impl< BasicJsonType, ConstructibleArrayType, enable_if_t< std::is_same< ConstructibleArrayType, typename BasicJsonType::value_type >::value > >

• Template Struct is_constructible_object_type

• Template Struct is_constructible_object_type_impl

• Template Struct is_constructible_object_type_impl< BasicJsonType, ConstructibleObjectType, enable_if_t< is_detected< mapped_type_t, ConstructibleObjectType >::value &&is_detected< key_type_t, ConstructibleObjectType >::value > >

• Template Struct is_constructible_object_type_impl< BasicJsonType, ConstructibleObjectType, enable_if_t< is_detected< mapped_type_t, ConstructibleObjectType >::value and is_detected< key_type_t, ConstructibleObjectType >::value > >

• Template Struct is_constructible_string_type

• Template Struct is_constructible_string_type_impl

• Template Struct is_constructible_string_type_impl< BasicJsonType, ConstructibleStringType, enable_if_t< is_detected_exact< typename BasicJsonType::string_t::value_type, value_type_t, ConstructibleStringType >::value > >

• Template Struct is_constructible_tuple

• Template Struct is_constructible_tuple< T1, std::tuple< Args… > >

• Template Struct is_getable

• Template Struct is_iterator_of_multibyte

• Template Struct is_iterator_traits

• Template Struct is_iterator_traits< iterator_traits< T > >

• Template Struct is_json_ref

• Template Struct is_json_ref< json_ref< T > >

• Template Struct is_sax

• Template Struct is_sax_static_asserts

• Template Struct iterator_input_adapter_factory

• Template Struct iterator_input_adapter_factory< IteratorType, enable_if_t< is_iterator_of_multibyte< IteratorType >::value > >

• Template Struct iterator_traits

• Template Struct iterator_traits< T *, enable_if_t< std::is_object< T >::value > >

• Template Struct iterator_traits< T, enable_if_t< !std::is_pointer< T >::value > >

• Template Struct iterator_types

• Template Struct iterator_types< It, void_t< typename It::difference_type, typename It::value_type, typename It::pointer, typename It::reference, typename It::iterator_category > >

• Template Struct make_index_sequence

• Template Struct make_index_sequence< 0 >

• Template Struct make_index_sequence< 1 >

• Template Struct make_void

• Template Struct merge_and_renumber

• Template Struct merge_and_renumber< index_sequence< I1… >, index_sequence< I2… > >

• Struct nonesuch

• Template Struct output_adapter_protocol

• Struct position_t

• Template Struct priority_tag

• Template Struct priority_tag< 0 >

• Template Struct static_const

• Struct to_json_fn

• Template Struct wide_string_input_helper

• Template Struct wide_string_input_helper< BaseInputAdapter, 2 >

• Template Struct wide_string_input_helper< BaseInputAdapter, 4 >

• Template Struct wide_string_input_helper< WideStringType, 2 >

• Template Struct json_sax

• Template Struct ordered_map

• Struct RequestParam

• Template Struct hash< jwt::string_view >

• Template Struct hash< nlohmann::json >

• Template Struct is_error_code_enum< jwt::AlgorithmErrc >

• Template Struct is_error_code_enum< jwt::DecodeErrc >

• Template Struct is_error_code_enum< jwt::VerificationErrc >

• Template Struct less< ::nlohmann::detail::value_t >

• Template Class Arena

• Template Class basic_string_view

• Class DecodeError

• Class DMap

• Class EMap

• Class ImmatureSignatureError

• Class InvalidAlgorithmError

• Class InvalidAudienceError

• Class InvalidIATError

• Class InvalidIssuerError

• Class InvalidJTIError

• Class InvalidKeyError

• Class InvalidSignatureError

• Class InvalidSubjectError

• Class jwt_object

• Class KeyNotPresentError

• Class MemoryAllocationException

• Class SignatureFormatError

• Class SigningError

• Template Class stack_alloc

• Class TokenExpiredError

• Class TypeConversionError

• Class VerificationError

• Template Class basic_json

• Template Class byte_container_with_subtype

• Template Class binary_reader

• Template Class binary_writer

• Class exception

• Class file_input_adapter

• Class input_adapter

• Class input_buffer_adapter

• Class input_stream_adapter

• Class invalid_iterator

• Template Class iter_impl

• Template Class iteration_proxy

• Template Class iteration_proxy_value

• Template Class iterator_input_adapter

• Template Class json_ref

• Template Class json_reverse_iterator

• Template Class json_sax_acceptor

• Template Class json_sax_dom_callback_parser

• Template Class json_sax_dom_parser

• Template Class lexer

• Template Class lexer_base

• Class other_error

• Class out_of_range

• Template Class output_adapter

• Template Class output_stream_adapter

• Template Class output_string_adapter

• Template Class output_vector_adapter

• Class parse_error

• Template Class parser

• Class primitive_iterator_t

• Template Class serializer

• Class span_input_adapter

• Class type_error

• Template Class wide_string_input_adapter

• Template Class json_pointer

• Class ScheduleDataNode

• Class TrajectoryServer

• Template Class tuple_element< N::nlohmann::detail::iteration_proxy_value< IteratorType > >

• Template Class tuple_size< ::nlohmann::detail::iteration_proxy_value< IteratorType > >

Enums

• Enum algorithm

• Enum AlgorithmErrc

• Enum AlgorithmFailureSource

• Enum DecodeErrc

• Enum registered_claims

• Enum type

• Enum VerificationErrc

• Enum cbor_tag_handler_t

• Enum error_handler_t

• Enum error_handler_t

• Enum input_format_t

• Enum input_format_t

• Enum parse_event_t

• Enum value_t

• Enum value_t

Unions

• Union basic_json::json_value

Functions

• Function jwt::alg_to_str

• Function jwt::base64_decode

• Function jwt::base64_encode

• Function jwt::base64_uri_decode

• Function jwt::base64_uri_encode

• Function jwt::bio_deletor

• Template Function jwt::decode(const jwt::string_view, const params::detail::algorithms_param<SequenceT>&, std::error_code&, Args&&…)

• Template Function jwt::decode(const jwt::string_view, const params::detail::algorithms_param<SequenceT>&, Args&&…)

• Function jwt::decoding_size

• Function jwt::ec_key_deletor

• Function jwt::ec_sig_deletor

• Function jwt::encoding_size

• Function jwt::ev_pkey_deletor

• Function jwt::evp_md_ctx_deletor

• Function jwt::jwt_throw_exception

• Function jwt::make_error_code(AlgorithmErrc)

• Function jwt::make_error_code(DecodeErrc)

• Function jwt::make_error_code(VerificationErrc)

• Template Function jwt::operator!=

• Template Function jwt::operator<

• Template Function jwt::operator<<(std::ostream&, const T&)

• Template Function jwt::operator<<(std::ostream&, basic_string_view<CharT, Traits>)

• Template Function jwt::operator<=

• Template Function jwt::operator==

• Template Function jwt::operator>

• Template Function jwt::operator>=

• Function jwt::params::algorithm(const string_view)

• Function jwt::params::algorithm(jwt::algorithm)

• Function jwt::params::algorithms(const param_seq_list_t&)

• Template Function jwt::params::algorithms(SequenceConcept&&)

• Function jwt::params::aud

• Function jwt::params::headers(const param_init_list_t&)

• Template Function jwt::params::headers(MappingConcept&&)

• Function jwt::params::issuer

• Function jwt::params::leeway

• Function jwt::params::nbf(const system_time_t)

• Function jwt::params::nbf(const uint64_t)

• Function jwt::params::payload(const param_init_list_t&)

• Template Function jwt::params::payload(MappingConcept&&)

• Function jwt::params::secret(const string_view)

• Template Function jwt::params::secret(T&&)

• Function jwt::params::sub

• Function jwt::params::validate_iat

• Function jwt::params::validate_jti

• Function jwt::params::verify

• Function jwt::reg_claims_to_str

• Function jwt::str_to_alg

• Function jwt::str_to_type

• Template Function jwt::to_json_str

• Function jwt::type_to_str

• Template Function jwt::write

• Function nlohmann::detail::combine

• Function nlohmann::detail::dtoa_impl::append_exponent

• Template Function nlohmann::detail::dtoa_impl::compute_boundaries

• Function nlohmann::detail::dtoa_impl::find_largest_pow10

• Function nlohmann::detail::dtoa_impl::format_buffer

• Function nlohmann::detail::dtoa_impl::get_cached_power_for_binary_exponent

• Function nlohmann::detail::dtoa_impl::grisu2(char *, int&, int&, diyfp, diyfp, diyfp)

• Template Function nlohmann::detail::dtoa_impl::grisu2(char *, int&, int&, FloatType)

• Function nlohmann::detail::dtoa_impl::grisu2_digit_gen

• Function nlohmann::detail::dtoa_impl::grisu2_round

• Template Function nlohmann::detail::dtoa_impl::reinterpret_bits

• Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, typename std::nullptr_t&)

• Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, typename BasicJsonType::boolean_t&)

• Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, typename BasicJsonType::string_t&)

• Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, ConstructibleStringType&)

• Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, typename BasicJsonType::number_float_t&)

• Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, typename BasicJsonType::number_unsigned_t&)

• Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, typename BasicJsonType::number_integer_t&)

• Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, EnumType&)

• Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, std::forward_list<T, Allocator>&)

• Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, std::valarray<T>&)

• Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, T(&))

• Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, ConstructibleArrayType&)

• Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, ConstructibleObjectType&)

• Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, ArithmeticType&)

• Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, std::pair<A1, A2>&)

• Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, std::tuple<Args…>&)

• Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, std::map<Key, Value, Compare, Allocator>&)

• Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, std::unordered_map<Key, Value, Hash, KeyEqual, Allocator>&)

• Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, typename BasicJsonType::binary_t&)

• Template Function nlohmann::detail::from_json_array_impl(const BasicJsonType&, typename BasicJsonType::array_t&, priority_tag<3>)

• Template Function nlohmann::detail::from_json_array_impl(const BasicJsonType&, std::array<T, N>&, priority_tag<2>)

• Template Function nlohmann::detail::from_json_array_impl(const BasicJsonType&, ConstructibleArrayType&, priority_tag<1>)

• Template Function nlohmann::detail::from_json_array_impl(const BasicJsonType&, ConstructibleArrayType&, priority_tag<0>)

• Template Function nlohmann::detail::from_json_tuple_impl

• Template Function nlohmann::detail::get

• Template Function nlohmann::detail::get_arithmetic_value

• Template Function nlohmann::detail::hash

• Template Function nlohmann::detail::input_adapter(IteratorType, IteratorType)

• Template Function nlohmann::detail::input_adapter(const ContainerType&)

• Function nlohmann::detail::input_adapter(std::FILE *)

• Function nlohmann::detail::input_adapter(std::istream&)

• Function nlohmann::detail::input_adapter(std::istream&&)

• Template Function nlohmann::detail::input_adapter(CharT)

• Template Function nlohmann::detail::input_adapter(T(&))

• Template Function nlohmann::detail::int_to_string

• Function nlohmann::detail::little_endianess

• Function nlohmann::detail::operator<

• Template Function nlohmann::detail::to_chars

• Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, T)

• Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, const CompatibleString&)

• Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, typename BasicJsonType::string_t&&)

• Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, FloatType)

• Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, CompatibleNumberUnsignedType)

• Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, CompatibleNumberIntegerType)

• Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, EnumType)

• Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, const std::vector<bool>&)

• Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, const CompatibleArrayType&)

• Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, const std::valarray<T>&)

• Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, typename BasicJsonType::array_t&&)

• Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, const CompatibleObjectType&)

• Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, typename BasicJsonType::object_t&&)

• Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, const T(&))

• Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, const std::pair<T1, T2>&)

• Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, const T&)

• Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, const typename BasicJsonType::binary_t&)

• Template Function nlohmann::detail::to_json_tuple_impl

• Function nlohmann::to_string

• Function operator””_json(const char *, std::size_t)

• Function operator””_json(const char *, std::size_t)

• Function operator””_json_pointer(const char *, std::size_t)

• Function operator””_json_pointer(const char *, std::size_t)

• Specialized Template Function std::swap< nlohmann::json >(nlohmann::json&, nlohmann::json&)

• Specialized Template Function std::swap< nlohmann::json >(nlohmann::json&, nlohmann::json&)

Variables

• Variable nlohmann::detail::dtoa_impl::kAlpha

• Variable nlohmann::detail::dtoa_impl::kGamma

Defines

• Define CPP_JWT_ALGORITHM_IPP

• Define CPP_JWT_ERROR_CODES_IPP

• Define INCLUDE_NLOHMANN_JSON_FWD_HPP_

• Define INCLUDE_NLOHMANN_JSON_FWD_HPP_

• Define JSON_ASSERT

• Define JSON_CATCH

• Define JSON_CATCH

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• Define JSON_HEDLEY_ALWAYS_INLINE

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• Define JSON_HEDLEY_ARRAY_PARAM

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• Define JSON_HEDLEY_ASSUME

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• Define JSON_HEDLEY_C_DECL

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