CHANGELOG
Changelog for package fluent_rviz
0.0.3 (2022-06-23)
Add CONTRIBUTING.md
Add LICENSE file
Contributors: Kotaro Yoshimoto
0.0.1 (2022-05-24)
Reset version
Update maintainers
Update description
Fix README.md
Update README.md
Refactor
Port to ROS2
フォーマット
リファクタリング
リファクタリング
リファクタリング
リファクタリング
リファクタリング
リファクタリング
Rviz構造体のメンバ関数を修正
特定のマージでpointsが空の時にマージ処理をしないように修正
スペルミスの修正
制約の追加
名前空間の指定漏れの修正
APIの調整
const修飾の追加
返り値の型の修正
APIの調整
制約の追加
各種オーバーロード等の追加
noexcept指定の追加
サンプルの更新
改良
修正
名前を変更
リファクタリング
不使用の変数を削除
実装の一部を共通化
変換関数を追加
統合処理の不足分を追加で実装
一部実装を簡略化
誤ったactionの指定を修正
統合処理をひとまず実装
値を返す時に変換を行うように変更
要素アクセスの方式を変更
適切な制約の追加
適切な制約の追加
返り値の型を簡略化
オブジェクト構築をよりジェネリックなものに変更
生成関数をよりジェネリックなものに変更
生成関数をよりジェネリックなものに変更
生成関数をよりジェネリックなものに変更
返り値の型を指定するよう変更
パラメータ周りの実装を大幅に改良
パラメータ周りの実装を大幅に改良
自動的に変換されるように変更
マーカー周りの定義を簡略化
パラメータ周りの定義を改良
名前空間の再編
リファクタリング
リファクタリング
修正
コンストラクタの追加
オーバーロードの追加
名前空間の再編
一部改修
返り値の型を修正
要素アクセスの抽象化
更新
更新
コンパイルが通るよう修正
paramの実装を更新
一部削除
eachを削除
不完全な実装の修正
単純化
修正
ファクトリ関数の追加
16進数に対応したRGB構造体を分離
適切な名前へ変更
名前空間の再編
vector要素を操作する関数群の原型を追加
修正
static抜けを修正
変換後の値をreturnするように改修
インデックスのイテレータを追加
Rvizの仕様に合わせた修正
コンパイルエラーの修正
メンバ関数の改良
ユーティリティの追加
一部実装の削除
不必要な部分を削除
例の更新
とりあえず実装．気に入らなかったら後で消す
colorとcolorsを分離
不要なかっこを削除
値域の修正
誤った関数呼び出しを修正
リファクタリング
変換先の値を引数に参照でとるよう修正
軽微な修正
軽微な修正
引数の取り方を修正
構造体を引数にとる関数オーバーロードの追加
引数の名前を修正
from関数を追加
メンバ関数を使用するよう変更
名前の変更
CRTP周りの修正
色周りの実装の追加
右辺値への限定をとりやめ
修正
右辺値でのみ呼び出せるよう変更
インデックスの修正
フォーマット
実装の整理
継承関係を修正
setterを追加
簡略化
修正
計算方法の変更
不使用のヘッダの削除
SFINAE対応に向けた準備
継承関係の修正
正規化しないように修正
単純化
関数名の変更
継承の上下反転
一部不完全な実装を修正
型変換まわりをとりあえず実装
継承の再構成
ベクトル周りの実装を更新
不足分のパラメータを追加
templateがネストされる順序を変更
一部初期設定の変更
publish部の実装
実装の変更
特殊化されていないtemplateにも実装を追加
実装の重複を修正
マーカーの種別に応じた実装の追加
CRTPを併用するよう変更
WIP
PolygonListStripの削除
リファクタリング
フォーマット
多角形の生成関数の追加
名前の変更
エイリアスの追加
リファクタリング
コンストラクタの呼び出し順序に合わせて変更
内包する値をROSの構造体から普通の変数へ変更
返り値の型の修正
ヘルパを用いた実装に変更
右辺値参照を返すよう修正
フォーマット
インクリメントの挙動の修正
不足箇所の修正
デフォルトコンストラクタの追加
slidingの追加
参照の代わりにポインタを保持するように変更
quaternionの初期化処理の修正
iterator_tの使用箇所の修正
各種修正
streamの追加
using漏れの修正
PointsFragmentの追加
基本演算の実装
PointをVector3に統合
型変換でコピーを返すよう変更
デフォルトコンストラクタの追加
テンプレート引数の汎化
リファクタリング
コメントの修正
型の修正
型の修正
ムーブを禁止
初期値を指定するよう変更
誤った引数の修正
READMEの更新
名前空間の変更
マクロを用いた実装に変更
型の修正
不要なfriend宣言の除去
ヘルパを用いた実装に修正
リファクタリング
リファクタリング
型の修正
セミコロン抜けを修正
actionをテンプレート引数で指定するよう修正
テンプレートを用いた実装へ修正
未使用のテンプレートの削除
誤った関数呼び出しの修正
未使用の変数の削除
ADDアクションの指定の追加漏れの修正
不必要にテンプレートパラメータを要求していた箇所を修正
constexpr if文の代わりにコンストラクタで初期値を指定するよう変更
削除済みの構造体が使用されていたのを修正
color周りの修正
仕様に合わせた調整
constexpr if文の代わりにコンストラクタで初期値を指定するよう変更
型の修正
READMEの更新
iostream風に変更
スペルの修正
引数の指定を行いやすくするように変更
引数の指定を行いやすくするように変更
明快な名前へ変更
SFINAEを用いた実装に変更
std::arrayへの対応
誤ったnoexceptの除去
フォーマット
使用していない変数の除去
要素アクセスの対応範囲を拡大
要素アクセスの抽象化
関数呼び出しの修正
inline修飾子の追加
デフォルトカラーの生成関数を追加
リファクタリング
修飾子の追加
修飾子の追加
単位ベクトルを関数で返すように変更
引数の順番の間違いを修正
サンプルコードの更新
演算子オーバーロードを追加
修飾子の追加
READMEの更新
パラメータを専用のオブジェクトでとるように変更
関数名の修正
READMEの更新
右辺値での呼び出しを許可
コピーを禁止してムーブのみ可能に変更
修正
右辺値のコンテキストでのみ呼び出し可能に変更
修正
コメントの修正
オプション指定済みエイリアスの追加
修正
名前空間の名前の差し戻し
更新
名前空間の新設
16進数で色を指定できるよう変更
修正
Format
Change not to use push helpers
Add const modifier
Add default color
Update README.md
デフォルト引数の追加
Init
Contributors: Kotaro Yoshimoto, Minami Shota, Shota Minami