ros2cli package

Subpackages

• ros2cli.command package
  • Submodules
    • ros2cli.command.daemon module
      • DaemonCommand
    • ros2cli.command.extension_points module
      • ExtensionPointsCommand
    • ros2cli.command.extensions module
      • ExtensionsCommand
  • Module contents
    • CommandExtension
      • CommandExtension.EXTENSION_POINT_VERSION
      • CommandExtension.NAME
      • CommandExtension.add_arguments()
      • CommandExtension.main()
    • MutableString
    • SuppressUsageOutput
    • add_subparsers()
    • add_subparsers_on_demand()
    • get_command_extensions()
• ros2cli.daemon package
  • Submodules
    • ros2cli.daemon.daemonize module
      • PicklerForProcess
      • daemonize()
      • main()
  • Module contents
    • RequestHandler
      • RequestHandler.rpc_paths
    • get_address()
    • get_port()
    • get_xmlrpc_server_url()
    • main()
    • make_xmlrpc_server()
    • serve()
• ros2cli.node package
  • Submodules
    • ros2cli.node.daemon module
      • DaemonNode
      • add_arguments()
      • is_daemon_running()
      • shutdown_daemon()
      • spawn_daemon()
    • ros2cli.node.direct module
      • DirectNode
      • add_arguments()
    • ros2cli.node.network_aware module
      • NetworkAwareNode
      • get_interfaces_ip_addresses()
    • ros2cli.node.strategy module
      • NodeStrategy
      • add_arguments()
  • Module contents
• ros2cli.verb package
  • Subpackages
    • ros2cli.verb.daemon package
      • Submodules
      • Module contents
  • Module contents
    • VerbExtension
      • VerbExtension.EXTENSION_POINT_VERSION
      • VerbExtension.NAME
    • add_task_arguments()
    • get_verb_extensions()
• ros2cli.xmlrpc package
  • Subpackages
    • ros2cli.xmlrpc.marshal package
      • Submodules
      • Module contents
  • Submodules
    • ros2cli.xmlrpc.client module
      • ProtocolError
      • ServerProxy
    • ros2cli.xmlrpc.local_server module
      • LocalXMLRPCServer
      • get_local_ipaddrs()
  • Module contents

Submodules

• ros2cli.cli module
  • main()
• ros2cli.entry_points module
  • get_all_entry_points()
  • get_entry_points()
  • get_first_line_doc()
  • load_entry_points()
• ros2cli.helpers module
  • before_invocation()
  • bind()
  • get_ros_domain_id()
  • pretty_print_call()
  • wait_for()
• ros2cli.plugin_system module
  • PluginException
  • get_upper_bound_caret_version()
  • instantiate_extensions()
  • order_extensions()
  • order_extensions_by_name()
  • satisfies_version()

Module contents