Namespace mavros::ftf::detail
Functions
Function mavros::ftf::detail::transform_frame(const Covariance3d&, const Eigen::Quaterniond&)
Function mavros::ftf::detail::transform_frame(const Eigen::Vector3d&, const Eigen::Quaterniond&)
Function mavros::ftf::detail::transform_frame(const Covariance6d&, const Eigen::Quaterniond&)
Function mavros::ftf::detail::transform_frame(const Covariance9d&, const Eigen::Quaterniond&)
Function mavros::ftf::detail::transform_static_frame(const Covariance9d&, const StaticTF)
Function mavros::ftf::detail::transform_static_frame(const Eigen::Vector3d&, const StaticTF)
Function mavros::ftf::detail::transform_static_frame(const Covariance3d&, const StaticTF)
Function mavros::ftf::detail::transform_static_frame(const Covariance6d&, const StaticTF)