File tf2_eigen.hpp

↰ Parent directory (include/tf2_eigen)

Definition (include/tf2_eigen/tf2_eigen.hpp)

• Program Listing for File tf2_eigen.hpp

Includes

• Eigen/Geometry

• geometry_msgs/msg/point.hpp

• geometry_msgs/msg/point_stamped.hpp

• geometry_msgs/msg/pose_stamped.hpp

• geometry_msgs/msg/quaternion.hpp

• geometry_msgs/msg/quaternion_stamped.hpp

• geometry_msgs/msg/twist.hpp

• tf2/convert.hpp

• tf2_ros/buffer.h

• tf2_ros/buffer_interface.h

Namespaces

• Namespace Eigen

• Namespace tf2

Functions

• Function Eigen::fromMsg(const geometry_msgs::msg::Point&, Eigen::Vector3d&)

• Function Eigen::fromMsg(const geometry_msgs::msg::Pose&, Eigen::Affine3d&)

• Function Eigen::fromMsg(const geometry_msgs::msg::Pose&, Eigen::Isometry3d&)

• Function Eigen::fromMsg(const geometry_msgs::msg::Twist&, Eigen::Matrix<double, 6, 1>&)

• Function Eigen::toMsg(const Eigen::Isometry3d&)

• Function Eigen::toMsg(const Eigen::Vector3d&)

• Function Eigen::toMsg(const Eigen::Quaterniond&)

• Function Eigen::toMsg(const Eigen::Matrix<double, 6, 1>&)

• Function Eigen::toMsg(const Eigen::Affine3d&)

• Specialized Template Function tf2::doTransform(const tf2::Stamped<Eigen::Isometry3d>&, tf2::Stamped<Eigen::Isometry3d>&, const geometry_msgs::msg::TransformStamped&)

• Specialized Template Function tf2::doTransform(const tf2::Stamped<Eigen::Affine3d>&, tf2::Stamped<Eigen::Affine3d>&, const geometry_msgs::msg::TransformStamped&)

• Specialized Template Function tf2::doTransform(const Eigen::Vector3d&, Eigen::Vector3d&, const geometry_msgs::msg::TransformStamped&)

• Specialized Template Function tf2::doTransform(const Eigen::VectorXd&, Eigen::VectorXd&, const geometry_msgs::msg::TransformStamped&)

• Specialized Template Function tf2::doTransform(const tf2::Stamped<Eigen::Vector3d>&, tf2::Stamped<Eigen::Vector3d>&, const geometry_msgs::msg::TransformStamped&)

• Specialized Template Function tf2::doTransform(const Eigen::Isometry3d&, Eigen::Isometry3d&, const geometry_msgs::msg::TransformStamped&)

• Specialized Template Function tf2::doTransform(const Eigen::Affine3d&, Eigen::Affine3d&, const geometry_msgs::msg::TransformStamped&)

• Specialized Template Function tf2::doTransform(const Eigen::Quaterniond&, Eigen::Quaterniond&, const geometry_msgs::msg::TransformStamped&)

• Specialized Template Function tf2::doTransform(const tf2::Stamped<Eigen::Quaterniond>&, tf2::Stamped<Eigen::Quaterniond>&, const geometry_msgs::msg::TransformStamped&)

• Function tf2::eigenToTransform(const Eigen::Affine3d&)

• Function tf2::eigenToTransform(const Eigen::Isometry3d&)

• Function tf2::fromMsg(const geometry_msgs::msg::Twist&, Eigen::Matrix<double, 6, 1>&)

• Function tf2::fromMsg(const geometry_msgs::msg::PoseStamped&, tf2::Stamped<Eigen::Affine3d>&)

• Function tf2::fromMsg(const geometry_msgs::msg::Point&, Eigen::Vector3d&)

• Function tf2::fromMsg(const geometry_msgs::msg::PoseStamped&, tf2::Stamped<Eigen::Isometry3d>&)

• Function tf2::fromMsg(const geometry_msgs::msg::Vector3&, Eigen::Vector3d&)

• Function tf2::fromMsg(const geometry_msgs::msg::PointStamped&, tf2::Stamped<Eigen::Vector3d>&)

• Function tf2::fromMsg(const geometry_msgs::msg::Quaternion&, Eigen::Quaterniond&)

• Function tf2::fromMsg(const geometry_msgs::msg::QuaternionStamped&, Stamped<Eigen::Quaterniond>&)

• Function tf2::fromMsg(const geometry_msgs::msg::Pose&, Eigen::Affine3d&)

• Function tf2::fromMsg(const geometry_msgs::msg::Pose&, Eigen::Isometry3d&)

• Function tf2::toMsg(const Eigen::Matrix<double, 6, 1>&)

• Function tf2::toMsg(const Eigen::Vector3d&)

• Function tf2::toMsg(const tf2::Stamped<Eigen::Affine3d>&)

• Function tf2::toMsg(const Eigen::Vector3d&, geometry_msgs::msg::Vector3&)

• Function tf2::toMsg(const tf2::Stamped<Eigen::Isometry3d>&)

• Function tf2::toMsg(const tf2::Stamped<Eigen::Vector3d>&)

• Function tf2::toMsg(const Eigen::Quaterniond&)

• Function tf2::toMsg(const Stamped<Eigen::Quaterniond>&)

• Function tf2::toMsg(const Eigen::Affine3d&)

• Function tf2::toMsg(const Eigen::Isometry3d&)

• Function tf2::toMsg2

• Function tf2::transformToEigen(const geometry_msgs::msg::TransformStamped&)

• Function tf2::transformToEigen(const geometry_msgs::msg::Transform&)