Namespace eiquadprog::solvers

Classes

• Class EiquadprogFast

• Template Class RtEiquadprog

Enums

• Enum EiquadprogFast_status

• Enum RtEiquadprog_status

Functions

• Function eiquadprog::solvers::add_constraint

• Function eiquadprog::solvers::compute_d

• Function eiquadprog::solvers::delete_constraint

• Function eiquadprog::solvers::solve_quadprog(Eigen::LLT<Eigen::MatrixXd, Eigen::Lower>&, double, Eigen::VectorXd&, const Eigen::MatrixXd&, const Eigen::VectorXd&, const Eigen::MatrixXd&, const Eigen::VectorXd&, Eigen::VectorXd&, Eigen::VectorXi&, size_t&)

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• Function eiquadprog::solvers::solve_quadprog2

• Function eiquadprog::solvers::update_r

• Function eiquadprog::solvers::update_z