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Namespaces | |
| ros_python | |
Functions | |
| def | ros_python.callback (data) |
Variables | |
| ros_python.anonymous | |
| ros_python.left = robot.getMotor('motor.left') | |
| string | ros_python.message = '' |
| ros_python.pub = rospy.Publisher('sensor', Float64, queue_size=10) | |
| ros_python.right = robot.getMotor('motor.right') | |
| ros_python.robot = Robot() | |
| ros_python.sensor = robot.getDistanceSensor('prox.horizontal.2') | |
| ros_python.timeStep = int(robot.getBasicTimeStep()) | |
| int | ros_python.velocity = 0 |