#include <vtolDynamicsSim.hpp>

Public Attributes
Eigen::Matrix< double, 20, 1, Eigen::ColMajor >	actuator

std::vector< double >	actuatorTimeConstants

Eigen::Matrix< double, 8, 1, Eigen::ColMajor >	airspeed

Eigen::Matrix< double, 1, 47, Eigen::RowMajor >	AoA

Eigen::Matrix< double, 90, 1, Eigen::ColMajor >	AoS

Eigen::Matrix< double, 8, 6, Eigen::RowMajor >	CDPolynomial

Eigen::Matrix< double, 8, 8, Eigen::RowMajor >	CLPolynomial

Eigen::Matrix< double, 8, 20, Eigen::RowMajor >	CmxAileron

Eigen::Matrix< double, 8, 8, Eigen::RowMajor >	CmxPolynomial

Eigen::Matrix< double, 8, 20, Eigen::RowMajor >	CmyElevator

Eigen::Matrix< double, 8, 8, Eigen::RowMajor >	CmyPolynomial

Eigen::Matrix< double, 8, 8, Eigen::RowMajor >	CmzPolynomial

Eigen::Matrix< double, 8, 20, Eigen::RowMajor >	CmzRudder

Eigen::Matrix< double, 8, 90, Eigen::RowMajor >	CS_beta

Eigen::Matrix< double, 8, 20, Eigen::RowMajor >	CS_rudder

Eigen::Matrix< double, 8, 8, Eigen::RowMajor >	CSPolynomial

Eigen::Matrix< double, 40, 5, Eigen::RowMajor >	prop

Detailed Description

Definition at line 118 of file vtolDynamicsSim.hpp.

Member Data Documentation

◆ actuator

Eigen::Matrix<double, 20, 1, Eigen::ColMajor> TablesWithCoeffs::actuator

Definition at line 125 of file vtolDynamicsSim.hpp.

◆ actuatorTimeConstants

std::vector<double> TablesWithCoeffs::actuatorTimeConstants

Definition at line 141 of file vtolDynamicsSim.hpp.

◆ airspeed

Eigen::Matrix<double, 8, 1, Eigen::ColMajor> TablesWithCoeffs::airspeed

Definition at line 126 of file vtolDynamicsSim.hpp.

◆ AoA

Eigen::Matrix<double, 1, 47, Eigen::RowMajor> TablesWithCoeffs::AoA

Definition at line 122 of file vtolDynamicsSim.hpp.

◆ AoS

Eigen::Matrix<double, 90, 1, Eigen::ColMajor> TablesWithCoeffs::AoS

Definition at line 123 of file vtolDynamicsSim.hpp.

◆ CDPolynomial

Eigen::Matrix<double, 8, 6, Eigen::RowMajor> TablesWithCoeffs::CDPolynomial

Definition at line 130 of file vtolDynamicsSim.hpp.

◆ CLPolynomial

Eigen::Matrix<double, 8, 8, Eigen::RowMajor> TablesWithCoeffs::CLPolynomial

Definition at line 128 of file vtolDynamicsSim.hpp.

◆ CmxAileron

Eigen::Matrix<double, 8, 20, Eigen::RowMajor> TablesWithCoeffs::CmxAileron

Definition at line 135 of file vtolDynamicsSim.hpp.

◆ CmxPolynomial

Eigen::Matrix<double, 8, 8, Eigen::RowMajor> TablesWithCoeffs::CmxPolynomial

Definition at line 131 of file vtolDynamicsSim.hpp.

◆ CmyElevator

Eigen::Matrix<double, 8, 20, Eigen::RowMajor> TablesWithCoeffs::CmyElevator

Definition at line 136 of file vtolDynamicsSim.hpp.

◆ CmyPolynomial

Eigen::Matrix<double, 8, 8, Eigen::RowMajor> TablesWithCoeffs::CmyPolynomial

Definition at line 132 of file vtolDynamicsSim.hpp.

◆ CmzPolynomial

Eigen::Matrix<double, 8, 8, Eigen::RowMajor> TablesWithCoeffs::CmzPolynomial

Definition at line 133 of file vtolDynamicsSim.hpp.

◆ CmzRudder

Eigen::Matrix<double, 8, 20, Eigen::RowMajor> TablesWithCoeffs::CmzRudder

Definition at line 137 of file vtolDynamicsSim.hpp.

◆ CS_beta

Eigen::Matrix<double, 8, 90, Eigen::RowMajor> TablesWithCoeffs::CS_beta

Definition at line 120 of file vtolDynamicsSim.hpp.

◆ CS_rudder

Eigen::Matrix<double, 8, 20, Eigen::RowMajor> TablesWithCoeffs::CS_rudder

Definition at line 119 of file vtolDynamicsSim.hpp.

◆ CSPolynomial

Eigen::Matrix<double, 8, 8, Eigen::RowMajor> TablesWithCoeffs::CSPolynomial

Definition at line 129 of file vtolDynamicsSim.hpp.

◆ prop

Eigen::Matrix<double, 40, 5, Eigen::RowMajor> TablesWithCoeffs::prop

Definition at line 139 of file vtolDynamicsSim.hpp.

The documentation for this struct was generated from the following file:

vtolDynamicsSim.hpp

Public Attributes