- a -

• addGaussian() : ergodic_exploration::Target
• addStateMemory() : ergodic_exploration::ErgodicControl< ModelT >
• append() : ergodic_exploration::ReplayBuffer

- b -

• Basis() : ergodic_exploration::Basis
• bresenhamCircle() : ergodic_exploration::Collision

- c -

• Cart() : ergodic_exploration::models::Cart
• checkCell() : ergodic_exploration::Collision
• Collision() : ergodic_exploration::Collision
• collisionCheck() : ergodic_exploration::Collision
• CollisionConfig() : ergodic_exploration::CollisionConfig
• configTarget() : ergodic_exploration::ErgodicControl< ModelT >
• control() : ergodic_exploration::DynamicWindow , ergodic_exploration::ErgodicControl< ModelT > , ergodic_exploration::Exploration< ModelT >

- d -

• deleteGaussian() : ergodic_exploration::Target
• DynamicWindow() : ergodic_exploration::DynamicWindow

- e -

• ErgodicControl() : ergodic_exploration::ErgodicControl< ModelT >
• evaluate() : ergodic_exploration::Target
• Exploration() : ergodic_exploration::Exploration< ModelT >

- f -

• fdu() : ergodic_exploration::models::Cart , ergodic_exploration::models::Mecanum , ergodic_exploration::models::Omni , ergodic_exploration::models::SimpleCart
• fdx() : ergodic_exploration::models::Cart , ergodic_exploration::models::Mecanum , ergodic_exploration::models::Omni , ergodic_exploration::models::SimpleCart
• fill() : ergodic_exploration::Target
• fourierBasis() : ergodic_exploration::Basis

- g -

• Gaussian() : ergodic_exploration::Gaussian
• getCell() : ergodic_exploration::GridMap
• gradBarrier() : ergodic_exploration::ErgodicControl< ModelT >
• gradErgodicMetric() : ergodic_exploration::ErgodicControl< ModelT >
• gradFourierBasis() : ergodic_exploration::Basis
• grid2RowMajor() : ergodic_exploration::GridMap
• grid2World() : ergodic_exploration::GridMap
• gridBounds() : ergodic_exploration::GridMap
• gridData() : ergodic_exploration::GridMap
• GridMap() : ergodic_exploration::GridMap

- h -

• horizon() : ergodic_exploration::DynamicWindow

- i -

• init() : ergodic_exploration::Exploration< ModelT >

- l -

• lineDiag() : ergodic_exploration::OccupancyMapper
• lineHigh() : ergodic_exploration::OccupancyMapper
• lineLow() : ergodic_exploration::OccupancyMapper

- m -

• mapCallback() : ergodic_exploration::Exploration< ModelT >
• markers() : ergodic_exploration::Target
• Mecanum() : ergodic_exploration::models::Mecanum
• minDirection() : ergodic_exploration::Collision
• minDistance() : ergodic_exploration::Collision

- o -

• objective() : ergodic_exploration::DynamicWindow
• OccupancyMapper() : ergodic_exploration::OccupancyMapper
• odomCallback() : ergodic_exploration::Exploration< ModelT >
• Omni() : ergodic_exploration::models::Omni
• operator()() : ergodic_exploration::Gaussian , ergodic_exploration::models::Cart , ergodic_exploration::models::Mecanum , ergodic_exploration::models::Omni , ergodic_exploration::models::SimpleCart
• optTraj() : ergodic_exploration::ErgodicControl< ModelT >

- p -

• path() : ergodic_exploration::ErgodicControl< ModelT >
• print() : ergodic_exploration::GridMap

- r -

• rayTrace() : ergodic_exploration::OccupancyMapper
• ReplayBuffer() : ergodic_exploration::ReplayBuffer
• resolution() : ergodic_exploration::GridMap
• rowMajor2Grid() : ergodic_exploration::GridMap
• RungeKutta() : ergodic_exploration::RungeKutta
• RungeKutta45() : ergodic_exploration::RungeKutta45

- s -

• sampleMemory() : ergodic_exploration::ReplayBuffer
• search() : ergodic_exploration::Collision
• setTarget() : ergodic_exploration::ErgodicControl< ModelT >
• SimpleCart() : ergodic_exploration::models::SimpleCart
• size() : ergodic_exploration::GridMap
• solve() : ergodic_exploration::RungeKutta45 , ergodic_exploration::RungeKutta
• spatialCoeff() : ergodic_exploration::Basis
• step() : ergodic_exploration::RungeKutta45 , ergodic_exploration::RungeKutta
• steps() : ergodic_exploration::DynamicWindow

- t -

• Target() : ergodic_exploration::Target
• timeStep() : ergodic_exploration::DynamicWindow , ergodic_exploration::ErgodicControl< ModelT >
• totalPadding() : ergodic_exploration::Collision
• trajCoeff() : ergodic_exploration::Basis

- u -

• update() : ergodic_exploration::GridMap
• updateCell() : ergodic_exploration::OccupancyMapper
• updateControl() : ergodic_exploration::ErgodicControl< ModelT >
• updateMap() : ergodic_exploration::OccupancyMapper

- w -

• wheels2Twist() : ergodic_exploration::models::Cart , ergodic_exploration::models::Mecanum
• window() : ergodic_exploration::DynamicWindow
• world2Grid() : ergodic_exploration::GridMap
• world2RowMajor() : ergodic_exploration::GridMap

- x -

• xmax() : ergodic_exploration::GridMap
• xmin() : ergodic_exploration::GridMap
• xsize() : ergodic_exploration::GridMap

- y -

• ymax() : ergodic_exploration::GridMap
• ymin() : ergodic_exploration::GridMap
• ysize() : ergodic_exploration::GridMap