amr_interop_bridge.py File Reference

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Namespaces
	amr_interop_bridge

Functions
def	amr_interop_bridge.base_robot_envelope_callback (msg)
def	amr_interop_bridge.battery_percentage_callback (msg)
def	amr_interop_bridge.cargo_max_volume_callback (msg)
def	amr_interop_bridge.cargo_max_weight_callback (msg)
def	amr_interop_bridge.cargo_type_callback (msg)
def	amr_interop_bridge.charger_type_callback (msg)
def	amr_interop_bridge.destinations_callback (msg)
def	amr_interop_bridge.emergency_contact_information_callback (msg)
def	amr_interop_bridge.error_codes_callback (msg)
def	amr_interop_bridge.load_percentage_still_avaiable_callback (msg)
def	amr_interop_bridge.location_callback (msg)
def	amr_interop_bridge.manufacture_name_callback (msg)
def	amr_interop_bridge.max_run_time_callback (msg)
def	amr_interop_bridge.max_speed_callback (msg)
def	amr_interop_bridge.on_close (ws, close_status_code, close_msg)
def	amr_interop_bridge.on_error (ws, error)
def	amr_interop_bridge.on_message (ws, message)
def	amr_interop_bridge.on_open (ws)
def	amr_interop_bridge.operational_state_callback (msg)
def	amr_interop_bridge.path_callback (msg)
def	amr_interop_bridge.product_documentation_callback (msg)
def	amr_interop_bridge.remaining_run_time_callback (msg)
def	amr_interop_bridge.robot_model_callback (msg)
def	amr_interop_bridge.robot_serial_number_callback (msg)
def	amr_interop_bridge.support_vendor_contact_information_callback (msg)
def	amr_interop_bridge.support_vendor_name_callback (msg)
def	amr_interop_bridge.thumbnail_image_callback (msg)
def	amr_interop_bridge.uuid_callback (msg)
def	amr_interop_bridge.velocity_callback (msg)

Variables
dictionary	amr_interop_bridge.identity = {}
dictionary	amr_interop_bridge.status = {}
	amr_interop_bridge.url = rospy.get_param("~url", "ws://localhost/")
	amr_interop_bridge.ws