eigen_line.h File Reference

#include <cmath>
#include <Eigen/Core>

Include dependency graph for eigen_line.h:

This graph shows which files directly or indirectly include this file:

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Namespaces
	trajectory_tracker

Functions
float	trajectory_tracker::cross2 (const Eigen::Vector2d &a, const Eigen::Vector2d &b)
float	trajectory_tracker::curv3p (const Eigen::Vector2d &a, const Eigen::Vector2d &b, const Eigen::Vector2d &c)
float	trajectory_tracker::lineDistance (const Eigen::Vector2d &a, const Eigen::Vector2d &b, const Eigen::Vector2d &c)
float	trajectory_tracker::lineStripDistance (const Eigen::Vector2d &a, const Eigen::Vector2d &b, const Eigen::Vector2d &c)
float	trajectory_tracker::lineStripDistanceSigned (const Eigen::Vector2d &a, const Eigen::Vector2d &b, const Eigen::Vector2d &c)
Eigen::Vector2d	trajectory_tracker::projection2d (const Eigen::Vector2d &a, const Eigen::Vector2d &b, const Eigen::Vector2d &c)