sbgEComCmdAirData.h

Go to the documentation of this file.

#ifndef SBG_ECOM_CMD_AIR_DATA_H
#define SBG_ECOM_CMD_AIR_DATA_H

/* sbgCommonLib headers */
#include <sbgCommon.h>

/* Local headers */
#include "sbgEComCmdCommon.h"

//----------------------------------------------------------------------//
//- Public definitions                                                 -//
//----------------------------------------------------------------------//

typedef enum _SbgEComAirDataModelsIds
{
        SBG_ECOM_AIR_DATA_MODEL_INTERNAL                = 1,            
        SBG_ECOM_AIR_DATA_MODEL_GENERIC_ECOM    = 2,            
        SBG_ECOM_AIR_DATA_MODEL_AHRS_500                = 3,            
} SbgEComAirDataModelsIds;

typedef struct _SbgEComAirDataRejectionConf
{
        SbgEComRejectionMode    airspeed;                                       
        SbgEComRejectionMode    altitude;                                       
} SbgEComAirDataRejectionConf;

//----------------------------------------------------------------------//
//- Public methods                                                     -//
//----------------------------------------------------------------------//

SbgErrorCode sbgEComCmdAirDataSetModelId(SbgEComHandle *pHandle, SbgEComAirDataModelsIds modelId);

SbgErrorCode sbgEComCmdAirDataGetModelId(SbgEComHandle *pHandle, SbgEComAirDataModelsIds *pModelId);

SbgErrorCode sbgEComCmdAirDataSetLeverArm(SbgEComHandle *pHandle, const float *pLeverArm);

SbgErrorCode sbgEComCmdAirDataGetLeverArm(SbgEComHandle *pHandle, float *pLeverArm);

SbgErrorCode sbgEComCmdAirDataSetRejection(SbgEComHandle *pHandle, const SbgEComAirDataRejectionConf *pRejectConf);

SbgErrorCode sbgEComCmdAirDataGetRejection(SbgEComHandle *pHandle, SbgEComAirDataRejectionConf *pRejectConf);

#endif