CellHandle.hh

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// CLASS CellHandle
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// Handle to access octree cells.
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#ifndef OCTREE_CELLHANDLE_HH
#define OCTREE_CELLHANDLE_HH

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namespace lvr2 {

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class CellHandle
{
public:
        explicit CellHandle( int _idx = -8 )
        : idx_( _idx )
        {}

        int  idx() const { return idx_; }
        void idx( int _idx ) { idx_ = _idx; }

        bool is_valid()   const { return idx_ >= 0; }
        bool is_invalid() const { return idx_ <  0; }

        void reset() { idx_ = -8; }

        bool operator==( const CellHandle & _other ) const
        { return idx_ == _other.idx_; }

        bool operator!=( const CellHandle & _other ) const
        { return idx_ != _other.idx_; }

        bool operator<( const CellHandle & _other ) const
        { return idx_ < _other.idx_; }

        void operator++() { __increment(); }

        void __increment() { ++idx_; }
        void __decrement() { --idx_; }

private:
        int idx_;
};

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} // namespace lvr2
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#endif // OCTREE_CELLHANDLE_HH defined
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