MassMatrix.cpp
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1 /*
2  * MassMatrix.cpp
3  *
4  * Created on: 19 jun 2021
5  * Authors: Oliva Alexander
6  *
7  * C. Gaz, M. Cognetti, A. Oliva, P. Robuffo Giordano, A. De Luca, 'Dynamic
8  * Identification of the Franka Emika Panda Robot With Retrieval of Feasible
9  * Parameters Using Penalty-Based Optimization'. IEEE RA-L, 2019.
10  *
11  * ver: 2.0
12  * This version is parametrized w.r.t. the payload parameters.
13  * - flMcom is the Homogeneous matrix of the CoM in flange frame.
14  * - mL is the total mass of the payload. [kg]
15  * - I_L is the inertia tensor of the payload in the frame given by flMcom
16  *
17  */
18 
19 #include "franka_model.h"
20 
21 namespace franka_model
22 {
23 
24 vpMatrix
25 massMatrix( const vpColVector &q, const double mL, const vpHomogeneousMatrix &flMcom, const vpMatrix &I_L )
26 {
27  vpMatrix B( njoints, njoints ), J( 3, 3 );
28  double cq1, cq2, cq3, cq4, cq5, cq6, sq1, sq2, sq3, sq4, sq5, sq6, pcq1, pcq2, pcq3, pcq4, pcq5, pcq6, psq1, psq2,
29  psq4, psq5, psq6, cq13, cq14, cq15, cq16, cq23, cq24, cq25, cq26, cq34, cq35, cq36, cq45;
30  double clx, cly, clz, XXL, XYL, XZL, YYL, YZL, ZZL;
31  double sq12, sq14, sq15, sq16, sq23, sq24, sq25, sq26, sq34, sq35, sq36, sq45, sq46, sq56;
32 
33  clx = flMcom[0][3];
34  cly = flMcom[1][3];
35  clz = 0.107 + flMcom[2][3];
36 
37  vpColVector cl( { clx, cly, clz } );
38 
39  // Using the Steiner theorem to express the inertia tensor in link 7 frame
40  // note that 7Rfl = I
41  J = flMcom.getRotationMatrix() * I_L * flMcom.getRotationMatrix().t() +
42  mL * vpColVector::skew( cl ).t() * vpColVector::skew( cl );
43 
44 
45  XXL = J[0][0];
46  XYL = J[0][1];
47  XZL = J[0][2];
48  YYL = J[1][1];
49  YZL = J[1][2];
50  ZZL = J[2][2];
51 
52  cq1 = cos( q[1] );
53  cq2 = cos( q[2] );
54  cq3 = cos( q[3] );
55  cq4 = cos( q[4] );
56  cq5 = cos( q[5] );
57  cq6 = cos( q[6] );
58 
59  cq13 = cq1 * cq3;
60  cq14 = cq1 * cq4;
61  cq15 = cq1 * cq5;
62  cq16 = cq1 * cq6;
63  cq23 = cq2 * cq3;
64  cq24 = cq2 * cq4;
65  cq25 = cq2 * cq5;
66  cq26 = cq2 * cq6;
67  cq34 = cq3 * cq4;
68  cq35 = cq3 * cq5;
69  cq36 = cq3 * cq6;
70  cq45 = cq4 * cq5;
71 
72  sq1 = sin( q[1] );
73  sq2 = sin( q[2] );
74  sq3 = sin( q[3] );
75  sq4 = sin( q[4] );
76  sq5 = sin( q[5] );
77  sq6 = sin( q[6] );
78 
79  sq12 = sq1 * sq2;
80  sq14 = sq1 * sq4;
81  sq15 = sq1 * sq5;
82  sq16 = sq1 * sq6;
83  sq23 = sq2 * sq3;
84  sq24 = sq2 * sq4;
85  sq25 = sq2 * sq5;
86  sq26 = sq2 * sq6;
87  sq34 = sq3 * sq4;
88  sq35 = sq3 * sq5;
89  sq36 = sq3 * sq6;
90  sq45 = sq4 * sq5;
91  sq46 = sq4 * sq6;
92  sq56 = sq5 * sq6;
93 
94  pcq1 = cq1 * cq1;
95  pcq2 = cq2 * cq2;
96  pcq3 = cq3 * cq3;
97  pcq4 = cq4 * cq4;
98  pcq5 = cq5 * cq5;
99  pcq6 = cq6 * cq6;
100 
101  psq1 = sq1 * sq1;
102  psq2 = sq2 * sq2;
103  psq4 = sq4 * sq4;
104  psq5 = sq5 * sq5;
105  psq6 = sq6 * sq6;
106 
107  B[0][0] =
108  pow( cq1 * 0.0825 + cq2 * sq1 * 0.316, 2.0 ) * 3.587895 -
109  ( cq5 * ( cq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) + sq12 * sq4 ) + sq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) ) *
110  ( sq5 * ( cq4 * ( sq12 * 0.384 + sq12 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 ) ) +
111  sq4 * ( cq1 * 0.0825 - cq13 * 0.0825 + cq2 * sq1 * 0.316 - cq1 * sq3 * 0.384 + cq23 * sq1 * 0.384 -
112  cq2 * sq1 * sq3 * 0.0825 ) ) -
113  cq5 * ( sq12 * 0.0825 - sq12 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 ) ) ) *
114  3.505431787E-2 +
115  ( sq5 * ( cq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) + sq12 * sq4 ) - cq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) ) *
116  ( cq5 * ( cq4 * ( sq12 * 0.384 + sq12 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 ) ) +
117  sq4 * ( cq1 * 0.0825 - cq13 * 0.0825 + cq2 * sq1 * 0.316 - cq1 * sq3 * 0.384 + cq23 * sq1 * 0.384 -
118  cq2 * sq1 * sq3 * 0.0825 ) ) +
119  sq5 * ( sq12 * 0.0825 - sq12 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 ) ) ) *
120  3.505431787E-2 -
121  cq1 * sq1 * 7.85E-3 -
122  ( ( sq6 * ( sq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) - cq4 * sq12 ) +
123  cq6 * ( cq5 * ( cq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) + sq12 * sq4 ) + sq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) ) ) *
124  ( cq6 * ( sq5 * ( cq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) + sq12 * sq4 ) * 0.088 -
125  cq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) * 0.088 +
126  sq4 * ( sq12 * 0.384 + sq12 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 ) ) -
127  cq4 * ( cq1 * 0.0825 - cq13 * 0.0825 + cq2 * sq1 * 0.316 - cq1 * sq3 * 0.384 +
128  cq23 * sq1 * 0.384 - cq2 * sq1 * sq3 * 0.0825 ) ) -
129  sq6 * ( cq5 * ( cq4 * ( sq12 * 0.384 + sq12 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 ) ) +
130  sq4 * ( cq1 * 0.0825 - cq13 * 0.0825 + cq2 * sq1 * 0.316 - cq1 * sq3 * 0.384 +
131  cq23 * sq1 * 0.384 - cq2 * sq1 * sq3 * 0.0825 ) ) +
132  sq5 * ( sq12 * 0.0825 - sq12 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 ) ) ) ) *
133  2.0 -
134  ( cq6 * ( sq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) - cq4 * sq12 ) -
135  sq6 * ( cq5 * ( cq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) + sq12 * sq4 ) + sq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) ) ) *
136  ( sq6 * ( sq5 * ( cq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) + sq12 * sq4 ) * 0.088 -
137  cq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) * 0.088 +
138  sq4 * ( sq12 * 0.384 + sq12 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 ) ) -
139  cq4 * ( cq1 * 0.0825 - cq13 * 0.0825 + cq2 * sq1 * 0.316 - cq1 * sq3 * 0.384 +
140  cq23 * sq1 * 0.384 - cq2 * sq1 * sq3 * 0.0825 ) ) +
141  cq6 * ( cq5 * ( cq4 * ( sq12 * 0.384 + sq12 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 ) ) +
142  sq4 * ( cq1 * 0.0825 - cq13 * 0.0825 + cq2 * sq1 * 0.316 - cq1 * sq3 * 0.384 +
143  cq23 * sq1 * 0.384 - cq2 * sq1 * sq3 * 0.0825 ) ) +
144  sq5 * ( sq12 * 0.0825 - sq12 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 ) ) ) ) *
145  2.0 ) *
146  ( clz * mL + 4.5305948634E-2 ) +
147  ( mL + 7.35522E-1 ) *
148  pow( sq6 * ( sq5 * ( cq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) + sq12 * sq4 ) * 0.088 -
149  cq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) * 0.088 +
150  sq4 * ( sq12 * 0.384 + sq12 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 ) ) -
151  cq4 * ( cq1 * 0.0825 - cq13 * 0.0825 + cq2 * sq1 * 0.316 - cq1 * sq3 * 0.384 +
152  cq23 * sq1 * 0.384 - cq2 * sq1 * sq3 * 0.0825 ) ) +
153  cq6 * ( cq5 * ( cq4 * ( sq12 * 0.384 + sq12 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 ) ) +
154  sq4 * ( cq1 * 0.0825 - cq13 * 0.0825 + cq2 * sq1 * 0.316 - cq1 * sq3 * 0.384 +
155  cq23 * sq1 * 0.384 - cq2 * sq1 * sq3 * 0.0825 ) ) +
156  sq5 * ( sq12 * 0.0825 - sq12 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 ) ) ),
157  2.0 ) +
158  ( mL + 7.35522E-1 ) *
159  pow( cq6 * ( sq5 * ( cq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) + sq12 * sq4 ) * 0.088 -
160  cq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) * 0.088 +
161  sq4 * ( sq12 * 0.384 + sq12 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 ) ) -
162  cq4 * ( cq1 * 0.0825 - cq13 * 0.0825 + cq2 * sq1 * 0.316 - cq1 * sq3 * 0.384 +
163  cq23 * sq1 * 0.384 - cq2 * sq1 * sq3 * 0.0825 ) ) -
164  sq6 * ( cq5 * ( cq4 * ( sq12 * 0.384 + sq12 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 ) ) +
165  sq4 * ( cq1 * 0.0825 - cq13 * 0.0825 + cq2 * sq1 * 0.316 - cq1 * sq3 * 0.384 +
166  cq23 * sq1 * 0.384 - cq2 * sq1 * sq3 * 0.0825 ) ) +
167  sq5 * ( sq12 * 0.0825 - sq12 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 ) ) ),
168  2.0 ) +
169  pcq1 * 2.811E-2 +
170  ( sq5 * ( cq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) + sq12 * sq4 ) - cq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) ) *
171  ( ( sq6 * ( sq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) - cq4 * sq12 ) +
172  cq6 * ( cq5 * ( cq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) + sq12 * sq4 ) + sq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) ) ) *
173  ( XZL - 1.196E-3 ) +
174  ( YZL - 7.41E-4 ) * ( cq6 * ( sq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) - cq4 * sq12 ) -
175  sq6 * ( cq5 * ( cq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) + sq12 * sq4 ) +
176  sq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) ) ) +
177  ( ZZL + 4.815E-3 ) *
178  ( sq5 * ( cq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) + sq12 * sq4 ) - cq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) ) ) -
179  psq1 * 1.27733849867456E-1 -
180  ( cq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) + sq12 * sq4 ) *
181  ( cq13 * 4.037E-3 - cq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) * 3.5549E-2 -
182  sq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) * 2.117E-3 - sq12 * sq4 * 3.5549E-2 + cq2 * sq1 * sq3 * 4.037E-3 +
183  cq4 * sq12 * 2.117E-3 ) -
184  ( sq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) - cq4 * sq12 ) *
185  ( cq5 * ( cq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) + sq12 * sq4 ) * 1.158E-3 +
186  sq5 * ( cq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) + sq12 * sq4 ) * 3.41E-4 -
187  cq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) * 3.41E-4 - sq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) * 5.433E-3 +
188  sq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) * 1.158E-3 + cq4 * sq12 * 5.433E-3 ) +
189  ( cly * mL - 3.127439544E-3 ) *
190  ( ( sq6 * ( sq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) - cq4 * sq12 ) +
191  cq6 * ( cq5 * ( cq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) + sq12 * sq4 ) + sq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) ) ) *
192  ( sq5 * ( cq4 * ( sq12 * 0.384 + sq12 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 ) ) +
193  sq4 * ( cq1 * 0.0825 - cq13 * 0.0825 + cq2 * sq1 * 0.316 - cq1 * sq3 * 0.384 +
194  cq23 * sq1 * 0.384 - cq2 * sq1 * sq3 * 0.0825 ) ) -
195  sq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) * 0.088 -
196  cq5 * ( sq12 * 0.0825 - sq12 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 ) ) + cq4 * sq12 * 0.088 ) *
197  2.0 -
198  ( sq6 * ( sq5 * ( cq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) + sq12 * sq4 ) * 0.088 -
199  cq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) * 0.088 +
200  sq4 * ( sq12 * 0.384 + sq12 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 ) ) -
201  cq4 * ( cq1 * 0.0825 - cq13 * 0.0825 + cq2 * sq1 * 0.316 - cq1 * sq3 * 0.384 +
202  cq23 * sq1 * 0.384 - cq2 * sq1 * sq3 * 0.0825 ) ) +
203  cq6 * ( cq5 * ( cq4 * ( sq12 * 0.384 + sq12 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 ) ) +
204  sq4 * ( cq1 * 0.0825 - cq13 * 0.0825 + cq2 * sq1 * 0.316 - cq1 * sq3 * 0.384 +
205  cq23 * sq1 * 0.384 - cq2 * sq1 * sq3 * 0.0825 ) ) +
206  sq5 * ( sq12 * 0.0825 - sq12 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 ) ) ) ) *
207  ( sq5 * ( cq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) + sq12 * sq4 ) - cq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) ) * 2.0 ) -
208  ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) * ( cq1 * 0.0825 + cq2 * sq1 * 0.316 ) * 3.815367543E-1 -
209  ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) * ( cq1 * 0.0825 + cq2 * sq1 * 0.316 ) * 7.4928881601E-1 +
210  pow( cq4 * ( sq12 * 0.384 + sq12 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 ) ) +
211  sq4 * ( cq1 * 0.0825 - cq13 * 0.0825 + cq2 * sq1 * 0.316 - cq1 * sq3 * 0.384 + cq23 * sq1 * 0.384 -
212  cq2 * sq1 * sq3 * 0.0825 ),
213  2.0 ) *
214  1.225946 +
215  pow( sq4 * ( sq12 * 0.384 + sq12 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 ) ) -
216  cq4 * ( cq1 * 0.0825 - cq13 * 0.0825 + cq2 * sq1 * 0.316 - cq1 * sq3 * 0.384 + cq23 * sq1 * 0.384 -
217  cq2 * sq1 * sq3 * 0.0825 ),
218  2.0 ) *
219  2.892501 -
220  ( cq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) + sq12 * sq4 ) *
221  ( sq4 * ( sq12 * 0.384 + sq12 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 ) ) -
222  cq4 * ( cq1 * 0.0825 - cq13 * 0.0825 + cq2 * sq1 * 0.316 - cq1 * sq3 * 0.384 + cq23 * sq1 * 0.384 -
223  cq2 * sq1 * sq3 * 0.0825 ) ) *
224  9.4243372804E-2 +
225  ( sq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) - cq4 * sq12 ) *
226  ( cq4 * ( sq12 * 0.384 + sq12 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 ) ) +
227  sq4 * ( cq1 * 0.0825 - cq13 * 0.0825 + cq2 * sq1 * 0.316 - cq1 * sq3 * 0.384 + cq23 * sq1 * 0.384 -
228  cq2 * sq1 * sq3 * 0.0825 ) ) *
229  9.4243372804E-2 -
230  ( sq5 * ( cq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) + sq12 * sq4 ) - cq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) ) *
231  ( cq5 * ( cq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) + sq12 * sq4 ) * 1.09E-4 -
232  sq5 * ( cq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) + sq12 * sq4 ) * 4.354E-3 +
233  cq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) * 4.354E-3 + sq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) * 3.41E-4 +
234  sq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) * 1.09E-4 - cq4 * sq12 * 3.41E-4 ) -
235  ( sq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) - cq4 * sq12 ) *
236  ( cq13 * 2.29E-4 - cq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) * 2.117E-3 -
237  sq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) * 2.9474E-2 - sq12 * sq4 * 2.117E-3 + cq2 * sq1 * sq3 * 2.29E-4 +
238  cq4 * sq12 * 2.9474E-2 ) +
239  cq1 * ( cq1 * 1.083E-2 + cq2 * sq1 * 1.1396E-2 - sq12 * 1.2805E-2 ) +
240  ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) * ( cq13 * 1.9552E-2 + cq1 * sq3 * 7.796E-3 - sq12 * 8.640999999999999E-3 -
241  cq23 * sq1 * 7.796E-3 + cq2 * sq1 * sq3 * 1.9552E-2 ) -
242  ( sq4 * ( sq12 * 0.384 + sq12 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 ) ) -
243  cq4 * ( cq1 * 0.0825 - cq13 * 0.0825 + cq2 * sq1 * 0.316 - cq1 * sq3 * 0.384 + cq23 * sq1 * 0.384 -
244  cq2 * sq1 * sq3 * 0.0825 ) ) *
245  ( cq5 * ( cq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) + sq12 * sq4 ) + sq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) ) *
246  4.705351387E-2 +
247  ( sq4 * ( sq12 * 0.384 + sq12 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 ) ) -
248  cq4 * ( cq1 * 0.0825 - cq13 * 0.0825 + cq2 * sq1 * 0.316 - cq1 * sq3 * 0.384 + cq23 * sq1 * 0.384 -
249  cq2 * sq1 * sq3 * 0.0825 ) ) *
250  ( sq5 * ( cq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) + sq12 * sq4 ) - cq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) ) *
251  2.0048323339E-1 +
252  ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) * ( cq13 * 8.626999999999999E-3 - cq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) * 4.037E-3 -
253  sq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) * 2.29E-4 - sq12 * sq4 * 4.037E-3 +
254  cq2 * sq1 * sq3 * 8.626999999999999E-3 + cq4 * sq12 * 2.29E-4 ) +
255  ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) * ( cq13 * 7.796E-3 + cq1 * sq3 * 2.5853E-2 + sq12 * 1.332E-3 -
256  cq23 * sq1 * 2.5853E-2 + cq2 * sq1 * sq3 * 7.796E-3 ) +
257  pow( cq5 * ( cq4 * ( sq12 * 0.384 + sq12 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 ) ) +
258  sq4 * ( cq1 * 0.0825 - cq13 * 0.0825 + cq2 * sq1 * 0.316 - cq1 * sq3 * 0.384 + cq23 * sq1 * 0.384 -
259  cq2 * sq1 * sq3 * 0.0825 ) ) +
260  sq5 * ( sq12 * 0.0825 - sq12 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 ) ),
261  2.0 ) *
262  1.666555 +
263  pow( sq5 * ( cq4 * ( sq12 * 0.384 + sq12 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 ) ) +
264  sq4 * ( cq1 * 0.0825 - cq13 * 0.0825 + cq2 * sq1 * 0.316 - cq1 * sq3 * 0.384 + cq23 * sq1 * 0.384 -
265  cq2 * sq1 * sq3 * 0.0825 ) ) -
266  cq5 * ( sq12 * 0.0825 - sq12 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 ) ),
267  2.0 ) *
268  1.666555 +
269  ( sq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) - cq4 * sq12 ) *
270  ( cq5 * ( cq4 * ( sq12 * 0.384 + sq12 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 ) ) +
271  sq4 * ( cq1 * 0.0825 - cq13 * 0.0825 + cq2 * sq1 * 0.316 - cq1 * sq3 * 0.384 + cq23 * sq1 * 0.384 -
272  cq2 * sq1 * sq3 * 0.0825 ) ) +
273  sq5 * ( sq12 * 0.0825 - sq12 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 ) ) ) *
274  4.705351387E-2 -
275  ( sq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) - cq4 * sq12 ) *
276  ( sq5 * ( cq4 * ( sq12 * 0.384 + sq12 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 ) ) +
277  sq4 * ( cq1 * 0.0825 - cq13 * 0.0825 + cq2 * sq1 * 0.316 - cq1 * sq3 * 0.384 + cq23 * sq1 * 0.384 -
278  cq2 * sq1 * sq3 * 0.0825 ) ) -
279  cq5 * ( sq12 * 0.0825 - sq12 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 ) ) ) *
280  2.0048323339E-1 +
281  pcq2 * psq1 * 3.22395481024E-1 -
282  ( cq4 * ( sq12 * 0.384 + sq12 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 ) ) +
283  sq4 * ( cq1 * 0.0825 - cq13 * 0.0825 + cq2 * sq1 * 0.316 - cq1 * sq3 * 0.384 + cq23 * sq1 * 0.384 -
284  cq2 * sq1 * sq3 * 0.0825 ) ) *
285  ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) * 1.0068694498E-1 +
286  ( sq4 * ( sq12 * 0.384 + sq12 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 ) ) -
287  cq4 * ( cq1 * 0.0825 - cq13 * 0.0825 + cq2 * sq1 * 0.316 - cq1 * sq3 * 0.384 + cq23 * sq1 * 0.384 -
288  cq2 * sq1 * sq3 * 0.0825 ) ) *
289  ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) * 2.9307465076E-2 +
290  ( cq5 * ( cq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) + sq12 * sq4 ) + sq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) ) *
291  ( cq5 * ( cq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) + sq12 * sq4 ) * 1.964E-3 -
292  sq5 * ( cq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) + sq12 * sq4 ) * 1.09E-4 +
293  cq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) * 1.09E-4 - sq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) * 1.158E-3 +
294  sq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) * 1.964E-3 + cq4 * sq12 * 1.158E-3 ) +
295  ( cq6 * ( sq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) - cq4 * sq12 ) -
296  sq6 * ( cq5 * ( cq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) + sq12 * sq4 ) + sq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) ) ) *
297  ( ( cq6 * ( sq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) - cq4 * sq12 ) -
298  sq6 * ( cq5 * ( cq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) + sq12 * sq4 ) + sq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) ) ) *
299  ( YYL + 1.0027E-2 ) +
300  ( YZL - 7.41E-4 ) *
301  ( sq5 * ( cq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) + sq12 * sq4 ) - cq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) ) +
302  ( sq6 * ( sq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) - cq4 * sq12 ) +
303  cq6 * ( cq5 * ( cq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) + sq12 * sq4 ) + sq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) ) ) *
304  ( XYL - 4.28E-4 ) ) +
305  pow( sq12 * 0.0825 - sq12 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 ), 2.0 ) * 1.225946 + psq1 * psq2 * 3.22395481024E-1 +
306  ( cq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) + sq12 * sq4 ) * ( sq12 * 0.0825 - sq12 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 ) ) *
307  1.0068694498E-1 -
308  ( sq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) - cq4 * sq12 ) * ( sq12 * 0.0825 - sq12 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 ) ) *
309  2.9307465076E-2 -
310  ( clx * mL + 7.735484874E-3 ) *
311  ( ( cq6 * ( sq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) - cq4 * sq12 ) -
312  sq6 * ( cq5 * ( cq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) + sq12 * sq4 ) + sq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) ) ) *
313  ( sq5 * ( cq4 * ( sq12 * 0.384 + sq12 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 ) ) +
314  sq4 * ( cq1 * 0.0825 - cq13 * 0.0825 + cq2 * sq1 * 0.316 - cq1 * sq3 * 0.384 +
315  cq23 * sq1 * 0.384 - cq2 * sq1 * sq3 * 0.0825 ) ) -
316  sq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) * 0.088 -
317  cq5 * ( sq12 * 0.0825 - sq12 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 ) ) + cq4 * sq12 * 0.088 ) *
318  2.0 -
319  ( cq6 * ( sq5 * ( cq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) + sq12 * sq4 ) * 0.088 -
320  cq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) * 0.088 +
321  sq4 * ( sq12 * 0.384 + sq12 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 ) ) -
322  cq4 * ( cq1 * 0.0825 - cq13 * 0.0825 + cq2 * sq1 * 0.316 - cq1 * sq3 * 0.384 +
323  cq23 * sq1 * 0.384 - cq2 * sq1 * sq3 * 0.0825 ) ) -
324  sq6 * ( cq5 * ( cq4 * ( sq12 * 0.384 + sq12 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 ) ) +
325  sq4 * ( cq1 * 0.0825 - cq13 * 0.0825 + cq2 * sq1 * 0.316 - cq1 * sq3 * 0.384 +
326  cq23 * sq1 * 0.384 - cq2 * sq1 * sq3 * 0.0825 ) ) +
327  sq5 * ( sq12 * 0.0825 - sq12 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 ) ) ) ) *
328  ( sq5 * ( cq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) + sq12 * sq4 ) - cq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) ) * 2.0 ) +
329  ( sq6 * ( sq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) - cq4 * sq12 ) +
330  cq6 * ( cq5 * ( cq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) + sq12 * sq4 ) + sq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) ) ) *
331  ( ( sq6 * ( sq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) - cq4 * sq12 ) +
332  cq6 * ( cq5 * ( cq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) + sq12 * sq4 ) + sq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) ) ) *
333  ( XXL + 1.2516E-2 ) +
334  ( sq5 * ( cq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) + sq12 * sq4 ) - cq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) ) *
335  ( XZL - 1.196E-3 ) +
336  ( cq6 * ( sq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) - cq4 * sq12 ) -
337  sq6 * ( cq5 * ( cq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) + sq12 * sq4 ) + sq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) ) ) *
338  ( XYL - 4.28E-4 ) ) +
339  ( mL + 7.35522E-1 ) *
340  pow( sq5 * ( cq4 * ( sq12 * 0.384 + sq12 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 ) ) +
341  sq4 * ( cq1 * 0.0825 - cq13 * 0.0825 + cq2 * sq1 * 0.316 - cq1 * sq3 * 0.384 +
342  cq23 * sq1 * 0.384 - cq2 * sq1 * sq3 * 0.0825 ) ) -
343  sq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) * 0.088 -
344  cq5 * ( sq12 * 0.0825 - sq12 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 ) ) + cq4 * sq12 * 0.088,
345  2.0 ) +
346  sq12 * ( cq1 * ( -1.2805E-2 ) + cq2 * sq1 * 4.761E-3 + sq12 * 3.6155E-2 ) +
347  psq1 * psq2 * pow( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825, 2.0 ) * 3.587895 +
348  psq1 * psq2 * pow( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316, 2.0 ) * 3.587895 -
349  sq12 * ( cq13 * 8.640999999999999E-3 - cq1 * sq3 * 1.332E-3 - sq12 * 2.8323E-2 + cq23 * sq1 * 1.332E-3 +
350  cq2 * sq1 * sq3 * 8.640999999999999E-3 ) +
351  psq1 * psq2 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 ) * 7.4928881601E-1 -
352  psq1 * psq2 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 ) * 3.815367543E-1 +
353  cq2 * sq1 * ( cq1 * 1.1396E-2 + cq2 * sq1 * 3.7242E-2 + sq12 * 4.761E-3 ) + cq1 * cq2 * sq1 * 5.6149866119104E-2 -
354  cq1 * sq12 * 8.0092831779456E-2 +
355  sq12 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 ) * 1.9700413866E-1 +
356  sq12 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 ) * 1.9700413866E-1 + 9.117E-3;
357  B[0][1] =
358  cq1 * ( -7.04E-4 ) - sq1 * 2.127579280274999E-3 -
359  ( clz * mL + 4.5305948634E-2 ) *
360  ( ( sq6 * ( -sq23 * sq5 + cq25 * sq4 + cq34 * cq5 * sq2 ) + cq6 * ( cq24 - cq3 * sq24 ) ) *
361  ( sq6 * ( sq5 * ( sq12 * sq4 + cq14 * sq3 - cq23 * cq4 * sq1 ) * 0.088 -
362  cq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) * 0.088 -
363  cq4 * ( cq1 * 0.0825 - cq13 * 0.0825 + cq2 * sq1 * 0.316 - cq1 * sq3 * 0.384 +
364  cq23 * sq1 * 0.384 - cq2 * sq1 * sq3 * 0.0825 ) +
365  sq12 * sq4 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) ) +
366  cq6 * ( cq5 * ( sq4 * ( cq1 * 0.0825 - cq13 * 0.0825 + cq2 * sq1 * 0.316 - cq1 * sq3 * 0.384 +
367  cq23 * sq1 * 0.384 - cq2 * sq1 * sq3 * 0.0825 ) +
368  cq4 * sq12 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) ) -
369  sq12 * sq5 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 - 0.0825 ) ) ) +
370  ( cq6 * ( -sq23 * sq5 + cq25 * sq4 + cq34 * cq5 * sq2 ) - sq6 * ( cq24 - cq3 * sq24 ) ) *
371  ( cq6 * ( sq5 * ( sq12 * sq4 + cq14 * sq3 - cq23 * cq4 * sq1 ) * 0.088 -
372  cq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) * 0.088 -
373  cq4 * ( cq1 * 0.0825 - cq13 * 0.0825 + cq2 * sq1 * 0.316 - cq1 * sq3 * 0.384 +
374  cq23 * sq1 * 0.384 - cq2 * sq1 * sq3 * 0.0825 ) +
375  sq12 * sq4 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) ) -
376  sq6 * ( cq5 * ( sq4 * ( cq1 * 0.0825 - cq13 * 0.0825 + cq2 * sq1 * 0.316 - cq1 * sq3 * 0.384 +
377  cq23 * sq1 * 0.384 - cq2 * sq1 * sq3 * 0.0825 ) +
378  cq4 * sq12 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) ) -
379  sq12 * sq5 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 - 0.0825 ) ) ) +
380  ( cq6 * ( cq4 * sq12 - cq1 * sq34 + cq23 * sq14 ) +
381  sq6 * ( cq5 * ( sq12 * sq4 + cq14 * sq3 - cq23 * cq4 * sq1 ) + sq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) ) ) *
382  ( sq6 * ( cq2 * sq4 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) +
383  cq4 * sq2 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ) + cq5 * sq23 * 0.088 + cq2 * sq45 * 0.088 +
384  cq34 * sq25 * 0.088 ) +
385  cq6 * ( cq5 * ( cq24 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) -
386  sq24 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ) ) -
387  cq2 * sq5 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 - 0.0825 ) ) ) +
388  ( sq6 * ( cq4 * sq12 - cq1 * sq34 + cq23 * sq14 ) -
389  cq6 * ( cq5 * ( sq12 * sq4 + cq14 * sq3 - cq23 * cq4 * sq1 ) + sq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) ) ) *
390  ( sq6 * ( cq5 * ( cq24 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) -
391  sq24 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ) ) -
392  cq2 * sq5 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 - 0.0825 ) ) -
393  cq6 * ( cq2 * sq4 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) +
394  cq4 * sq2 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ) + cq5 * sq23 * 0.088 + cq2 * sq45 * 0.088 +
395  cq34 * sq25 * 0.088 ) ) ) +
396  ( cq2 * sq4 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) + cq4 * sq2 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ) ) *
397  ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) * 1.4653732538E-2 -
398  ( cq24 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) - sq24 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ) ) *
399  ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) * 5.034347249E-2 -
400  cq1 * cq2 * 8.919761981448002E-3 -
401  ( cq2 * sq4 + cq34 * sq2 ) *
402  ( cq13 * 4.037E-3 - sq12 * sq4 * 3.5549E-2 - cq14 * sq3 * 3.5549E-2 + cq2 * sq1 * sq3 * 4.037E-3 +
403  cq4 * sq12 * 2.117E-3 - cq1 * sq34 * 2.117E-3 + cq23 * cq4 * sq1 * 3.5549E-2 + cq23 * sq14 * 2.117E-3 ) *
404  0.5 -
405  ( cly * mL - 3.127439544E-3 ) *
406  ( -( cq6 * ( -sq23 * sq5 + cq25 * sq4 + cq34 * cq5 * sq2 ) - sq6 * ( cq24 - cq3 * sq24 ) ) *
407  ( sq5 * ( sq4 * ( cq1 * 0.0825 - cq13 * 0.0825 + cq2 * sq1 * 0.316 - cq1 * sq3 * 0.384 +
408  cq23 * sq1 * 0.384 - cq2 * sq1 * sq3 * 0.0825 ) +
409  cq4 * sq12 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) ) +
410  cq4 * sq12 * 0.088 - cq1 * sq34 * 0.088 + cq23 * sq14 * 0.088 +
411  cq5 * sq12 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 - 0.0825 ) ) +
412  ( sq6 * ( sq5 * ( sq12 * sq4 + cq14 * sq3 - cq23 * cq4 * sq1 ) * 0.088 -
413  cq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) * 0.088 -
414  cq4 * ( cq1 * 0.0825 - cq13 * 0.0825 + cq2 * sq1 * 0.316 - cq1 * sq3 * 0.384 +
415  cq23 * sq1 * 0.384 - cq2 * sq1 * sq3 * 0.0825 ) +
416  sq12 * sq4 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) ) +
417  cq6 * ( cq5 * ( sq4 * ( cq1 * 0.0825 - cq13 * 0.0825 + cq2 * sq1 * 0.316 - cq1 * sq3 * 0.384 +
418  cq23 * sq1 * 0.384 - cq2 * sq1 * sq3 * 0.0825 ) +
419  cq4 * sq12 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) ) -
420  sq12 * sq5 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 - 0.0825 ) ) ) *
421  ( cq5 * sq23 + cq2 * sq45 + cq34 * sq25 ) +
422  ( sq5 * ( sq12 * sq4 + cq14 * sq3 - cq23 * cq4 * sq1 ) - cq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) ) *
423  ( sq6 * ( cq2 * sq4 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) +
424  cq4 * sq2 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ) + cq5 * sq23 * 0.088 + cq2 * sq45 * 0.088 +
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426  cq6 * ( cq5 * ( cq24 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) -
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428  cq2 * sq5 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 - 0.0825 ) ) ) +
429  ( sq6 * ( cq4 * sq12 - cq1 * sq34 + cq23 * sq14 ) -
430  cq6 * ( cq5 * ( sq12 * sq4 + cq14 * sq3 - cq23 * cq4 * sq1 ) + sq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) ) ) *
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435  sq2 * ( cq1 * 1.1396E-2 + cq2 * sq1 * 3.7242E-2 + sq12 * 4.761E-3 ) * 0.5 +
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485  sq12 * sq5 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 - 0.0825 ) ) *
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497  sq6 * ( cq5 * ( sq12 * sq4 + cq14 * sq3 - cq23 * cq4 * sq1 ) + sq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) ) ) *
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519  ( sq6 * ( -sq23 * sq5 + cq25 * sq4 + cq34 * cq5 * sq2 ) + cq6 * ( cq24 - cq3 * sq24 ) ) *
520  ( XYL - 4.28E-4 ) +
521  ( cq6 * ( -sq23 * sq5 + cq25 * sq4 + cq34 * cq5 * sq2 ) - sq6 * ( cq24 - cq3 * sq24 ) ) *
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527  0.5 +
528  ( clx * mL + 7.735484874E-3 ) *
529  ( ( sq6 * ( -sq23 * sq5 + cq25 * sq4 + cq34 * cq5 * sq2 ) + cq6 * ( cq24 - cq3 * sq24 ) ) *
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531  cq23 * sq1 * 0.384 - cq2 * sq1 * sq3 * 0.0825 ) +
532  cq4 * sq12 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) ) +
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534  cq5 * sq12 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 - 0.0825 ) ) +
535  ( cq6 * ( sq5 * ( sq12 * sq4 + cq14 * sq3 - cq23 * cq4 * sq1 ) * 0.088 -
536  cq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) * 0.088 -
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539  sq12 * sq4 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) ) -
540  sq6 * ( cq5 * ( sq4 * ( cq1 * 0.0825 - cq13 * 0.0825 + cq2 * sq1 * 0.316 - cq1 * sq3 * 0.384 +
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542  cq4 * sq12 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) ) -
543  sq12 * sq5 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 - 0.0825 ) ) ) *
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545  ( sq5 * ( sq12 * sq4 + cq14 * sq3 - cq23 * cq4 * sq1 ) - cq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) ) *
546  ( sq6 * ( cq5 * ( cq24 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) -
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552  ( cq6 * ( cq4 * sq12 - cq1 * sq34 + cq23 * sq14 ) +
553  sq6 * ( cq5 * ( sq12 * sq4 + cq14 * sq3 - cq23 * cq4 * sq1 ) + sq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) ) ) *
554  ( cq24 * 0.088 +
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561  cq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) * 4.354E-3 + sq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) * 1.09E-4 -
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567  ( -sq23 * sq5 + cq25 * sq4 + cq34 * cq5 * sq2 ) * 2.3526756935E-2 -
568  cq1 * ( cq2 * 1.2805E-2 + sq2 * 1.1396E-2 ) * 0.5 +
569  ( sq6 * ( -sq23 * sq5 + cq25 * sq4 + cq34 * cq5 * sq2 ) + cq6 * ( cq24 - cq3 * sq24 ) ) *
570  ( ( sq6 * ( cq4 * sq12 - cq1 * sq34 + cq23 * sq14 ) -
571  cq6 * ( cq5 * ( sq12 * sq4 + cq14 * sq3 - cq23 * cq4 * sq1 ) + sq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) ) ) *
572  ( XYL - 4.28E-4 ) +
573  ( cq6 * ( cq4 * sq12 - cq1 * sq34 + cq23 * sq14 ) +
574  sq6 * ( cq5 * ( sq12 * sq4 + cq14 * sq3 - cq23 * cq4 * sq1 ) + sq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) ) ) *
575  ( YYL + 1.0027E-2 ) -
576  ( YZL - 7.41E-4 ) *
577  ( sq5 * ( sq12 * sq4 + cq14 * sq3 - cq23 * cq4 * sq1 ) - cq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) ) ) *
578  0.5 +
579  ( sq5 * ( sq12 * sq4 + cq14 * sq3 - cq23 * cq4 * sq1 ) - cq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) ) *
580  ( ( cq6 * ( -sq23 * sq5 + cq25 * sq4 + cq34 * cq5 * sq2 ) - sq6 * ( cq24 - cq3 * sq24 ) ) *
581  ( XZL - 1.196E-3 ) +
582  ( ZZL + 4.815E-3 ) * ( cq5 * sq23 + cq2 * sq45 + cq34 * sq25 ) -
583  ( YZL - 7.41E-4 ) *
584  ( sq6 * ( -sq23 * sq5 + cq25 * sq4 + cq34 * cq5 * sq2 ) + cq6 * ( cq24 - cq3 * sq24 ) ) ) *
585  0.5 -
586  ( ( sq6 * ( cq4 * sq12 - cq1 * sq34 + cq23 * sq14 ) -
587  cq6 * ( cq5 * ( sq12 * sq4 + cq14 * sq3 - cq23 * cq4 * sq1 ) + sq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) ) ) *
588  ( XZL - 1.196E-3 ) -
589  ( ZZL + 4.815E-3 ) *
590  ( sq5 * ( sq12 * sq4 + cq14 * sq3 - cq23 * cq4 * sq1 ) - cq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) ) +
591  ( YZL - 7.41E-4 ) *
592  ( cq6 * ( cq4 * sq12 - cq1 * sq34 + cq23 * sq14 ) +
593  sq6 * ( cq5 * ( sq12 * sq4 + cq14 * sq3 - cq23 * cq4 * sq1 ) + sq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) ) ) ) *
594  ( cq5 * sq23 + cq2 * sq45 + cq34 * sq25 ) * 0.5 +
595  sq2 * ( cq13 * 0.316 + cq1 * sq3 * 0.0825 - cq23 * sq1 * 0.165 ) * 1.9076837715E-1 -
596  ( cq4 * ( cq1 * 0.0825 - cq13 * 0.0825 + cq2 * sq1 * 0.316 - cq1 * sq3 * 0.384 + cq23 * sq1 * 0.384 -
597  cq2 * sq1 * sq3 * 0.0825 ) -
598  sq12 * sq4 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) ) *
599  ( cq5 * sq23 + cq2 * sq45 + cq34 * sq25 ) * 1.00241616695E-1 -
600  ( cq6 * ( -sq23 * sq5 + cq25 * sq4 + cq34 * cq5 * sq2 ) - sq6 * ( cq24 - cq3 * sq24 ) ) *
601  ( ( cq6 * ( cq4 * sq12 - cq1 * sq34 + cq23 * sq14 ) +
602  sq6 * ( cq5 * ( sq12 * sq4 + cq14 * sq3 - cq23 * cq4 * sq1 ) + sq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) ) ) *
603  ( XYL - 4.28E-4 ) -
604  ( sq5 * ( sq12 * sq4 + cq14 * sq3 - cq23 * cq4 * sq1 ) - cq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) ) *
605  ( XZL - 1.196E-3 ) +
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607  cq6 * ( cq5 * ( sq12 * sq4 + cq14 * sq3 - cq23 * cq4 * sq1 ) + sq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) ) ) *
608  ( XXL + 1.2516E-2 ) ) *
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624  ( cq5 * ( sq4 * ( cq1 * 0.0825 - cq13 * 0.0825 + cq2 * sq1 * 0.316 - cq1 * sq3 * 0.384 + cq23 * sq1 * 0.384 -
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724  B[0][2] =
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762  ( clz * mL + 4.5305948634E-2 ) *
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775  sq3 *
776  ( cq13 * 7.796E-3 + cq1 * sq3 * 2.5853E-2 + sq12 * 1.332E-3 - cq23 * sq1 * 2.5853E-2 +
777  cq2 * sq1 * sq3 * 7.796E-3 ) *
778  0.5 +
779  ( cq6 * ( cq4 * sq12 - cq1 * sq34 + cq23 * sq14 ) +
780  sq6 * ( cq5 * ( sq12 * sq4 + cq14 * sq3 - cq23 * cq4 * sq1 ) + sq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) ) ) *
781  ( ( YYL + 1.0027E-2 ) * ( -cq6 * sq34 + cq3 * sq56 + cq45 * sq36 ) +
782  ( YZL - 7.41E-4 ) * ( cq35 - cq4 * sq35 ) -
783  ( XYL - 4.28E-4 ) * ( sq34 * sq6 + cq36 * sq5 + cq45 * cq6 * sq3 ) ) *
784  0.5 +
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788  cq23 * cq4 * sq1 * 4.037E-3 + cq23 * sq14 * 2.29E-4 ) *
789  0.5 +
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793  cq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) * 1.09E-4 + sq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) * 1.964E-3 +
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795  0.5 -
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807  cq6 * ( cq5 * ( sq12 * sq4 + cq14 * sq3 - cq23 * cq4 * sq1 ) + sq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) ) ) *
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825  0.5 -
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827  sq6 * ( cq5 * ( sq12 * sq4 + cq14 * sq3 - cq23 * cq4 * sq1 ) + sq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) ) ) *
828  ( XYL - 4.28E-4 ) -
829  ( sq5 * ( sq12 * sq4 + cq14 * sq3 - cq23 * cq4 * sq1 ) - cq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) ) *
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831  ( sq6 * ( cq4 * sq12 - cq1 * sq34 + cq23 * sq14 ) -
832  cq6 * ( cq5 * ( sq12 * sq4 + cq14 * sq3 - cq23 * cq4 * sq1 ) + sq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) ) ) *
833  ( XXL + 1.2516E-2 ) ) *
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850  sq12 * sq5 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 - 0.0825 ) ) ) -
851  ( sq5 * ( sq12 * sq4 + cq14 * sq3 - cq23 * cq4 * sq1 ) - cq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) ) *
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860  sq4 *
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862  cq6 * ( cq5 * ( sq12 * sq4 + cq14 * sq3 - cq23 * cq4 * sq1 ) + sq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) ) ) *
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871  ( cq3 * 7.796E-3 + sq3 * 2.5853E-2 ) * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) * 0.5 +
872  ( cq35 - cq4 * sq35 ) *
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880  cq6 * ( cq5 * ( sq12 * sq4 + cq14 * sq3 - cq23 * cq4 * sq1 ) + sq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) ) ) *
881  ( XZL - 1.196E-3 ) -
882  ( ZZL + 4.815E-3 ) *
883  ( sq5 * ( sq12 * sq4 + cq14 * sq3 - cq23 * cq4 * sq1 ) - cq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) ) +
884  ( YZL - 7.41E-4 ) * ( cq6 * ( cq4 * sq12 - cq1 * sq34 + cq23 * sq14 ) +
885  sq6 * ( cq5 * ( sq12 * sq4 + cq14 * sq3 - cq23 * cq4 * sq1 ) +
886  sq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) ) ) ) *
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902  ( sq4 * ( cq1 * 0.0825 - cq13 * 0.0825 + cq2 * sq1 * 0.316 - cq1 * sq3 * 0.384 + cq23 * sq1 * 0.384 -
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950  sq12 * sq5 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 - 0.0825 ) ) ) *
951  ( sq6 * ( cq35 * ( -0.088 ) + cq4 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825 ) + cq4 * sq35 * 0.088 ) -
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953  ( mL + 7.35522E-1 ) *
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962  sq12 * sq5 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 - 0.0825 ) ) ) *
963  ( cq6 * ( cq35 * ( -0.088 ) + cq4 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825 ) + cq4 * sq35 * 0.088 ) +
964  cq5 * sq46 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825 ) ) -
965  cq2 * sq1 * sq3 * 1.19235571141423E-1 + cq2 * sq14 * 6.730429031040001E-3 - cq4 * sq12 * 5.538582223460001E-3 -
966  sq4 * ( mL + 7.35522E-1 ) * ( sq3 * 0.088 - sq5 * 0.0825 + cq3 * sq5 * 0.0825 + sq35 * 0.384 ) *
967  ( sq5 * ( sq4 * ( cq1 * 0.0825 - cq13 * 0.0825 + cq2 * sq1 * 0.316 - cq1 * sq3 * 0.384 + cq23 * sq1 * 0.384 -
968  cq2 * sq1 * sq3 * 0.0825 ) +
969  cq4 * sq12 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) ) +
970  cq4 * sq12 * 0.088 - cq1 * sq34 * 0.088 + cq23 * sq14 * 0.088 +
971  cq5 * sq12 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 - 0.0825 ) ) +
972  cq5 * sq4 * ( cq4 * sq12 - cq1 * sq34 + cq23 * sq14 ) * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825 ) *
973  2.3526756935E-2 -
974  sq45 * ( cq4 * sq12 - cq1 * sq34 + cq23 * sq14 ) * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825 ) * 1.00241616695E-1 -
975  cq2 * pcq3 * sq14 * 1.346085806208E-2 -
976  cq5 * sq4 *
977  ( cq5 * ( sq4 * ( cq1 * 0.0825 - cq13 * 0.0825 + cq2 * sq1 * 0.316 - cq1 * sq3 * 0.384 + cq23 * sq1 * 0.384 -
978  cq2 * sq1 * sq3 * 0.0825 ) +
979  cq4 * sq12 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) ) -
980  sq12 * sq5 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 - 0.0825 ) ) *
981  ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825 ) * 1.666555 -
982  sq45 *
983  ( sq5 * ( sq4 * ( cq1 * 0.0825 - cq13 * 0.0825 + cq2 * sq1 * 0.316 - cq1 * sq3 * 0.384 + cq23 * sq1 * 0.384 -
984  cq2 * sq1 * sq3 * 0.0825 ) +
985  cq4 * sq12 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) ) +
986  cq5 * sq12 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 - 0.0825 ) ) *
987  ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825 ) * 1.666555 +
988  cq23 * sq1 * sq3 * 3.6189455156736E-2 - cq23 * sq14 * 5.538582223460001E-3 - cq34 * sq12 * 6.730429031040001E-3 +
989  cq13 * sq34 * 1.346085806208E-2 - cq2 * sq1 * sq34 * 1.4459906121375E-3 + cq4 * sq12 * sq3 * 1.4459906121375E-3 +
990  cq23 * sq1 * sq34 * 2.891981224275E-3 -
991  cq4 * sq12 * sq3 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 - 0.0825 ) * 5.034347249E-2 +
992  sq12 * sq34 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 - 0.0825 ) * 1.4653732538E-2;
993  B[0][3] =
994  cq13 * 8.640999999999999E-3 - cq1 * sq3 * 3.449E-3 - sq12 * 4.78240257230514E-1 +
995  sq12 * sq3 * 2.543453644616475E-1 - sq12 * sq4 * 1.1198654185125E-2 - sq12 * sq5 * 7.698556162176E-2 -
996  sq12 * ( ZZL + 4.815E-3 ) + cq1 * pcq4 * sq3 * 4.234E-3 - sq12 * ( mL + 7.35522E-1 ) * 1.6200625E-1 +
997  pcq4 * sq12 * 4.995999999999997E-3 + pcq5 * sq12 * 2.39E-3 + cq13 * cq4 * 2.58333224672E-2 +
998  cq23 * sq1 * 3.449E-3 - cq13 * sq4 * 1.481033294592E-3 - cq14 * sq3 * 5.5993270925625E-3 + cq15 * sq3 * 1.158E-3 +
999  cq2 * sq1 * sq3 * 8.640999999999999E-3 - cq3 * sq12 * 4.19059345324423E-1 - cq4 * sq12 * 2.41786586877E-3 +
1000  cq1 * sq34 * 1.208932934385E-3 + cq5 * sq12 * 1.806854932608E-2 + cq1 * sq35 * 3.41E-4 -
1001  sq12 * sq5 * ( mL * 3.3792E-2 + 2.4854759424E-2 ) * 2.0 - cq3 * sq12 * ( mL * 1.21344E-1 + 8.9251181568E-2 ) -
1002  cq23 * pcq4 * sq1 * 4.234E-3 - cq13 * pcq5 * sq4 * 2.18E-4 - cq1 * pcq4 * cq5 * sq3 * 2.316E-3 -
1003  cq1 * pcq4 * sq35 * 6.82E-4 - pcq5 * sq12 * ( YYL + 1.0027E-2 ) +
1004  cq13 * sq4 * ( clz * mL * 0.088 + 3.986923479792E-3 ) + pcq4 * sq12 * ( ZZL + 4.815E-3 ) +
1005  pcq5 * sq12 * ( ZZL + 4.815E-3 ) + cq5 * sq12 * ( clz * mL * 0.384 + 1.7397484275456E-2 ) * 2.0 +
1006  cq15 * sq3 * ( XYL - 4.28E-4 ) + sq12 * sq3 * ( mL * 2.607E-2 + 1.917505854E-2 ) +
1007  cq3 * sq12 * ( mL * 6.806250000000001E-3 + 5.006146612500001E-3 ) + pcq5 * sq12 * ( mL + 7.35522E-1 ) * 7.744E-3 -
1008  pcq4 * pcq5 * sq12 * 2.39E-3 + cq13 * cq45 * 3.41E-4 + sq12 * sq3 * ( mL * 3.168E-2 + 2.330133696E-2 ) +
1009  cq23 * cq4 * sq1 * 5.5993270925625E-3 - cq23 * cq5 * sq1 * 1.158E-3 - cq13 * cq4 * sq5 * 1.158E-3 +
1010  cq13 * cq5 * sq4 * 3.849278081088E-2 - cq6 * sq12 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) * 2.0 -
1011  cq23 * sq14 * 1.208932934385E-3 + cq24 * sq1 * sq3 * 2.58333224672E-2 + cq34 * sq12 * 1.208932934385E-3 -
1012  cq23 * sq15 * 3.41E-4 + cq35 * sq12 * 7.434455191459999E-3 - cq14 * sq34 * 4.995999999999997E-3 +
1013  cq45 * sq12 * 1.6539866754675E-2 + cq13 * sq45 * 9.03427466304E-3 - cq15 * sq34 * 8.269933377337502E-3 +
1014  sq12 * sq6 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) * 2.0 - cq2 * sq1 * sq34 * 1.481033294592E-3 +
1015  cq3 * sq12 * sq4 * 5.5993270925625E-3 + cq4 * sq12 * sq3 * 4.630579482008E-3 -
1016  cq3 * sq12 * sq5 * 3.167635087562E-2 + cq4 * sq12 * sq4 * 4.234E-3 - cq5 * sq12 * sq3 * 1.9409574471375E-3 +
1017  cq4 * sq12 * sq5 * 3.881914894275E-3 - cq1 * sq34 * sq5 * 1.9409574471375E-3 + cq5 * sq12 * sq5 * 2.18E-4 -
1018  pcq4 * sq12 * ( XXL + 1.2516E-2 ) + sq12 * sq34 * 2.14471195303E-2 + sq12 * sq35 * 8.269933377337502E-3 +
1019  pcq5 * cq6 * sq12 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) * 2.0 + cq23 * pcq4 * sq15 * 6.82E-4 +
1020  cq14 * pcq5 * sq34 * 2.39E-3 - cq6 * sq12 * sq5 * ( clx * mL * 0.384 + 2.970426191616E-3 ) * 2.0 +
1021  cq45 * sq12 * ( mL * 7.26E-3 + 5.33988972E-3 ) * 2.0 - cq15 * sq34 * ( mL * 7.26E-3 + 5.33988972E-3 ) -
1022  pcq5 * sq12 * sq6 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) * 2.0 - cq2 * pcq5 * sq1 * sq34 * 2.18E-4 -
1023  pcq4 * cq5 * sq12 * sq5 * 2.18E-4 + pcq4 * pcq6 * sq12 * ( XXL + 1.2516E-2 ) -
1024  pcq5 * pcq6 * sq12 * ( XXL + 1.2516E-2 ) + cq14 * cq6 * sq3 * ( cly * mL * 0.0825 - 2.5801376238E-4 ) +
1025  cq14 * sq36 * ( clx * mL * 0.0825 + 6.38177502105E-4 ) + sq12 * sq35 * ( mL * 7.26E-3 + 5.33988972E-3 ) +
1026  cq2 * sq1 * sq34 * ( clz * mL * 0.088 + 3.986923479792E-3 ) +
1027  cq5 * sq12 * sq5 * ( clz * mL * 0.088 + 3.986923479792E-3 ) * 2.0 +
1028  cq13 * sq45 * ( clz * mL * 0.384 + 1.7397484275456E-2 ) - cq23 * cq5 * sq1 * ( XYL - 4.28E-4 ) -
1029  cq13 * cq4 * sq5 * ( XYL - 4.28E-4 ) + cq6 * sq12 * sq4 * ( cly * mL * 0.0825 - 2.5801376238E-4 ) * 2.0 -
1030  cq13 * cq4 * cq6 * ( cly * mL * 0.384 - 1.200936784896E-3 ) +
1031  sq12 * sq46 * ( clx * mL * 0.0825 + 6.38177502105E-4 ) * 2.0 - cq13 * cq6 * sq4 * ( XZL - 1.196E-3 ) +
1032  cq14 * sq34 * ( XXL + 1.2516E-2 ) - cq1 * sq35 * sq6 * ( XZL - 1.196E-3 ) +
1033  pcq4 * pcq5 * sq12 * ( YYL + 1.0027E-2 ) - pcq4 * pcq6 * sq12 * ( YYL + 1.0027E-2 ) +
1034  pcq5 * pcq6 * sq12 * ( YYL + 1.0027E-2 ) - cq3 * sq12 * sq5 * ( mL * 2.7808E-2 + 2.0453395776E-2 ) -
1035  cq13 * pcq5 * sq4 * ( clz * mL * 0.088 + 3.986923479792E-3 ) * 2.0 +
1036  sq12 * sq56 * ( cly * mL * 0.384 - 1.200936784896E-3 ) * 2.0 +
1037  cq15 * cq6 * sq3 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) - pcq4 * pcq5 * sq12 * ( ZZL + 4.815E-3 ) -
1038  cq1 * pcq4 * cq5 * sq3 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 - cq15 * pcq6 * sq3 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 +
1039  cq15 * sq36 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) + cq23 * cq4 * sq14 * 4.995999999999997E-3 +
1040  cq23 * cq5 * sq14 * 8.269933377337502E-3 + cq24 * cq5 * sq1 * sq3 * 3.41E-4 -
1041  cq34 * cq5 * sq12 * 8.269933377337502E-3 + cq13 * cq5 * sq45 * 2.39E-3 + cq23 * sq14 * sq5 * 1.9409574471375E-3 -
1042  cq24 * sq1 * sq35 * 1.158E-3 + cq25 * sq1 * sq34 * 3.849278081088E-2 - cq34 * sq12 * sq5 * 1.9409574471375E-3 -
1043  cq45 * sq12 * sq3 * 3.167635087562E-2 - cq45 * sq12 * sq4 * 2.316E-3 -
1044  pcq4 * pcq5 * sq12 * ( mL + 7.35522E-1 ) * 7.744E-3 -
1045  cq5 * sq12 * sq3 * ( clz * mL * 0.0825 + 3.737740762305E-3 ) +
1046  cq4 * sq12 * sq5 * ( clz * mL * 0.0825 + 3.737740762305E-3 ) * 2.0 -
1047  cq1 * sq34 * sq5 * ( clz * mL * 0.0825 + 3.737740762305E-3 ) +
1048  cq13 * cq5 * sq4 * ( mL * 3.3792E-2 + 2.4854759424E-2 ) + cq2 * sq1 * sq34 * sq5 * 9.03427466304E-3 -
1049  cq4 * sq12 * sq35 * 7.434455191459999E-3 - cq4 * sq12 * sq45 * 6.82E-4 - cq14 * sq34 * ( ZZL + 4.815E-3 ) +
1050  cq13 * sq46 * ( YZL - 7.41E-4 ) - cq16 * sq35 * ( YZL - 7.41E-4 ) -
1051  cq13 * cq4 * sq6 * ( clx * mL * 0.384 + 2.970426191616E-3 ) +
1052  cq35 * sq12 * ( clz * mL * 0.316 + 1.4316679768344E-2 ) + cq23 * pcq4 * cq5 * sq1 * 2.316E-3 +
1053  cq14 * pcq5 * sq34 * ( ZZL + 4.815E-3 ) - cq36 * sq12 * sq4 * ( cly * mL * 0.0825 - 2.5801376238E-4 ) -
1054  cq45 * sq12 * sq6 * ( cly * mL * 0.0825 - 2.5801376238E-4 ) * 2.0 +
1055  cq15 * sq34 * sq6 * ( cly * mL * 0.0825 - 2.5801376238E-4 ) -
1056  cq3 * sq12 * sq46 * ( clx * mL * 0.0825 + 6.38177502105E-4 ) +
1057  cq6 * sq12 * sq35 * ( clx * mL * 0.0825 + 6.38177502105E-4 ) - cq13 * cq45 * sq6 * ( XZL - 1.196E-3 ) -
1058  cq13 * pcq5 * sq46 * ( YZL - 7.41E-4 ) * 2.0 + cq1 * pcq4 * cq6 * sq35 * ( YZL - 7.41E-4 ) * 2.0 +
1059  cq2 * sq1 * sq34 * sq5 * ( clz * mL * 0.384 + 1.7397484275456E-2 ) - cq24 * sq1 * sq35 * ( XYL - 4.28E-4 ) -
1060  cq45 * sq12 * sq4 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 + cq14 * pcq5 * sq34 * ( mL + 7.35522E-1 ) * 7.744E-3 -
1061  sq12 * sq35 * sq6 * ( cly * mL * 0.0825 - 2.5801376238E-4 ) - cq23 * cq4 * sq14 * ( XXL + 1.2516E-2 ) -
1062  cq15 * cq6 * sq36 * ( XXL + 1.2516E-2 ) - cq24 * cq6 * sq1 * sq3 * ( cly * mL * 0.384 - 1.200936784896E-3 ) -
1063  cq13 * cq5 * sq46 * ( cly * mL * 0.384 - 1.200936784896E-3 ) -
1064  pcq4 * pcq5 * cq6 * sq12 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) * 2.0 -
1065  cq26 * sq1 * sq34 * ( XZL - 1.196E-3 ) + cq23 * sq15 * sq6 * ( XZL - 1.196E-3 ) -
1066  cq5 * cq6 * sq12 * sq5 * ( XZL - 1.196E-3 ) * 2.0 - cq45 * sq12 * sq3 * ( mL * 2.7808E-2 + 2.0453395776E-2 ) +
1067  pcq4 * pcq5 * sq12 * sq6 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) * 2.0 +
1068  pcq4 * pcq5 * pcq6 * sq12 * ( XXL + 1.2516E-2 ) -
1069  cq23 * cq5 * cq6 * sq1 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) -
1070  cq13 * cq4 * cq6 * sq5 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) -
1071  cq2 * pcq5 * sq1 * sq34 * ( clz * mL * 0.088 + 3.986923479792E-3 ) * 2.0 -
1072  pcq4 * cq5 * sq12 * sq5 * ( clz * mL * 0.088 + 3.986923479792E-3 ) * 2.0 +
1073  cq23 * pcq4 * cq5 * sq1 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 + cq23 * cq5 * pcq6 * sq1 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 +
1074  cq13 * cq4 * pcq6 * sq5 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 - cq36 * sq12 * sq5 * ( clx * mL * 0.316 + 2.444413220184E-3 ) -
1075  cq23 * cq5 * sq16 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) -
1076  cq13 * cq4 * sq56 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) + cq13 * pcq5 * cq6 * sq4 * ( XZL - 1.196E-3 ) * 2.0 -
1077  cq6 * sq12 * sq34 * ( cly * mL * 0.316 - 9.882708959039999E-4 ) +
1078  cq3 * sq12 * sq56 * ( cly * mL * 0.316 - 9.882708959039999E-4 ) - cq13 * cq5 * sq45 * ( YYL + 1.0027E-2 ) +
1079  cq15 * cq6 * sq36 * ( YYL + 1.0027E-2 ) + cq14 * cq5 * sq34 * sq5 * 2.18E-4 -
1080  pcq4 * cq6 * sq12 * sq6 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 + pcq5 * cq6 * sq12 * sq6 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 -
1081  cq14 * pcq6 * sq34 * ( XXL + 1.2516E-2 ) + cq23 * sq14 * sq5 * ( clz * mL * 0.0825 + 3.737740762305E-3 ) -
1082  cq34 * sq12 * sq5 * ( clz * mL * 0.0825 + 3.737740762305E-3 ) -
1083  sq12 * sq34 * sq6 * ( clx * mL * 0.316 + 2.444413220184E-3 ) + cq25 * sq1 * sq34 * sq5 * 2.39E-3 +
1084  cq1 * pcq4 * sq35 * sq6 * ( XZL - 1.196E-3 ) * 2.0 - cq13 * cq45 * cq6 * ( YZL - 7.41E-4 ) -
1085  pcq4 * pcq5 * pcq6 * sq12 * ( YYL + 1.0027E-2 ) + cq23 * cq4 * sq14 * ( ZZL + 4.815E-3 ) +
1086  cq13 * cq5 * sq45 * ( ZZL + 4.815E-3 ) + cq25 * sq1 * sq34 * ( mL * 3.3792E-2 + 2.4854759424E-2 ) +
1087  cq23 * cq6 * sq15 * ( YZL - 7.41E-4 ) + cq13 * cq5 * cq6 * sq4 * ( clx * mL * 0.384 + 2.970426191616E-3 ) -
1088  cq1 * pcq4 * cq5 * cq6 * sq3 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) * 2.0 +
1089  cq1 * pcq4 * cq5 * pcq6 * sq3 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 4.0 + cq13 * cq5 * sq45 * ( mL + 7.35522E-1 ) * 7.744E-3 -
1090  cq1 * pcq4 * cq5 * sq36 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) * 2.0 - cq23 * cq4 * pcq5 * sq14 * 2.39E-3 +
1091  cq2 * sq1 * sq34 * sq6 * ( YZL - 7.41E-4 ) + cq5 * sq12 * sq56 * ( YZL - 7.41E-4 ) * 2.0 -
1092  cq24 * sq1 * sq36 * ( clx * mL * 0.384 + 2.970426191616E-3 ) +
1093  cq23 * cq5 * sq14 * ( mL * 7.26E-3 + 5.33988972E-3 ) - cq34 * cq5 * sq12 * ( mL * 7.26E-3 + 5.33988972E-3 ) -
1094  cq14 * pcq5 * sq34 * ( YYL + 1.0027E-2 ) + cq14 * pcq6 * sq34 * ( YYL + 1.0027E-2 ) -
1095  cq4 * sq12 * sq35 * ( clz * mL * 0.316 + 1.4316679768344E-2 ) -
1096  cq23 * cq4 * cq6 * sq1 * ( cly * mL * 0.0825 - 2.5801376238E-4 ) -
1097  cq23 * cq4 * sq16 * ( clx * mL * 0.0825 + 6.38177502105E-4 ) +
1098  cq45 * cq6 * sq12 * ( clx * mL * 0.0825 + 6.38177502105E-4 ) * 2.0 -
1099  cq15 * cq6 * sq34 * ( clx * mL * 0.0825 + 6.38177502105E-4 ) + cq14 * cq6 * sq34 * sq6 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 -
1100  cq23 * cq4 * pcq5 * sq14 * ( mL + 7.35522E-1 ) * 7.744E-3 + cq23 * cq5 * cq6 * sq16 * ( XXL + 1.2516E-2 ) +
1101  cq13 * cq4 * cq6 * sq56 * ( XXL + 1.2516E-2 ) - cq24 * cq5 * sq1 * sq36 * ( XZL - 1.196E-3 ) -
1102  cq2 * pcq5 * sq1 * sq34 * sq6 * ( YZL - 7.41E-4 ) * 2.0 - pcq4 * cq5 * sq12 * sq56 * ( YZL - 7.41E-4 ) * 2.0 +
1103  cq14 * pcq5 * pcq6 * sq34 * ( YYL + 1.0027E-2 ) -
1104  cq25 * sq1 * sq34 * sq6 * ( cly * mL * 0.384 - 1.200936784896E-3 ) +
1105  cq4 * sq12 * sq45 * sq6 * ( XZL - 1.196E-3 ) * 2.0 -
1106  cq45 * cq6 * sq12 * sq3 * ( clx * mL * 0.316 + 2.444413220184E-3 ) +
1107  cq13 * cq5 * cq6 * sq45 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) * 2.0 +
1108  cq45 * sq12 * sq36 * ( cly * mL * 0.316 - 9.882708959039999E-4 ) - cq23 * cq5 * cq6 * sq16 * ( YYL + 1.0027E-2 ) -
1109  cq13 * cq4 * cq6 * sq56 * ( YYL + 1.0027E-2 ) -
1110  cq24 * cq6 * sq1 * sq35 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) -
1111  cq45 * cq6 * sq12 * sq4 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) * 2.0 -
1112  cq13 * cq5 * sq45 * sq6 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) * 2.0 - cq23 * cq45 * sq14 * sq5 * 2.18E-4 +
1113  cq24 * pcq6 * sq1 * sq35 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 + cq45 * pcq6 * sq12 * sq4 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 4.0 +
1114  cq23 * cq4 * pcq6 * sq14 * ( XXL + 1.2516E-2 ) - cq13 * cq5 * pcq6 * sq45 * ( XXL + 1.2516E-2 ) +
1115  cq1 * pcq4 * cq5 * cq6 * sq36 * ( XXL + 1.2516E-2 ) * 2.0 -
1116  cq24 * sq1 * sq35 * sq6 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) -
1117  cq45 * sq12 * sq46 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) * 2.0 -
1118  cq23 * pcq4 * sq15 * sq6 * ( XZL - 1.196E-3 ) * 2.0 + cq2 * pcq5 * cq6 * sq1 * sq34 * ( XZL - 1.196E-3 ) * 2.0 +
1119  pcq4 * cq5 * cq6 * sq12 * sq5 * ( XZL - 1.196E-3 ) * 2.0 - cq25 * sq1 * sq34 * sq5 * ( YYL + 1.0027E-2 ) -
1120  cq24 * cq5 * cq6 * sq1 * sq3 * ( YZL - 7.41E-4 ) +
1121  cq23 * pcq4 * cq5 * cq6 * sq1 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) * 2.0 +
1122  cq25 * sq1 * sq34 * sq5 * ( ZZL + 4.815E-3 ) - cq23 * pcq4 * cq5 * pcq6 * sq1 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 4.0 +
1123  cq23 * pcq4 * cq5 * sq16 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) * 2.0 +
1124  cq14 * pcq5 * cq6 * sq34 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) * 2.0 +
1125  cq4 * cq6 * sq12 * sq45 * ( YZL - 7.41E-4 ) * 2.0 +
1126  cq25 * cq6 * sq1 * sq34 * ( clx * mL * 0.384 + 2.970426191616E-3 ) +
1127  cq23 * cq4 * pcq5 * sq14 * ( YYL + 1.0027E-2 ) - cq23 * cq4 * pcq6 * sq14 * ( YYL + 1.0027E-2 ) +
1128  cq13 * cq5 * pcq6 * sq45 * ( YYL + 1.0027E-2 ) - cq1 * pcq4 * cq5 * cq6 * sq36 * ( YYL + 1.0027E-2 ) * 2.0 -
1129  cq14 * pcq5 * sq34 * sq6 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) * 2.0 -
1130  pcq4 * pcq5 * cq6 * sq12 * sq6 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 - cq14 * pcq5 * pcq6 * sq34 * ( XXL + 1.2516E-2 ) +
1131  cq25 * sq1 * sq34 * sq5 * ( mL + 7.35522E-1 ) * 7.744E-3 +
1132  cq23 * cq5 * cq6 * sq14 * ( clx * mL * 0.0825 + 6.38177502105E-4 ) -
1133  cq34 * cq5 * cq6 * sq12 * ( clx * mL * 0.0825 + 6.38177502105E-4 ) +
1134  cq14 * cq5 * sq34 * sq5 * ( clz * mL * 0.088 + 3.986923479792E-3 ) * 2.0 -
1135  cq23 * cq4 * pcq5 * sq14 * ( ZZL + 4.815E-3 ) -
1136  cq23 * cq5 * sq14 * sq6 * ( cly * mL * 0.0825 - 2.5801376238E-4 ) +
1137  cq34 * cq5 * sq12 * sq6 * ( cly * mL * 0.0825 - 2.5801376238E-4 ) -
1138  cq23 * pcq4 * cq6 * sq15 * ( YZL - 7.41E-4 ) * 2.0 + cq14 * pcq5 * cq6 * sq34 * sq6 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 -
1139  cq23 * pcq4 * cq5 * cq6 * sq16 * ( XXL + 1.2516E-2 ) * 2.0 +
1140  cq25 * cq6 * sq1 * sq34 * sq5 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) * 2.0 -
1141  cq24 * cq6 * sq1 * sq35 * sq6 * ( YYL + 1.0027E-2 ) - cq45 * cq6 * sq12 * sq46 * ( YYL + 1.0027E-2 ) * 2.0 -
1142  cq25 * sq1 * sq34 * sq56 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) * 2.0 -
1143  cq25 * pcq6 * sq1 * sq34 * sq5 * ( XXL + 1.2516E-2 ) -
1144  cq23 * cq4 * pcq5 * cq6 * sq14 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) * 2.0 +
1145  cq14 * cq5 * sq34 * sq56 * ( YZL - 7.41E-4 ) * 2.0 + cq23 * pcq4 * cq5 * cq6 * sq16 * ( YYL + 1.0027E-2 ) * 2.0 +
1146  cq23 * cq4 * pcq5 * sq14 * sq6 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) * 2.0 +
1147  cq23 * cq4 * pcq5 * pcq6 * sq14 * ( XXL + 1.2516E-2 ) + cq25 * pcq6 * sq1 * sq34 * sq5 * ( YYL + 1.0027E-2 ) -
1148  cq23 * cq45 * sq14 * sq5 * ( clz * mL * 0.088 + 3.986923479792E-3 ) * 2.0 -
1149  cq23 * cq4 * cq6 * sq14 * sq6 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 +
1150  cq13 * cq5 * cq6 * sq45 * sq6 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 -
1151  cq14 * cq5 * cq6 * sq34 * sq5 * ( XZL - 1.196E-3 ) * 2.0 - cq23 * cq4 * pcq5 * pcq6 * sq14 * ( YYL + 1.0027E-2 ) +
1152  cq24 * cq6 * sq1 * sq35 * sq6 * ( XXL + 1.2516E-2 ) + cq45 * cq6 * sq12 * sq46 * ( XXL + 1.2516E-2 ) * 2.0 -
1153  cq23 * cq4 * pcq5 * cq6 * sq14 * sq6 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 -
1154  cq23 * cq45 * sq14 * sq56 * ( YZL - 7.41E-4 ) * 2.0 + cq23 * cq45 * cq6 * sq14 * sq5 * ( XZL - 1.196E-3 ) * 2.0 +
1155  cq25 * cq6 * sq1 * sq34 * sq56 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0;
1156  B[0][4] =
1157  cq13 * 1.0591E-2 - cq14 * 1.208932934385E-3 - cq1 * sq4 * 5.5993270925625E-3 + sq12 * sq4 * 1.481033294592E-3 +
1158  cq13 * pcq5 * 2.39E-3 + cq13 * cq4 * 1.208932934385E-3 + cq14 * cq5 * 8.269933377337502E-3 +
1159  cq13 * ( YYL + 1.0027E-2 ) - cq24 * sq1 * 4.630579482008E-3 + cq13 * sq4 * 5.5993270925625E-3 +
1160  cq14 * sq3 * 1.481033294592E-3 + cq14 * sq5 * 1.9409574471375E-3 + cq2 * sq1 * sq3 * 1.0591E-2 -
1161  cq2 * sq14 * 2.14471195303E-2 - cq4 * sq12 * 2.58333224672E-2 + cq1 * sq34 * 2.58333224672E-2 +
1162  cq14 * cq5 * ( mL * 7.26E-3 + 5.33988972E-3 ) - cq13 * pcq5 * ( YYL + 1.0027E-2 ) -
1163  cq13 * pcq6 * ( YYL + 1.0027E-2 ) + cq14 * pcq5 * sq3 * 2.18E-4 + cq2 * pcq5 * sq1 * sq3 * 2.39E-3 -
1164  cq14 * sq3 * ( clz * mL * 0.088 + 3.986923479792E-3 ) + pcq5 * sq12 * sq4 * 2.18E-4 +
1165  cq13 * pcq5 * ( ZZL + 4.815E-3 ) + cq16 * sq4 * ( cly * mL * 0.0825 - 2.5801376238E-4 ) +
1166  cq1 * sq46 * ( clx * mL * 0.0825 + 6.38177502105E-4 ) - sq12 * sq4 * ( clz * mL * 0.088 + 3.986923479792E-3 ) +
1167  cq13 * pcq5 * ( mL + 7.35522E-1 ) * 7.744E-3 - cq13 * cq45 * 8.269933377337502E-3 -
1168  cq23 * cq4 * sq1 * 1.481033294592E-3 + cq24 * cq5 * sq1 * 3.167635087562E-2 -
1169  cq13 * cq4 * sq5 * 1.9409574471375E-3 - cq14 * cq5 * sq3 * 3.849278081088E-2 + cq13 * cq5 * sq5 * 2.18E-4 +
1170  cq13 * pcq6 * ( XXL + 1.2516E-2 ) + cq14 * sq5 * ( clz * mL * 0.0825 + 3.737740762305E-3 ) -
1171  cq23 * sq14 * 2.58333224672E-2 + cq24 * sq1 * sq3 * 1.208932934385E-3 - cq34 * sq12 * 2.14471195303E-2 +
1172  cq24 * sq15 * 7.434455191459999E-3 - cq45 * sq12 * 3.41E-4 - cq14 * sq35 * 9.03427466304E-3 +
1173  cq15 * sq34 * 3.41E-4 + cq2 * sq1 * sq3 * ( YYL + 1.0027E-2 ) + cq2 * sq1 * sq34 * 5.5993270925625E-3 +
1174  cq3 * sq12 * sq4 * 4.630579482008E-3 + cq4 * sq12 * sq3 * 5.5993270925625E-3 + cq4 * sq12 * sq5 * 1.158E-3 -
1175  cq5 * sq12 * sq4 * 3.849278081088E-2 - cq1 * sq34 * sq5 * 1.158E-3 - sq12 * sq34 * 1.208932934385E-3 -
1176  sq12 * sq45 * 9.03427466304E-3 + cq14 * cq5 * cq6 * ( clx * mL * 0.0825 + 6.38177502105E-4 ) -
1177  sq12 * sq46 * ( YZL - 7.41E-4 ) + cq4 * sq12 * sq6 * ( clx * mL * 0.384 + 2.970426191616E-3 ) -
1178  cq1 * sq34 * sq6 * ( clx * mL * 0.384 + 2.970426191616E-3 ) - cq2 * pcq5 * sq1 * sq3 * ( YYL + 1.0027E-2 ) -
1179  cq2 * pcq6 * sq1 * sq3 * ( YYL + 1.0027E-2 ) + cq23 * cq4 * sq1 * ( clz * mL * 0.088 + 3.986923479792E-3 ) +
1180  cq13 * cq5 * sq5 * ( clz * mL * 0.088 + 3.986923479792E-3 ) * 2.0 -
1181  cq13 * cq6 * sq4 * ( cly * mL * 0.0825 - 2.5801376238E-4 ) -
1182  cq14 * cq5 * sq6 * ( cly * mL * 0.0825 - 2.5801376238E-4 ) -
1183  cq13 * sq46 * ( clx * mL * 0.0825 + 6.38177502105E-4 ) + cq2 * pcq5 * sq1 * sq3 * ( ZZL + 4.815E-3 ) -
1184  cq14 * sq35 * ( clz * mL * 0.384 + 1.7397484275456E-2 ) - cq13 * cq6 * sq6 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 +
1185  cq14 * cq6 * sq3 * ( XZL - 1.196E-3 ) + cq13 * pcq5 * pcq6 * ( YYL + 1.0027E-2 ) +
1186  cq24 * cq5 * sq1 * ( mL * 2.7808E-2 + 2.0453395776E-2 ) -
1187  sq12 * sq45 * ( clz * mL * 0.384 + 1.7397484275456E-2 ) + cq4 * sq12 * sq5 * ( XYL - 4.28E-4 ) -
1188  cq1 * sq34 * sq5 * ( XYL - 4.28E-4 ) + cq2 * pcq5 * sq1 * sq3 * ( mL + 7.35522E-1 ) * 7.744E-3 +
1189  cq4 * cq6 * sq12 * ( cly * mL * 0.384 - 1.200936784896E-3 ) -
1190  cq16 * sq34 * ( cly * mL * 0.384 - 1.200936784896E-3 ) + cq6 * sq12 * sq4 * ( XZL - 1.196E-3 ) +
1191  cq14 * pcq5 * sq3 * ( clz * mL * 0.088 + 3.986923479792E-3 ) * 2.0 +
1192  cq26 * sq14 * ( cly * mL * 0.316 - 9.882708959039999E-4 ) +
1193  pcq5 * sq12 * sq4 * ( clz * mL * 0.088 + 3.986923479792E-3 ) * 2.0 + cq23 * cq45 * sq1 * 3.849278081088E-2 -
1194  cq13 * cq4 * sq5 * ( clz * mL * 0.0825 + 3.737740762305E-3 ) +
1195  cq2 * sq14 * sq6 * ( clx * mL * 0.316 + 2.444413220184E-3 ) + cq23 * cq4 * sq15 * 9.03427466304E-3 -
1196  cq23 * cq5 * sq14 * 3.41E-4 - cq24 * cq5 * sq1 * sq3 * 8.269933377337502E-3 - cq14 * cq5 * sq35 * 2.39E-3 +
1197  cq23 * sq14 * sq5 * 1.158E-3 - cq24 * sq1 * sq35 * 1.9409574471375E-3 - cq35 * sq12 * sq4 * 3.167635087562E-2 +
1198  cq25 * sq1 * sq35 * 2.18E-4 + cq2 * pcq6 * sq1 * sq3 * ( XXL + 1.2516E-2 ) -
1199  cq14 * cq5 * sq3 * ( mL * 3.3792E-2 + 2.4854759424E-2 ) - cq3 * sq12 * sq45 * 7.434455191459999E-3 +
1200  cq5 * sq12 * sq34 * 8.269933377337502E-3 - cq5 * sq12 * sq45 * 2.39E-3 + sq12 * sq34 * sq5 * 1.9409574471375E-3 -
1201  cq5 * sq12 * sq4 * ( mL * 3.3792E-2 + 2.4854759424E-2 ) +
1202  cq13 * pcq5 * cq6 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) * 2.0 - cq14 * sq36 * ( YZL - 7.41E-4 ) -
1203  cq13 * cq45 * ( mL * 7.26E-3 + 5.33988972E-3 ) -
1204  cq13 * pcq5 * sq6 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) * 2.0 +
1205  cq24 * sq15 * ( clz * mL * 0.316 + 1.4316679768344E-2 ) - cq23 * cq4 * pcq5 * sq1 * 2.18E-4 -
1206  cq13 * pcq5 * pcq6 * ( XXL + 1.2516E-2 ) + cq5 * sq12 * sq34 * ( mL * 7.26E-3 + 5.33988972E-3 ) +
1207  cq25 * sq1 * sq35 * ( clz * mL * 0.088 + 3.986923479792E-3 ) * 2.0 +
1208  cq23 * cq4 * sq15 * ( clz * mL * 0.384 + 1.7397484275456E-2 ) -
1209  cq26 * sq1 * sq34 * ( cly * mL * 0.0825 - 2.5801376238E-4 ) -
1210  cq4 * cq6 * sq12 * sq3 * ( cly * mL * 0.0825 - 2.5801376238E-4 ) -
1211  cq2 * sq1 * sq34 * sq6 * ( clx * mL * 0.0825 + 6.38177502105E-4 ) -
1212  cq4 * sq12 * sq36 * ( clx * mL * 0.0825 + 6.38177502105E-4 ) - cq23 * cq4 * cq6 * sq1 * ( XZL - 1.196E-3 ) -
1213  cq13 * cq5 * cq6 * sq5 * ( XZL - 1.196E-3 ) * 2.0 + cq14 * pcq5 * sq36 * ( YZL - 7.41E-4 ) * 2.0 +
1214  cq23 * sq14 * sq5 * ( XYL - 4.28E-4 ) - cq26 * sq1 * sq36 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 +
1215  cq23 * cq6 * sq14 * ( cly * mL * 0.384 - 1.200936784896E-3 ) +
1216  cq14 * cq5 * sq36 * ( cly * mL * 0.384 - 1.200936784896E-3 ) + cq45 * sq12 * sq6 * ( XZL - 1.196E-3 ) -
1217  cq15 * sq34 * sq6 * ( XZL - 1.196E-3 ) + pcq5 * sq12 * sq46 * ( YZL - 7.41E-4 ) * 2.0 +
1218  cq2 * pcq5 * pcq6 * sq1 * sq3 * ( YYL + 1.0027E-2 ) - cq35 * sq12 * sq4 * ( mL * 2.7808E-2 + 2.0453395776E-2 ) -
1219  cq23 * cq4 * pcq5 * sq1 * ( clz * mL * 0.088 + 3.986923479792E-3 ) * 2.0 +
1220  cq5 * sq12 * sq46 * ( cly * mL * 0.384 - 1.200936784896E-3 ) +
1221  cq24 * cq5 * cq6 * sq1 * ( clx * mL * 0.316 + 2.444413220184E-3 ) +
1222  cq34 * cq6 * sq12 * ( cly * mL * 0.316 - 9.882708959039999E-4 ) -
1223  cq24 * cq5 * sq16 * ( cly * mL * 0.316 - 9.882708959039999E-4 ) +
1224  cq13 * pcq5 * cq6 * sq6 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 + cq34 * sq12 * sq6 * ( clx * mL * 0.316 + 2.444413220184E-3 ) +
1225  cq23 * cq45 * sq15 * 2.39E-3 - cq14 * pcq5 * cq6 * sq3 * ( XZL - 1.196E-3 ) * 2.0 +
1226  cq14 * cq5 * sq35 * ( YYL + 1.0027E-2 ) + cq4 * cq6 * sq12 * sq5 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) -
1227  cq16 * sq34 * sq5 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) - cq4 * pcq6 * sq12 * sq5 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 +
1228  cq1 * pcq6 * sq34 * sq5 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 -
1229  cq24 * sq1 * sq35 * ( clz * mL * 0.0825 + 3.737740762305E-3 ) +
1230  cq23 * cq45 * sq1 * ( mL * 3.3792E-2 + 2.4854759424E-2 ) +
1231  cq4 * sq12 * sq56 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) -
1232  cq1 * sq34 * sq56 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) - pcq5 * cq6 * sq12 * sq4 * ( XZL - 1.196E-3 ) * 2.0 +
1233  cq5 * sq12 * sq45 * ( YYL + 1.0027E-2 ) - cq14 * cq5 * sq35 * ( ZZL + 4.815E-3 ) +
1234  sq12 * sq34 * sq5 * ( clz * mL * 0.0825 + 3.737740762305E-3 ) + cq23 * cq4 * sq16 * ( YZL - 7.41E-4 ) +
1235  cq45 * cq6 * sq12 * ( YZL - 7.41E-4 ) - cq15 * cq6 * sq34 * ( YZL - 7.41E-4 ) +
1236  cq13 * cq5 * sq56 * ( YZL - 7.41E-4 ) * 2.0 - cq14 * cq5 * cq6 * sq3 * ( clx * mL * 0.384 + 2.970426191616E-3 ) -
1237  cq5 * sq12 * sq45 * ( ZZL + 4.815E-3 ) - cq14 * cq5 * sq35 * ( mL + 7.35522E-1 ) * 7.744E-3 +
1238  cq2 * pcq5 * cq6 * sq1 * sq3 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) * 2.0 -
1239  cq13 * cq45 * cq6 * ( clx * mL * 0.0825 + 6.38177502105E-4 ) +
1240  cq23 * sq14 * sq6 * ( clx * mL * 0.384 + 2.970426191616E-3 ) -
1241  cq5 * cq6 * sq12 * sq4 * ( clx * mL * 0.384 + 2.970426191616E-3 ) -
1242  cq24 * cq5 * sq1 * sq3 * ( mL * 7.26E-3 + 5.33988972E-3 ) -
1243  cq2 * pcq5 * sq1 * sq36 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) * 2.0 -
1244  cq3 * sq12 * sq45 * ( clz * mL * 0.316 + 1.4316679768344E-2 ) -
1245  cq2 * pcq5 * pcq6 * sq1 * sq3 * ( XXL + 1.2516E-2 ) +
1246  cq13 * cq45 * sq6 * ( cly * mL * 0.0825 - 2.5801376238E-4 ) - cq5 * sq12 * sq45 * ( mL + 7.35522E-1 ) * 7.744E-3 -
1247  cq5 * sq12 * sq34 * sq6 * ( cly * mL * 0.0825 - 2.5801376238E-4 ) -
1248  cq23 * cq45 * sq16 * ( cly * mL * 0.384 - 1.200936784896E-3 ) + cq23 * cq5 * sq14 * sq6 * ( XZL - 1.196E-3 ) -
1249  cq25 * cq6 * sq1 * sq35 * ( XZL - 1.196E-3 ) * 2.0 - cq4 * cq6 * sq12 * sq56 * ( XXL + 1.2516E-2 ) +
1250  cq16 * sq34 * sq56 * ( XXL + 1.2516E-2 ) - cq35 * cq6 * sq12 * sq4 * ( clx * mL * 0.316 + 2.444413220184E-3 ) -
1251  cq14 * cq5 * cq6 * sq35 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) * 2.0 +
1252  cq23 * cq4 * pcq5 * cq6 * sq1 * ( XZL - 1.196E-3 ) * 2.0 +
1253  cq35 * sq12 * sq46 * ( cly * mL * 0.316 - 9.882708959039999E-4 ) - cq23 * cq45 * sq15 * ( YYL + 1.0027E-2 ) +
1254  cq23 * cq6 * sq14 * sq5 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) +
1255  cq14 * cq5 * sq35 * sq6 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) * 2.0 -
1256  cq23 * pcq6 * sq14 * sq5 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 + cq2 * pcq5 * cq6 * sq1 * sq36 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 +
1257  cq14 * cq5 * pcq6 * sq35 * ( XXL + 1.2516E-2 ) + cq23 * sq14 * sq56 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) -
1258  cq5 * cq6 * sq12 * sq45 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) * 2.0 +
1259  cq4 * cq6 * sq12 * sq56 * ( YYL + 1.0027E-2 ) - cq16 * sq34 * sq56 * ( YYL + 1.0027E-2 ) +
1260  cq5 * sq12 * sq45 * sq6 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) * 2.0 +
1261  cq23 * cq45 * sq15 * ( ZZL + 4.815E-3 ) + cq5 * pcq6 * sq12 * sq45 * ( XXL + 1.2516E-2 ) +
1262  cq23 * cq5 * cq6 * sq14 * ( YZL - 7.41E-4 ) + cq23 * cq45 * cq6 * sq1 * ( clx * mL * 0.384 + 2.970426191616E-3 ) +
1263  cq23 * cq45 * sq15 * ( mL + 7.35522E-1 ) * 7.744E-3 + cq25 * sq1 * sq35 * sq6 * ( YZL - 7.41E-4 ) * 2.0 -
1264  cq14 * cq5 * pcq6 * sq35 * ( YYL + 1.0027E-2 ) -
1265  cq24 * cq5 * cq6 * sq1 * sq3 * ( clx * mL * 0.0825 + 6.38177502105E-4 ) -
1266  cq5 * pcq6 * sq12 * sq45 * ( YYL + 1.0027E-2 ) +
1267  cq24 * cq5 * sq1 * sq36 * ( cly * mL * 0.0825 - 2.5801376238E-4 ) +
1268  cq5 * cq6 * sq12 * sq34 * ( clx * mL * 0.0825 + 6.38177502105E-4 ) -
1269  cq23 * cq4 * pcq5 * sq16 * ( YZL - 7.41E-4 ) * 2.0 +
1270  cq23 * cq45 * cq6 * sq15 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) * 2.0 -
1271  cq23 * cq45 * sq15 * sq6 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) * 2.0 -
1272  cq23 * cq45 * pcq6 * sq15 * ( XXL + 1.2516E-2 ) + cq23 * cq6 * sq14 * sq56 * ( YYL + 1.0027E-2 ) +
1273  cq23 * cq45 * pcq6 * sq15 * ( YYL + 1.0027E-2 ) - cq14 * cq5 * cq6 * sq35 * sq6 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 -
1274  cq5 * cq6 * sq12 * sq45 * sq6 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 - cq23 * cq6 * sq14 * sq56 * ( XXL + 1.2516E-2 ) +
1275  cq23 * cq45 * cq6 * sq15 * sq6 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0;
1276  B[0][5] =
1277  sq12 * sq5 * 1.9409574471375E-3 + cq13 * cq5 * 3.41E-4 - cq13 * sq5 * 1.158E-3 + cq15 * sq4 * 1.9409574471375E-3 -
1278  cq4 * sq12 * 5.433E-3 + cq1 * sq34 * 5.433E-3 + cq5 * sq12 * 8.269933377337502E-3 -
1279  cq1 * sq45 * 8.269933377337502E-3 - cq4 * sq12 * ( mL + 7.35522E-1 ) * 7.744E-3 +
1280  cq1 * sq34 * ( mL + 7.35522E-1 ) * 7.744E-3 + cq5 * sq12 * ( mL * 7.26E-3 + 5.33988972E-3 ) -
1281  cq1 * sq45 * ( mL * 7.26E-3 + 5.33988972E-3 ) - cq13 * sq5 * ( XYL - 4.28E-4 ) -
1282  cq4 * sq12 * ( XXL + 1.2516E-2 ) + cq1 * sq34 * ( XXL + 1.2516E-2 ) - cq13 * cq5 * sq4 * 1.9409574471375E-3 -
1283  cq14 * cq5 * sq3 * 1.158E-3 + cq15 * sq4 * ( clz * mL * 0.0825 + 3.737740762305E-3 ) - cq23 * sq14 * 5.433E-3 +
1284  cq25 * sq1 * sq3 * 3.41E-4 - cq35 * sq12 * 8.269933377337502E-3 + cq25 * sq14 * 7.434455191459999E-3 +
1285  cq45 * sq12 * 9.03427466304E-3 + cq13 * sq45 * 8.269933377337502E-3 - cq14 * sq35 * 3.41E-4 -
1286  cq15 * sq34 * 9.03427466304E-3 - cq2 * sq1 * sq35 * 1.158E-3 - cq3 * sq12 * sq5 * 1.9409574471375E-3 -
1287  cq5 * sq12 * sq3 * 3.167635087562E-2 - cq2 * sq14 * sq5 * 3.167635087562E-2 -
1288  cq4 * sq12 * sq5 * 3.849278081088E-2 - cq5 * sq12 * sq4 * 1.158E-3 + cq1 * sq34 * sq5 * 3.849278081088E-2 +
1289  sq12 * sq5 * ( clz * mL * 0.0825 + 3.737740762305E-3 ) - sq12 * sq35 * 7.434455191459999E-3 -
1290  sq12 * sq45 * 3.41E-4 - cq35 * sq12 * ( mL * 7.26E-3 + 5.33988972E-3 ) +
1291  cq13 * sq45 * ( mL * 7.26E-3 + 5.33988972E-3 ) - cq4 * pcq6 * sq12 * ( YYL + 1.0027E-2 ) +
1292  cq1 * pcq6 * sq34 * ( YYL + 1.0027E-2 ) - sq12 * sq35 * ( clz * mL * 0.316 + 1.4316679768344E-2 ) +
1293  cq5 * cq6 * sq12 * ( clx * mL * 0.0825 + 6.38177502105E-4 ) -
1294  cq16 * sq45 * ( clx * mL * 0.0825 + 6.38177502105E-4 ) + cq45 * sq12 * ( clz * mL * 0.384 + 1.7397484275456E-2 ) -
1295  cq15 * sq34 * ( clz * mL * 0.384 + 1.7397484275456E-2 ) - cq14 * cq5 * sq3 * ( XYL - 4.28E-4 ) -
1296  cq5 * sq12 * sq6 * ( cly * mL * 0.0825 - 2.5801376238E-4 ) +
1297  cq1 * sq45 * sq6 * ( cly * mL * 0.0825 - 2.5801376238E-4 ) - cq13 * cq5 * sq6 * ( XZL - 1.196E-3 ) -
1298  cq2 * sq1 * sq35 * ( XYL - 4.28E-4 ) - cq5 * sq12 * sq4 * ( XYL - 4.28E-4 ) - cq23 * sq14 * ( XXL + 1.2516E-2 ) -
1299  cq5 * sq12 * sq3 * ( mL * 2.7808E-2 + 2.0453395776E-2 ) -
1300  cq2 * sq14 * sq5 * ( mL * 2.7808E-2 + 2.0453395776E-2 ) -
1301  cq13 * cq6 * sq5 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) + cq23 * cq45 * sq1 * 1.158E-3 +
1302  cq13 * pcq6 * sq5 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 - cq13 * cq5 * sq4 * ( clz * mL * 0.0825 + 3.737740762305E-3 ) -
1303  cq4 * cq6 * sq12 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) * 2.0 +
1304  cq16 * sq34 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) * 2.0 -
1305  cq13 * sq56 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) + cq23 * cq4 * sq15 * 3.41E-4 +
1306  cq23 * cq5 * sq14 * 9.03427466304E-3 + cq34 * cq5 * sq12 * 7.434455191459999E-3 +
1307  cq4 * sq12 * sq6 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) * 2.0 -
1308  cq1 * sq34 * sq6 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) * 2.0 - cq23 * sq14 * sq5 * 3.849278081088E-2 -
1309  cq25 * sq1 * sq34 * 1.9409574471375E-3 - cq34 * sq12 * sq5 * 3.167635087562E-2 -
1310  cq45 * sq12 * sq3 * 1.9409574471375E-3 + cq4 * pcq6 * sq12 * ( XXL + 1.2516E-2 ) -
1311  cq1 * pcq6 * sq34 * ( XXL + 1.2516E-2 ) - cq3 * sq12 * sq5 * ( clz * mL * 0.0825 + 3.737740762305E-3 ) +
1312  cq2 * sq1 * sq34 * sq5 * 8.269933377337502E-3 + cq4 * sq12 * sq35 * 8.269933377337502E-3 -
1313  cq13 * cq5 * cq6 * ( YZL - 7.41E-4 ) - cq4 * sq12 * sq5 * ( mL * 3.3792E-2 + 2.4854759424E-2 ) +
1314  cq1 * sq34 * sq5 * ( mL * 3.3792E-2 + 2.4854759424E-2 ) +
1315  cq25 * sq14 * ( clz * mL * 0.316 + 1.4316679768344E-2 ) - cq23 * sq14 * ( mL + 7.35522E-1 ) * 7.744E-3 +
1316  cq2 * sq1 * sq34 * sq5 * ( mL * 7.26E-3 + 5.33988972E-3 ) + cq4 * sq12 * sq35 * ( mL * 7.26E-3 + 5.33988972E-3 ) +
1317  cq23 * cq5 * sq14 * ( clz * mL * 0.384 + 1.7397484275456E-2 ) + cq23 * cq45 * sq1 * ( XYL - 4.28E-4 ) +
1318  cq35 * sq12 * sq6 * ( cly * mL * 0.0825 - 2.5801376238E-4 ) -
1319  cq13 * sq45 * sq6 * ( cly * mL * 0.0825 - 2.5801376238E-4 ) - cq4 * cq6 * sq12 * sq6 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 +
1320  cq16 * sq34 * sq6 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 + cq13 * cq6 * sq56 * ( XXL + 1.2516E-2 ) -
1321  cq25 * sq1 * sq36 * ( XZL - 1.196E-3 ) + cq14 * sq35 * sq6 * ( XZL - 1.196E-3 ) -
1322  cq34 * sq12 * sq5 * ( mL * 2.7808E-2 + 2.0453395776E-2 ) +
1323  cq4 * sq12 * sq56 * ( cly * mL * 0.384 - 1.200936784896E-3 ) -
1324  cq1 * sq34 * sq56 * ( cly * mL * 0.384 - 1.200936784896E-3 ) + sq12 * sq45 * sq6 * ( XZL - 1.196E-3 ) -
1325  cq14 * cq5 * cq6 * sq3 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) +
1326  cq14 * cq5 * pcq6 * sq3 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 -
1327  cq5 * cq6 * sq12 * sq3 * ( clx * mL * 0.316 + 2.444413220184E-3 ) -
1328  cq26 * sq14 * sq5 * ( clx * mL * 0.316 + 2.444413220184E-3 ) -
1329  cq23 * cq6 * sq14 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) * 2.0 -
1330  cq14 * cq5 * sq36 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) +
1331  cq5 * sq12 * sq36 * ( cly * mL * 0.316 - 9.882708959039999E-4 ) +
1332  cq2 * sq14 * sq56 * ( cly * mL * 0.316 - 9.882708959039999E-4 ) - cq13 * cq6 * sq56 * ( YYL + 1.0027E-2 ) +
1333  cq23 * sq14 * sq6 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) * 2.0 -
1334  cq26 * sq1 * sq35 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) -
1335  cq5 * cq6 * sq12 * sq4 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) +
1336  cq2 * pcq6 * sq1 * sq35 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 + cq5 * pcq6 * sq12 * sq4 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 +
1337  cq23 * pcq6 * sq14 * ( XXL + 1.2516E-2 ) - cq25 * sq1 * sq34 * ( clz * mL * 0.0825 + 3.737740762305E-3 ) -
1338  cq45 * sq12 * sq3 * ( clz * mL * 0.0825 + 3.737740762305E-3 ) -
1339  cq2 * sq1 * sq35 * sq6 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) -
1340  cq5 * sq12 * sq46 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) -
1341  cq23 * sq14 * sq5 * ( mL * 3.3792E-2 + 2.4854759424E-2 ) - cq25 * cq6 * sq1 * sq3 * ( YZL - 7.41E-4 ) +
1342  cq14 * cq6 * sq35 * ( YZL - 7.41E-4 ) + cq34 * cq5 * sq12 * ( clz * mL * 0.316 + 1.4316679768344E-2 ) +
1343  cq6 * sq12 * sq45 * ( YZL - 7.41E-4 ) - cq4 * cq6 * sq12 * sq5 * ( clx * mL * 0.384 + 2.970426191616E-3 ) +
1344  cq16 * sq34 * sq5 * ( clx * mL * 0.384 + 2.970426191616E-3 ) - cq23 * pcq6 * sq14 * ( YYL + 1.0027E-2 ) -
1345  cq35 * cq6 * sq12 * ( clx * mL * 0.0825 + 6.38177502105E-4 ) +
1346  cq13 * cq6 * sq45 * ( clx * mL * 0.0825 + 6.38177502105E-4 ) - cq23 * cq6 * sq14 * sq6 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 -
1347  cq2 * sq1 * sq34 * sq56 * ( cly * mL * 0.0825 - 2.5801376238E-4 ) -
1348  cq4 * sq12 * sq35 * sq6 * ( cly * mL * 0.0825 - 2.5801376238E-4 ) +
1349  cq14 * cq5 * cq6 * sq36 * ( XXL + 1.2516E-2 ) - cq23 * cq4 * sq15 * sq6 * ( XZL - 1.196E-3 ) +
1350  cq26 * sq1 * sq35 * sq6 * ( XXL + 1.2516E-2 ) + cq5 * cq6 * sq12 * sq46 * ( XXL + 1.2516E-2 ) +
1351  cq23 * sq14 * sq56 * ( cly * mL * 0.384 - 1.200936784896E-3 ) +
1352  cq23 * cq45 * cq6 * sq1 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) -
1353  cq23 * cq45 * pcq6 * sq1 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 -
1354  cq34 * cq6 * sq12 * sq5 * ( clx * mL * 0.316 + 2.444413220184E-3 ) +
1355  cq23 * cq45 * sq16 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) +
1356  cq34 * sq12 * sq56 * ( cly * mL * 0.316 - 9.882708959039999E-4 ) - cq14 * cq5 * cq6 * sq36 * ( YYL + 1.0027E-2 ) -
1357  cq26 * sq1 * sq35 * sq6 * ( YYL + 1.0027E-2 ) - cq5 * cq6 * sq12 * sq46 * ( YYL + 1.0027E-2 ) -
1358  cq23 * cq4 * cq6 * sq15 * ( YZL - 7.41E-4 ) - cq23 * cq6 * sq14 * sq5 * ( clx * mL * 0.384 + 2.970426191616E-3 ) +
1359  cq26 * sq1 * sq34 * sq5 * ( clx * mL * 0.0825 + 6.38177502105E-4 ) +
1360  cq4 * cq6 * sq12 * sq35 * ( clx * mL * 0.0825 + 6.38177502105E-4 ) +
1361  cq23 * cq45 * cq6 * sq16 * ( YYL + 1.0027E-2 ) - cq23 * cq45 * cq6 * sq16 * ( XXL + 1.2516E-2 );
1362  B[0][6] =
1363  ( sq6 * ( sq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) - cq4 * sq12 ) +
1364  cq6 * ( cq5 * ( cq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) + sq12 * sq4 ) + sq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) ) ) *
1365  ( XZL - 1.196E-3 ) +
1366  ( cq6 * ( sq5 * ( cq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) + sq12 * sq4 ) * 0.088 -
1367  cq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) * 0.088 +
1368  sq4 * ( sq12 * 0.384 + sq12 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 ) ) -
1369  cq4 * ( cq1 * 0.0825 - cq13 * 0.0825 + cq2 * sq1 * 0.316 - cq1 * sq3 * 0.384 + cq23 * sq1 * 0.384 -
1370  cq2 * sq1 * sq3 * 0.0825 ) ) -
1371  sq6 * ( cq5 * ( cq4 * ( sq12 * 0.384 + sq12 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 ) ) +
1372  sq4 * ( cq1 * 0.0825 - cq13 * 0.0825 + cq2 * sq1 * 0.316 - cq1 * sq3 * 0.384 +
1373  cq23 * sq1 * 0.384 - cq2 * sq1 * sq3 * 0.0825 ) ) +
1374  sq5 * ( sq12 * 0.0825 - sq12 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 ) ) ) ) *
1375  ( clx * mL + 7.735484874E-3 ) +
1376  ( YZL - 7.41E-4 ) *
1377  ( cq6 * ( sq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) - cq4 * sq12 ) -
1378  sq6 * ( cq5 * ( cq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) + sq12 * sq4 ) + sq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) ) ) +
1379  ( ZZL + 4.815E-3 ) *
1380  ( sq5 * ( cq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) + sq12 * sq4 ) - cq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) ) -
1381  ( cly * mL - 3.127439544E-3 ) *
1382  ( sq6 * ( sq5 * ( cq4 * ( cq1 * sq3 - cq23 * sq1 ) + sq12 * sq4 ) * 0.088 -
1383  cq5 * ( cq13 + cq2 * sq1 * sq3 ) * 0.088 +
1384  sq4 * ( sq12 * 0.384 + sq12 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 ) ) -
1385  cq4 * ( cq1 * 0.0825 - cq13 * 0.0825 + cq2 * sq1 * 0.316 - cq1 * sq3 * 0.384 + cq23 * sq1 * 0.384 -
1386  cq2 * sq1 * sq3 * 0.0825 ) ) +
1387  cq6 * ( cq5 * ( cq4 * ( sq12 * 0.384 + sq12 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 ) ) +
1388  sq4 * ( cq1 * 0.0825 - cq13 * 0.0825 + cq2 * sq1 * 0.316 - cq1 * sq3 * 0.384 +
1389  cq23 * sq1 * 0.384 - cq2 * sq1 * sq3 * 0.0825 ) ) +
1390  sq5 * ( sq12 * 0.0825 - sq12 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 ) ) ) );
1391  B[1][1] =
1392  sin( q[2] * 2.0 ) * 8.126420719725001E-3 + cq3 * 2.06994360053096E-1 - sq3 * 1.205656143588E-1 +
1393  sq4 * 2.891981224275E-3 -
1394  ( -sq23 * sq5 + cq25 * sq4 + cq34 * cq5 * sq2 ) *
1395  ( cq24 * ( -1.158E-3 ) + sq23 * sq5 * 1.964E-3 - cq25 * sq4 * 1.964E-3 + cq3 * sq24 * 1.158E-3 +
1396  cq5 * sq23 * 1.09E-4 + cq2 * sq45 * 1.09E-4 - cq34 * cq5 * sq2 * 1.964E-3 + cq34 * sq25 * 1.09E-4 ) +
1397  cq3 * sq3 * 7.77507825633E-3 +
1398  pow( sq5 * ( cq24 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) - sq24 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ) ) +
1399  cq25 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 - 0.0825 ),
1400  2.0 ) *
1401  1.666555 +
1402  pow( cq5 * ( cq24 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) - sq24 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ) ) -
1403  cq2 * sq5 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 - 0.0825 ),
1404  2.0 ) *
1405  1.666555 +
1406  cq2 * ( cq2 * 3.6155E-2 - sq2 * 4.761E-3 ) -
1407  ( ( sq6 * ( cq5 * ( cq24 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) -
1408  sq24 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ) ) -
1409  cq2 * sq5 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 - 0.0825 ) ) -
1410  cq6 * ( cq2 * sq4 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) +
1411  cq4 * sq2 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ) + cq5 * sq23 * 0.088 + cq2 * sq45 * 0.088 +
1412  cq34 * sq25 * 0.088 ) ) *
1413  ( cq5 * sq23 + cq2 * sq45 + cq34 * sq25 ) * 2.0 -
1414  ( sq6 * ( -sq23 * sq5 + cq25 * sq4 + cq34 * cq5 * sq2 ) + cq6 * ( cq24 - cq3 * sq24 ) ) *
1415  ( cq24 * 0.088 +
1416  sq5 * ( cq24 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) - sq24 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ) ) +
1417  cq25 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 - 0.0825 ) - cq3 * sq24 * 0.088 ) *
1418  2.0 ) *
1419  ( clx * mL + 7.735484874E-3 ) -
1420  sq34 * 1.107716444692E-2 + pcq2 * 2.86206025867264E-1 - pcq3 * 3.6189455156736E-2 + psq2 * 6.80668324144E-1 +
1421  ( cq5 * sq23 + cq2 * sq45 + cq34 * sq25 ) *
1422  ( cq24 * 3.41E-4 + sq23 * sq5 * 1.09E-4 - cq25 * sq4 * 1.09E-4 - cq3 * sq24 * 3.41E-4 +
1423  cq5 * sq23 * 4.354E-3 + cq2 * sq45 * 4.354E-3 - cq34 * cq5 * sq2 * 1.09E-4 + cq34 * sq25 * 4.354E-3 ) -
1424  ( ( sq6 * ( -sq23 * sq5 + cq25 * sq4 + cq34 * cq5 * sq2 ) + cq6 * ( cq24 - cq3 * sq24 ) ) *
1425  ( sq6 * ( cq2 * sq4 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) +
1426  cq4 * sq2 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ) + cq5 * sq23 * 0.088 + cq2 * sq45 * 0.088 +
1427  cq34 * sq25 * 0.088 ) +
1428  cq6 * ( cq5 * ( cq24 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) -
1429  sq24 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ) ) -
1430  cq2 * sq5 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 - 0.0825 ) ) ) *
1431  2.0 -
1432  ( cq6 * ( -sq23 * sq5 + cq25 * sq4 + cq34 * cq5 * sq2 ) - sq6 * ( cq24 - cq3 * sq24 ) ) *
1433  ( sq6 * ( cq5 * ( cq24 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) -
1434  sq24 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ) ) -
1435  cq2 * sq5 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 - 0.0825 ) ) -
1436  cq6 * ( cq2 * sq4 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) +
1437  cq4 * sq2 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ) + cq5 * sq23 * 0.088 + cq2 * sq45 * 0.088 +
1438  cq34 * sq25 * 0.088 ) ) *
1439  2.0 ) *
1440  ( clz * mL + 4.5305948634E-2 ) -
1441  pcq2 * cq3 * 3.147678222975E-2 - pcq2 * sq3 * 5.4041249064495E-2 - pcq3 * sq4 * 2.891981224275E-3 -
1442  sq2 * ( cq2 * 4.761E-3 - sq2 * 3.7242E-2 ) -
1443  ( sq6 * ( -sq23 * sq5 + cq25 * sq4 + cq34 * cq5 * sq2 ) + cq6 * ( cq24 - cq3 * sq24 ) ) *
1444  ( ( cq6 * ( -sq23 * sq5 + cq25 * sq4 + cq34 * cq5 * sq2 ) - sq6 * ( cq24 - cq3 * sq24 ) ) *
1445  ( XYL - 4.28E-4 ) -
1446  ( sq6 * ( -sq23 * sq5 + cq25 * sq4 + cq34 * cq5 * sq2 ) + cq6 * ( cq24 - cq3 * sq24 ) ) *
1447  ( YYL + 1.0027E-2 ) +
1448  ( YZL - 7.41E-4 ) * ( cq5 * sq23 + cq2 * sq45 + cq34 * sq25 ) ) +
1449  ( cq5 * sq23 + cq2 * sq45 + cq34 * sq25 ) *
1450  ( ( cq6 * ( -sq23 * sq5 + cq25 * sq4 + cq34 * cq5 * sq2 ) - sq6 * ( cq24 - cq3 * sq24 ) ) *
1451  ( XZL - 1.196E-3 ) +
1452  ( ZZL + 4.815E-3 ) * ( cq5 * sq23 + cq2 * sq45 + cq34 * sq25 ) -
1453  ( YZL - 7.41E-4 ) *
1454  ( sq6 * ( -sq23 * sq5 + cq25 * sq4 + cq34 * cq5 * sq2 ) + cq6 * ( cq24 - cq3 * sq24 ) ) ) +
1455  ( cq24 - cq3 * sq24 ) *
1456  ( sq5 * ( cq24 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) - sq24 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ) ) +
1457  cq25 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 - 0.0825 ) ) *
1458  2.0048323339E-1 -
1459  ( cq24 - cq3 * sq24 ) *
1460  ( cq5 * ( cq24 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) - sq24 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ) ) -
1461  cq2 * sq5 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 - 0.0825 ) ) *
1462  4.705351387E-2 +
1463  ( mL + 7.35522E-1 ) * pow( sq6 * ( cq2 * sq4 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) +
1464  cq4 * sq2 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ) + cq5 * sq23 * 0.088 +
1465  cq2 * sq45 * 0.088 + cq34 * sq25 * 0.088 ) +
1466  cq6 * ( cq5 * ( cq24 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) -
1467  sq24 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ) ) -
1468  cq2 * sq5 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 - 0.0825 ) ),
1469  2.0 ) +
1470  ( mL + 7.35522E-1 ) * pow( sq6 * ( cq5 * ( cq24 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) -
1471  sq24 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ) ) -
1472  cq2 * sq5 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 - 0.0825 ) ) -
1473  cq6 * ( cq2 * sq4 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) +
1474  cq4 * sq2 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ) + cq5 * sq23 * 0.088 +
1475  cq2 * sq45 * 0.088 + cq34 * sq25 * 0.088 ),
1476  2.0 ) +
1477  ( cq6 * ( -sq23 * sq5 + cq25 * sq4 + cq34 * cq5 * sq2 ) - sq6 * ( cq24 - cq3 * sq24 ) ) *
1478  ( ( XZL - 1.196E-3 ) * ( cq5 * sq23 + cq2 * sq45 + cq34 * sq25 ) -
1479  ( sq6 * ( -sq23 * sq5 + cq25 * sq4 + cq34 * cq5 * sq2 ) + cq6 * ( cq24 - cq3 * sq24 ) ) *
1480  ( XYL - 4.28E-4 ) +
1481  ( cq6 * ( -sq23 * sq5 + cq25 * sq4 + cq34 * cq5 * sq2 ) - sq6 * ( cq24 - cq3 * sq24 ) ) *
1482  ( XXL + 1.2516E-2 ) ) -
1483  ( ( sq6 * ( cq2 * sq4 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) +
1484  cq4 * sq2 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ) + cq5 * sq23 * 0.088 + cq2 * sq45 * 0.088 +
1485  cq34 * sq25 * 0.088 ) +
1486  cq6 * ( cq5 * ( cq24 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) -
1487  sq24 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ) ) -
1488  cq2 * sq5 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 - 0.0825 ) ) ) *
1489  ( cq5 * sq23 + cq2 * sq45 + cq34 * sq25 ) * 2.0 -
1490  ( cq6 * ( -sq23 * sq5 + cq25 * sq4 + cq34 * cq5 * sq2 ) - sq6 * ( cq24 - cq3 * sq24 ) ) *
1491  ( cq24 * 0.088 +
1492  sq5 * ( cq24 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) - sq24 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ) ) +
1493  cq25 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 - 0.0825 ) - cq3 * sq24 * 0.088 ) *
1494  2.0 ) *
1495  ( cly * mL - 3.127439544E-3 ) +
1496  pow( cq2 * sq4 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) + cq4 * sq2 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ),
1497  2.0 ) *
1498  2.892501 +
1499  pow( cq24 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) - sq24 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ), 2.0 ) *
1500  1.225946 +
1501  ( cq2 * sq4 + cq34 * sq2 ) * ( cq24 * ( -2.117E-3 ) + cq2 * sq4 * 3.5549E-2 + sq23 * 4.037E-3 +
1502  cq34 * sq2 * 3.5549E-2 + cq3 * sq24 * 2.117E-3 ) +
1503  ( mL + 7.35522E-1 ) * pow( cq24 * 0.088 +
1504  sq5 * ( cq24 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) -
1505  sq24 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ) ) +
1506  cq25 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 - 0.0825 ) - cq3 * sq24 * 0.088,
1507  2.0 ) -
1508  ( cq2 * sq4 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) + cq4 * sq2 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ) ) *
1509  ( -sq23 * sq5 + cq25 * sq4 + cq34 * cq5 * sq2 ) * 4.705351387E-2 +
1510  ( cq24 - cq3 * sq24 ) *
1511  ( cq24 * 5.433E-3 - sq23 * sq5 * 1.158E-3 + cq25 * sq4 * 1.158E-3 - cq3 * sq24 * 5.433E-3 +
1512  cq5 * sq23 * 3.41E-4 + cq2 * sq45 * 3.41E-4 + cq34 * cq5 * sq2 * 1.158E-3 + cq34 * sq25 * 3.41E-4 ) +
1513  pcq2 * pcq3 * 3.6189455156736E-2 +
1514  ( cq2 * sq4 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) + cq4 * sq2 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ) ) *
1515  ( cq5 * sq23 + cq2 * sq45 + cq34 * sq25 ) * 2.0048323339E-1 +
1516  pcq2 * pow( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825, 2.0 ) * 3.587895 +
1517  pcq2 * pow( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316, 2.0 ) * 3.587895 +
1518  pcq2 * pow( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 - 0.0825, 2.0 ) * 1.225946 -
1519  ( cq24 - cq3 * sq24 ) * ( cq24 * ( -2.9474E-2 ) + cq2 * sq4 * 2.117E-3 + sq23 * 2.29E-4 + cq34 * sq2 * 2.117E-3 +
1520  cq3 * sq24 * 2.9474E-2 ) +
1521  cq2 * ( cq2 * 2.8323E-2 + cq3 * sq2 * 1.332E-3 + sq23 * 8.640999999999999E-3 ) +
1522  cq3 * sq2 * ( cq2 * 1.332E-3 + cq3 * sq2 * 2.5853E-2 - sq23 * 7.796E-3 ) - pcq2 * cq3 * sq3 * 7.77507825633E-3 -
1523  pcq2 * cq3 * sq4 * 2.891981224275E-3 -
1524  sq23 *
1525  ( cq2 * sq4 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) + cq4 * sq2 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ) ) *
1526  2.9307465076E-2 +
1527  sq23 * ( cq24 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) - sq24 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ) ) *
1528  1.0068694498E-1 -
1529  cq2 * ( cq2 * sq4 + cq34 * sq2 ) * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 - 0.0825 ) * 1.0068694498E-1 -
1530  cq2 * ( cq24 - cq3 * sq24 ) * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 - 0.0825 ) * 2.9307465076E-2 +
1531  sq23 * ( cq2 * 8.640999999999999E-3 - cq3 * sq2 * 7.796E-3 + sq23 * 1.9552E-2 ) +
1532  pcq2 * pcq3 * sq4 * 2.891981224275E-3 +
1533  sq23 * ( cq24 * ( -2.29E-4 ) + cq2 * sq4 * 4.037E-3 + sq23 * 8.626999999999999E-3 + cq34 * sq2 * 4.037E-3 +
1534  cq3 * sq24 * 2.29E-4 ) -
1535  cq24 * sq2 * 2.891981224275E-3 - cq3 * sq34 * 1.346085806208E-2 + pcq2 * cq3 * sq34 * 1.346085806208E-2 +
1536  cq23 * cq4 * sq2 * 2.891981224275E-3 + cq24 * sq23 * 1.346085806208E-2 - 1.09700849867456E-1;
1537  B[1][2] =
1538  cq2 * ( -2.1724761981448E-2 ) - sq2 * 1.33007355709552E-1 -
1539  ( cq2 * sq4 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) + cq4 * sq2 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ) ) *
1540  ( cq3 * sq5 + cq45 * sq3 ) * 2.3526756935E-2 -
1541  ( cq2 * sq4 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) + cq4 * sq2 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ) ) *
1542  ( cq35 - cq4 * sq35 ) * 1.00241616695E-1 -
1543  cq24 * 5.538582223460001E-3 + cq2 * sq4 * 4.630579482008E-3 - cq4 * sq2 * 5.627033294592E-3 +
1544  sq2 * ( cq3 * 0.316 + sq3 * 0.0825 ) * 1.9076837715E-1 - sq2 * ( cq3 * 0.0825 - sq3 * 0.316 ) * 3.74644408005E-1 -
1545  sq24 * 6.730429031040001E-3 +
1546  ( sq6 * ( -sq23 * sq5 + cq25 * sq4 + cq34 * cq5 * sq2 ) + cq6 * ( cq24 - cq3 * sq24 ) ) *
1547  ( ( YYL + 1.0027E-2 ) * ( -cq6 * sq34 + cq3 * sq56 + cq45 * sq36 ) +
1548  ( YZL - 7.41E-4 ) * ( cq35 - cq4 * sq35 ) -
1549  ( XYL - 4.28E-4 ) * ( sq34 * sq6 + cq36 * sq5 + cq45 * cq6 * sq3 ) ) *
1550  0.5 -
1551  ( -cq6 * sq34 + cq3 * sq56 + cq45 * sq36 ) *
1552  ( ( cq6 * ( -sq23 * sq5 + cq25 * sq4 + cq34 * cq5 * sq2 ) - sq6 * ( cq24 - cq3 * sq24 ) ) *
1553  ( XYL - 4.28E-4 ) -
1554  ( sq6 * ( -sq23 * sq5 + cq25 * sq4 + cq34 * cq5 * sq2 ) + cq6 * ( cq24 - cq3 * sq24 ) ) *
1555  ( YYL + 1.0027E-2 ) +
1556  ( YZL - 7.41E-4 ) * ( cq5 * sq23 + cq2 * sq45 + cq34 * sq25 ) ) *
1557  0.5 +
1558  ( cq24 - cq3 * sq24 ) *
1559  ( cq35 * ( -3.41E-4 ) + cq3 * sq5 * 1.158E-3 - sq34 * 5.433E-3 + cq45 * sq3 * 1.158E-3 +
1560  cq4 * sq35 * 3.41E-4 ) *
1561  0.5 +
1562  ( sq34 * sq6 + cq36 * sq5 + cq45 * cq6 * sq3 ) *
1563  ( ( XZL - 1.196E-3 ) * ( cq5 * sq23 + cq2 * sq45 + cq34 * sq25 ) -
1564  ( sq6 * ( -sq23 * sq5 + cq25 * sq4 + cq34 * cq5 * sq2 ) + cq6 * ( cq24 - cq3 * sq24 ) ) *
1565  ( XYL - 4.28E-4 ) +
1566  ( cq6 * ( -sq23 * sq5 + cq25 * sq4 + cq34 * cq5 * sq2 ) - sq6 * ( cq24 - cq3 * sq24 ) ) *
1567  ( XXL + 1.2516E-2 ) ) *
1568  0.5 -
1569  ( cq5 * sq23 + cq2 * sq45 + cq34 * sq25 ) *
1570  ( ( YZL - 7.41E-4 ) * ( -cq6 * sq34 + cq3 * sq56 + cq45 * sq36 ) +
1571  ( ZZL + 4.815E-3 ) * ( cq35 - cq4 * sq35 ) -
1572  ( XZL - 1.196E-3 ) * ( sq34 * sq6 + cq36 * sq5 + cq45 * cq6 * sq3 ) ) *
1573  0.5 -
1574  ( cq24 - cq3 * sq24 ) * ( cq3 * ( -2.29E-4 ) + cq4 * sq3 * 2.117E-3 + sq34 * 2.9474E-2 ) * 0.5 +
1575  ( clx * mL + 7.735484874E-3 ) *
1576  ( ( -cq6 * sq34 + cq3 * sq56 + cq45 * sq36 ) *
1577  ( cq24 * 0.088 +
1578  sq5 * ( cq24 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) -
1579  sq24 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ) ) +
1580  cq25 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 - 0.0825 ) - cq3 * sq24 * 0.088 ) +
1581  ( cq6 * ( cq35 * ( -0.088 ) + cq4 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825 ) + cq4 * sq35 * 0.088 ) +
1582  cq5 * sq46 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825 ) ) *
1583  ( cq5 * sq23 + cq2 * sq45 + cq34 * sq25 ) +
1584  ( cq35 - cq4 * sq35 ) * ( sq6 * ( cq5 * ( cq24 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) -
1585  sq24 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ) ) -
1586  cq2 * sq5 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 - 0.0825 ) ) -
1587  cq6 * ( cq2 * sq4 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) +
1588  cq4 * sq2 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ) + cq5 * sq23 * 0.088 +
1589  cq2 * sq45 * 0.088 + cq34 * sq25 * 0.088 ) ) -
1590  sq4 * ( sq6 * ( -sq23 * sq5 + cq25 * sq4 + cq34 * cq5 * sq2 ) + cq6 * ( cq24 - cq3 * sq24 ) ) *
1591  ( sq3 * 0.088 - sq5 * 0.0825 + cq3 * sq5 * 0.0825 + sq35 * 0.384 ) ) -
1592  ( cq3 * sq5 + cq45 * sq3 ) *
1593  ( cq24 * ( -1.158E-3 ) + sq23 * sq5 * 1.964E-3 - cq25 * sq4 * 1.964E-3 + cq3 * sq24 * 1.158E-3 +
1594  cq5 * sq23 * 1.09E-4 + cq2 * sq45 * 1.09E-4 - cq34 * cq5 * sq2 * 1.964E-3 + cq34 * sq25 * 1.09E-4 ) *
1595  0.5 +
1596  sq3 * ( cq2 * 1.332E-3 + cq3 * sq2 * 2.5853E-2 - sq23 * 7.796E-3 ) * 0.5 -
1597  ( cq6 * ( -sq23 * sq5 + cq25 * sq4 + cq34 * cq5 * sq2 ) - sq6 * ( cq24 - cq3 * sq24 ) ) *
1598  ( ( XYL - 4.28E-4 ) * ( -cq6 * sq34 + cq3 * sq56 + cq45 * sq36 ) -
1599  ( XXL + 1.2516E-2 ) * ( sq34 * sq6 + cq36 * sq5 + cq45 * cq6 * sq3 ) +
1600  ( cq35 - cq4 * sq35 ) * ( XZL - 1.196E-3 ) ) *
1601  0.5 -
1602  ( cq5 * sq23 + cq2 * sq45 + cq34 * sq25 ) *
1603  ( cq35 * 4.354E-3 + cq3 * sq5 * 1.09E-4 + sq34 * 3.41E-4 + cq45 * sq3 * 1.09E-4 - cq4 * sq35 * 4.354E-3 ) *
1604  0.5 -
1605  cq3 * ( cq24 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) - sq24 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ) ) *
1606  5.034347249E-2 -
1607  ( clz * mL + 4.5305948634E-2 ) *
1608  ( cq4 * sq2 * ( -0.088 ) - cq5 * sq2 * 0.0825 + pcq3 * cq4 * sq2 * 0.176 + pcq3 * cq5 * sq2 * 0.165 +
1609  cq4 * pcq5 * sq2 * 0.176 + cq23 * sq4 * 0.088 - cq35 * sq2 * 0.0825 + cq5 * sq23 * 0.316 +
1610  cq2 * sq45 * 0.316 - cq4 * sq25 * 0.384 - cq23 * pcq5 * sq4 * 0.176 + pcq3 * cq4 * sq25 * 0.768 -
1611  pcq3 * cq4 * pcq5 * sq2 * 0.352 + cq35 * sq23 * 0.768 + cq23 * sq45 * 0.384 + cq34 * sq25 * 0.316 -
1612  cq2 * sq34 * sq5 * 0.0825 + cq4 * sq23 * sq5 * 0.0825 - cq34 * sq23 * sq5 * 0.165 +
1613  cq35 * sq23 * sq5 * 0.176 + cq24 * cq5 * sq34 * sq5 * 0.176 + cq3 * pcq4 * cq5 * sq23 * sq5 * 0.176 ) +
1614  ( -sq23 * sq5 + cq25 * sq4 + cq34 * cq5 * sq2 ) *
1615  ( cq35 * 1.09E-4 + cq3 * sq5 * 1.964E-3 - sq34 * 1.158E-3 + cq45 * sq3 * 1.964E-3 - cq4 * sq35 * 1.09E-4 ) *
1616  0.5 -
1617  cq3 * ( cq2 * 8.640999999999999E-3 - cq3 * sq2 * 7.796E-3 + sq23 * 1.9552E-2 ) * 0.5 -
1618  ( cq35 - cq4 * sq35 ) *
1619  ( cq24 * 3.41E-4 + sq23 * sq5 * 1.09E-4 - cq25 * sq4 * 1.09E-4 - cq3 * sq24 * 3.41E-4 +
1620  cq5 * sq23 * 4.354E-3 + cq2 * sq45 * 4.354E-3 - cq34 * cq5 * sq2 * 1.09E-4 + cq34 * sq25 * 4.354E-3 ) *
1621  0.5 +
1622  ( cq2 * sq4 + cq34 * sq2 ) * ( cq3 * ( -4.037E-3 ) + cq4 * sq3 * 3.5549E-2 + sq34 * 2.117E-3 ) * 0.5 +
1623  ( cly * mL - 3.127439544E-3 ) *
1624  ( ( sq34 * sq6 + cq36 * sq5 + cq45 * cq6 * sq3 ) *
1625  ( cq24 * 0.088 +
1626  sq5 * ( cq24 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) -
1627  sq24 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ) ) +
1628  cq25 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 - 0.0825 ) - cq3 * sq24 * 0.088 ) -
1629  ( sq6 * ( cq35 * ( -0.088 ) + cq4 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825 ) + cq4 * sq35 * 0.088 ) -
1630  cq5 * cq6 * sq4 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825 ) ) *
1631  ( cq5 * sq23 + cq2 * sq45 + cq34 * sq25 ) +
1632  ( cq35 - cq4 * sq35 ) * ( sq6 * ( cq2 * sq4 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) +
1633  cq4 * sq2 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ) + cq5 * sq23 * 0.088 +
1634  cq2 * sq45 * 0.088 + cq34 * sq25 * 0.088 ) +
1635  cq6 * ( cq5 * ( cq24 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) -
1636  sq24 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ) ) -
1637  cq2 * sq5 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 - 0.0825 ) ) ) -
1638  sq4 * ( cq6 * ( -sq23 * sq5 + cq25 * sq4 + cq34 * cq5 * sq2 ) - sq6 * ( cq24 - cq3 * sq24 ) ) *
1639  ( sq3 * 0.088 - sq5 * 0.0825 + cq3 * sq5 * 0.0825 + sq35 * 0.384 ) ) -
1640  ( cq35 - cq4 * sq35 ) *
1641  ( ( cq6 * ( -sq23 * sq5 + cq25 * sq4 + cq34 * cq5 * sq2 ) - sq6 * ( cq24 - cq3 * sq24 ) ) *
1642  ( XZL - 1.196E-3 ) +
1643  ( ZZL + 4.815E-3 ) * ( cq5 * sq23 + cq2 * sq45 + cq34 * sq25 ) -
1644  ( YZL - 7.41E-4 ) *
1645  ( sq6 * ( -sq23 * sq5 + cq25 * sq4 + cq34 * cq5 * sq2 ) + cq6 * ( cq24 - cq3 * sq24 ) ) ) *
1646  0.5 -
1647  sq2 * ( cq3 * ( -0.0825 ) + sq3 * 0.316 + cq3 * sq3 * 0.768 + pcq3 * 0.165 - 0.0825 ) * 4.7121686402E-2 -
1648  cq2 * ( cq3 * 8.640999999999999E-3 - sq3 * 1.332E-3 ) * 0.5 -
1649  cq3 *
1650  ( cq24 * ( -2.29E-4 ) + cq2 * sq4 * 4.037E-3 + sq23 * 8.626999999999999E-3 + cq34 * sq2 * 4.037E-3 +
1651  cq3 * sq24 * 2.29E-4 ) *
1652  0.5 +
1653  sq23 * sq4 * 1.4459906121375E-3 +
1654  sq23 * ( cq3 * ( -8.626999999999999E-3 ) + cq4 * sq3 * 4.037E-3 + sq34 * 2.29E-4 ) * 0.5 +
1655  cq3 * sq2 * ( cq3 * 7.796E-3 + sq3 * 2.5853E-2 ) * 0.5 -
1656  cq4 * ( -sq23 * sq5 + cq25 * sq4 + cq34 * cq5 * sq2 ) * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825 ) *
1657  2.3526756935E-2 -
1658  sq34 *
1659  ( cq24 * 5.433E-3 - sq23 * sq5 * 1.158E-3 + cq25 * sq4 * 1.158E-3 - cq3 * sq24 * 5.433E-3 +
1660  cq5 * sq23 * 3.41E-4 + cq2 * sq45 * 3.41E-4 + cq34 * cq5 * sq2 * 1.158E-3 + cq34 * sq25 * 3.41E-4 ) *
1661  0.5 +
1662  sq34 *
1663  ( cq24 * ( -2.9474E-2 ) + cq2 * sq4 * 2.117E-3 + sq23 * 2.29E-4 + cq34 * sq2 * 2.117E-3 +
1664  cq3 * sq24 * 2.9474E-2 ) *
1665  0.5 +
1666  cq4 * ( cq5 * sq23 + cq2 * sq45 + cq34 * sq25 ) * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825 ) * 1.00241616695E-1 +
1667  cq4 *
1668  ( cq2 * sq4 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) + cq4 * sq2 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ) ) *
1669  ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825 ) * 2.892501 +
1670  pcq3 * cq4 * sq2 * 1.1254066589184E-2 -
1671  sq4 * ( cq24 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) - sq24 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ) ) *
1672  ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825 ) * 1.225946 +
1673  pcq3 * sq24 * 1.346085806208E-2 - sq23 * ( cq3 * 1.9552E-2 + sq3 * 7.796E-3 ) * 0.5 -
1674  cq23 * cq4 * 6.730429031040001E-3 -
1675  sq34 *
1676  ( sq5 * ( cq24 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) - sq24 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ) ) +
1677  cq25 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 - 0.0825 ) ) *
1678  1.00241616695E-1 +
1679  sq34 *
1680  ( cq5 * ( cq24 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) - sq24 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ) ) -
1681  cq2 * sq5 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 - 0.0825 ) ) *
1682  2.3526756935E-2 +
1683  cq23 * sq4 * 5.627033294592E-3 + cq24 * sq3 * 1.4459906121375E-3 + cq34 * sq2 * 4.630579482008E-3 +
1684  cq4 * sq3 *
1685  ( cq24 * ( -2.117E-3 ) + cq2 * sq4 * 3.5549E-2 + sq23 * 4.037E-3 + cq34 * sq2 * 3.5549E-2 +
1686  cq3 * sq24 * 2.117E-3 ) *
1687  0.5 -
1688  cq2 * sq34 * 1.208932934385E-3 + cq3 * sq24 * 5.538582223460001E-3 + cq4 * sq23 * 1.208932934385E-3 +
1689  ( mL + 7.35522E-1 ) *
1690  ( sq6 * ( cq2 * sq4 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) +
1691  cq4 * sq2 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ) + cq5 * sq23 * 0.088 + cq2 * sq45 * 0.088 +
1692  cq34 * sq25 * 0.088 ) +
1693  cq6 * ( cq5 * ( cq24 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) -
1694  sq24 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ) ) -
1695  cq2 * sq5 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 - 0.0825 ) ) ) *
1696  ( sq6 * ( cq35 * ( -0.088 ) + cq4 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825 ) + cq4 * sq35 * 0.088 ) -
1697  cq5 * cq6 * sq4 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825 ) ) -
1698  ( mL + 7.35522E-1 ) *
1699  ( sq6 * ( cq5 * ( cq24 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) -
1700  sq24 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ) ) -
1701  cq2 * sq5 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 - 0.0825 ) ) -
1702  cq6 * ( cq2 * sq4 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) +
1703  cq4 * sq2 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ) + cq5 * sq23 * 0.088 + cq2 * sq45 * 0.088 +
1704  cq34 * sq25 * 0.088 ) ) *
1705  ( cq6 * ( cq35 * ( -0.088 ) + cq4 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825 ) + cq4 * sq35 * 0.088 ) +
1706  cq5 * sq46 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825 ) ) +
1707  cq5 * sq4 * ( cq24 - cq3 * sq24 ) * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825 ) * 2.3526756935E-2 -
1708  sq4 * ( mL + 7.35522E-1 ) * ( sq3 * 0.088 - sq5 * 0.0825 + cq3 * sq5 * 0.0825 + sq35 * 0.384 ) *
1709  ( cq24 * 0.088 +
1710  sq5 * ( cq24 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) - sq24 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ) ) +
1711  cq25 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 - 0.0825 ) - cq3 * sq24 * 0.088 ) -
1712  sq45 * ( cq24 - cq3 * sq24 ) * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825 ) * 1.00241616695E-1 -
1713  cq5 * sq4 *
1714  ( cq5 * ( cq24 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) - sq24 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ) ) -
1715  cq2 * sq5 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 - 0.0825 ) ) *
1716  ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825 ) * 1.666555 -
1717  sq45 *
1718  ( sq5 * ( cq24 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) - sq24 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ) ) +
1719  cq25 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 - 0.0825 ) ) *
1720  ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825 ) * 1.666555 -
1721  cq24 * sq3 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 - 0.0825 ) * 5.034347249E-2 - cq34 * sq23 * 2.41786586877E-3 -
1722  cq3 * sq23 * sq4 * 2.891981224275E-3 - sq23 * sq4 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825 ) * 5.034347249E-2;
1723  B[1][3] =
1724  cq2 * ( -4.78240257230514E-1 ) - cq23 * 4.19059345324423E-1 - cq24 * 2.41786586877E-3 + cq25 * 1.806854932608E-2 +
1725  cq2 * sq3 * 2.543453644616475E-1 - cq3 * sq2 * 3.449E-3 - cq2 * sq4 * 1.1198654185125E-2 -
1726  cq2 * sq5 * 7.698556162176E-2 - sq23 * 8.640999999999999E-3 - cq2 * ( ZZL + 4.815E-3 ) -
1727  cq2 * ( mL + 7.35522E-1 ) * 1.6200625E-1 + cq2 * pcq4 * 4.995999999999997E-3 + cq2 * pcq5 * 2.39E-3 +
1728  sq23 * sq4 * 1.481033294592E-3 - cq2 * sq5 * ( mL * 3.3792E-2 + 2.4854759424E-2 ) * 2.0 -
1729  cq23 * ( mL * 1.21344E-1 + 8.9251181568E-2 ) - cq2 * pcq5 * ( YYL + 1.0027E-2 ) + cq3 * pcq4 * sq2 * 4.234E-3 +
1730  cq2 * pcq4 * ( ZZL + 4.815E-3 ) + cq2 * pcq5 * ( ZZL + 4.815E-3 ) +
1731  cq25 * ( clz * mL * 0.384 + 1.7397484275456E-2 ) * 2.0 + cq2 * sq3 * ( mL * 2.607E-2 + 1.917505854E-2 ) +
1732  cq23 * ( mL * 6.806250000000001E-3 + 5.006146612500001E-3 ) + cq2 * pcq5 * ( mL + 7.35522E-1 ) * 7.744E-3 -
1733  cq2 * pcq4 * pcq5 * 2.39E-3 + cq2 * sq3 * ( mL * 3.168E-2 + 2.330133696E-2 ) -
1734  cq26 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) * 2.0 + cq23 * cq4 * 1.208932934385E-3 +
1735  cq23 * cq5 * 7.434455191459999E-3 + cq24 * cq5 * 1.6539866754675E-2 +
1736  cq2 * sq6 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) * 2.0 + cq23 * sq4 * 5.5993270925625E-3 +
1737  cq24 * sq3 * 4.630579482008E-3 - cq34 * sq2 * 5.5993270925625E-3 - cq23 * sq5 * 3.167635087562E-2 +
1738  cq24 * sq4 * 4.234E-3 - cq25 * sq3 * 1.9409574471375E-3 + cq35 * sq2 * 1.158E-3 + cq24 * sq5 * 3.881914894275E-3 +
1739  cq25 * sq5 * 2.18E-4 - cq2 * pcq4 * ( XXL + 1.2516E-2 ) + cq2 * sq34 * 2.14471195303E-2 +
1740  cq3 * sq24 * 1.208932934385E-3 - cq4 * sq23 * 2.58333224672E-2 + cq2 * sq35 * 8.269933377337502E-3 +
1741  cq3 * sq25 * 3.41E-4 + cq23 * cq5 * ( clz * mL * 0.316 + 1.4316679768344E-2 ) +
1742  cq2 * pcq5 * cq6 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) * 2.0 -
1743  cq26 * sq5 * ( clx * mL * 0.384 + 2.970426191616E-3 ) * 2.0 +
1744  cq24 * cq5 * ( mL * 7.26E-3 + 5.33988972E-3 ) * 2.0 -
1745  cq2 * pcq5 * sq6 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) * 2.0 - cq3 * pcq4 * cq5 * sq2 * 2.316E-3 -
1746  cq2 * pcq4 * cq5 * sq5 * 2.18E-4 + cq2 * pcq4 * pcq6 * ( XXL + 1.2516E-2 ) -
1747  cq2 * pcq5 * pcq6 * ( XXL + 1.2516E-2 ) - cq3 * pcq4 * sq25 * 6.82E-4 +
1748  cq2 * sq35 * ( mL * 7.26E-3 + 5.33988972E-3 ) + cq25 * sq5 * ( clz * mL * 0.088 + 3.986923479792E-3 ) * 2.0 +
1749  pcq5 * sq23 * sq4 * 2.18E-4 + cq26 * sq4 * ( cly * mL * 0.0825 - 2.5801376238E-4 ) * 2.0 +
1750  cq2 * sq46 * ( clx * mL * 0.0825 + 6.38177502105E-4 ) * 2.0 -
1751  sq23 * sq4 * ( clz * mL * 0.088 + 3.986923479792E-3 ) + cq35 * sq2 * ( XYL - 4.28E-4 ) +
1752  cq2 * pcq4 * pcq5 * ( YYL + 1.0027E-2 ) - cq2 * pcq4 * pcq6 * ( YYL + 1.0027E-2 ) +
1753  cq2 * pcq5 * pcq6 * ( YYL + 1.0027E-2 ) - cq23 * sq5 * ( mL * 2.7808E-2 + 2.0453395776E-2 ) +
1754  cq2 * sq56 * ( cly * mL * 0.384 - 1.200936784896E-3 ) * 2.0 - cq2 * pcq4 * pcq5 * ( ZZL + 4.815E-3 ) -
1755  cq23 * cq45 * 8.269933377337502E-3 - cq23 * cq4 * sq5 * 1.9409574471375E-3 -
1756  cq24 * cq5 * sq3 * 3.167635087562E-2 - cq24 * cq5 * sq4 * 2.316E-3 -
1757  cq2 * pcq4 * pcq5 * ( mL + 7.35522E-1 ) * 7.744E-3 - cq25 * sq3 * ( clz * mL * 0.0825 + 3.737740762305E-3 ) +
1758  cq24 * sq5 * ( clz * mL * 0.0825 + 3.737740762305E-3 ) * 2.0 - cq34 * sq24 * 4.995999999999997E-3 -
1759  cq24 * sq35 * 7.434455191459999E-3 - cq35 * sq24 * 8.269933377337502E-3 - cq45 * sq23 * 3.41E-4 -
1760  cq24 * sq45 * 6.82E-4 - cq3 * sq24 * sq5 * 1.9409574471375E-3 + cq4 * sq23 * sq5 * 1.158E-3 -
1761  cq5 * sq23 * sq4 * 3.849278081088E-2 - sq23 * sq45 * 9.03427466304E-3 +
1762  cq24 * cq5 * cq6 * ( clx * mL * 0.0825 + 6.38177502105E-4 ) * 2.0 + cq34 * pcq5 * sq24 * 2.39E-3 -
1763  sq23 * sq46 * ( YZL - 7.41E-4 ) + cq4 * sq23 * sq6 * ( clx * mL * 0.384 + 2.970426191616E-3 ) -
1764  cq35 * sq24 * ( mL * 7.26E-3 + 5.33988972E-3 ) - cq23 * cq6 * sq4 * ( cly * mL * 0.0825 - 2.5801376238E-4 ) +
1765  cq34 * cq6 * sq2 * ( cly * mL * 0.0825 - 2.5801376238E-4 ) -
1766  cq24 * cq5 * sq6 * ( cly * mL * 0.0825 - 2.5801376238E-4 ) * 2.0 -
1767  cq23 * sq46 * ( clx * mL * 0.0825 + 6.38177502105E-4 ) + cq34 * sq26 * ( clx * mL * 0.0825 + 6.38177502105E-4 ) +
1768  cq26 * sq35 * ( clx * mL * 0.0825 + 6.38177502105E-4 ) - cq24 * cq5 * sq4 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 -
1769  cq2 * sq35 * sq6 * ( cly * mL * 0.0825 - 2.5801376238E-4 ) -
1770  cq2 * pcq4 * pcq5 * cq6 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) * 2.0 -
1771  cq25 * cq6 * sq5 * ( XZL - 1.196E-3 ) * 2.0 - cq24 * cq5 * sq3 * ( mL * 2.7808E-2 + 2.0453395776E-2 ) +
1772  cq2 * pcq4 * pcq5 * sq6 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) * 2.0 +
1773  cq2 * pcq4 * pcq5 * pcq6 * ( XXL + 1.2516E-2 ) - sq23 * sq45 * ( clz * mL * 0.384 + 1.7397484275456E-2 ) +
1774  cq4 * sq23 * sq5 * ( XYL - 4.28E-4 ) + cq34 * sq24 * ( XXL + 1.2516E-2 ) +
1775  cq4 * cq6 * sq23 * ( cly * mL * 0.384 - 1.200936784896E-3 ) + cq6 * sq23 * sq4 * ( XZL - 1.196E-3 ) -
1776  cq3 * sq25 * sq6 * ( XZL - 1.196E-3 ) - cq2 * pcq4 * cq5 * sq5 * ( clz * mL * 0.088 + 3.986923479792E-3 ) * 2.0 -
1777  cq23 * cq6 * sq5 * ( clx * mL * 0.316 + 2.444413220184E-3 ) -
1778  cq26 * sq34 * ( cly * mL * 0.316 - 9.882708959039999E-4 ) +
1779  cq23 * sq56 * ( cly * mL * 0.316 - 9.882708959039999E-4 ) +
1780  cq35 * cq6 * sq2 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) +
1781  pcq5 * sq23 * sq4 * ( clz * mL * 0.088 + 3.986923479792E-3 ) * 2.0 -
1782  cq3 * pcq4 * cq5 * sq2 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 - cq35 * pcq6 * sq2 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 -
1783  cq2 * pcq4 * cq6 * sq6 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 + cq2 * pcq5 * cq6 * sq6 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 -
1784  cq23 * cq4 * sq5 * ( clz * mL * 0.0825 + 3.737740762305E-3 ) -
1785  cq2 * sq34 * sq6 * ( clx * mL * 0.316 + 2.444413220184E-3 ) +
1786  cq35 * sq26 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) - cq2 * pcq4 * pcq5 * pcq6 * ( YYL + 1.0027E-2 ) -
1787  cq3 * sq24 * sq5 * ( clz * mL * 0.0825 + 3.737740762305E-3 ) - cq5 * sq23 * sq45 * 2.39E-3 -
1788  cq34 * sq24 * ( ZZL + 4.815E-3 ) - cq5 * sq23 * sq4 * ( mL * 3.3792E-2 + 2.4854759424E-2 ) -
1789  cq36 * sq25 * ( YZL - 7.41E-4 ) + cq25 * sq56 * ( YZL - 7.41E-4 ) * 2.0 -
1790  cq23 * cq45 * ( mL * 7.26E-3 + 5.33988972E-3 ) - cq24 * sq35 * ( clz * mL * 0.316 + 1.4316679768344E-2 ) +
1791  cq34 * pcq5 * sq24 * ( ZZL + 4.815E-3 ) + cq35 * sq24 * sq6 * ( cly * mL * 0.0825 - 2.5801376238E-4 ) +
1792  cq3 * pcq4 * cq6 * sq25 * ( YZL - 7.41E-4 ) * 2.0 - cq2 * pcq4 * cq5 * sq56 * ( YZL - 7.41E-4 ) * 2.0 +
1793  cq34 * pcq5 * sq24 * ( mL + 7.35522E-1 ) * 7.744E-3 - cq35 * cq6 * sq26 * ( XXL + 1.2516E-2 ) +
1794  cq45 * sq23 * sq6 * ( XZL - 1.196E-3 ) + cq24 * sq45 * sq6 * ( XZL - 1.196E-3 ) * 2.0 +
1795  pcq5 * sq23 * sq46 * ( YZL - 7.41E-4 ) * 2.0 + cq5 * sq23 * sq46 * ( cly * mL * 0.384 - 1.200936784896E-3 ) -
1796  cq24 * cq5 * cq6 * sq3 * ( clx * mL * 0.316 + 2.444413220184E-3 ) +
1797  cq24 * cq5 * sq36 * ( cly * mL * 0.316 - 9.882708959039999E-4 ) -
1798  cq24 * cq5 * cq6 * sq4 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) * 2.0 +
1799  cq24 * cq5 * pcq6 * sq4 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 4.0 -
1800  cq24 * cq5 * sq46 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) * 2.0 +
1801  cq2 * pcq4 * cq5 * cq6 * sq5 * ( XZL - 1.196E-3 ) * 2.0 + cq35 * cq6 * sq26 * ( YYL + 1.0027E-2 ) +
1802  cq4 * cq6 * sq23 * sq5 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) + cq34 * cq5 * sq24 * sq5 * 2.18E-4 -
1803  cq4 * pcq6 * sq23 * sq5 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 - cq34 * pcq6 * sq24 * ( XXL + 1.2516E-2 ) +
1804  cq4 * sq23 * sq56 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) + cq3 * pcq4 * sq25 * sq6 * ( XZL - 1.196E-3 ) * 2.0 -
1805  pcq5 * cq6 * sq23 * sq4 * ( XZL - 1.196E-3 ) * 2.0 + cq5 * sq23 * sq45 * ( YYL + 1.0027E-2 ) +
1806  cq45 * cq6 * sq23 * ( YZL - 7.41E-4 ) + cq24 * cq6 * sq45 * ( YZL - 7.41E-4 ) * 2.0 -
1807  cq3 * pcq4 * cq5 * cq6 * sq2 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) * 2.0 -
1808  cq5 * sq23 * sq45 * ( ZZL + 4.815E-3 ) + cq3 * pcq4 * cq5 * pcq6 * sq2 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 4.0 -
1809  cq2 * pcq4 * pcq5 * cq6 * sq6 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 -
1810  cq3 * pcq4 * cq5 * sq26 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) * 2.0 -
1811  cq23 * cq45 * cq6 * ( clx * mL * 0.0825 + 6.38177502105E-4 ) -
1812  cq5 * cq6 * sq23 * sq4 * ( clx * mL * 0.384 + 2.970426191616E-3 ) - cq34 * pcq5 * sq24 * ( YYL + 1.0027E-2 ) +
1813  cq34 * pcq6 * sq24 * ( YYL + 1.0027E-2 ) + cq23 * cq45 * sq6 * ( cly * mL * 0.0825 - 2.5801376238E-4 ) -
1814  cq5 * sq23 * sq45 * ( mL + 7.35522E-1 ) * 7.744E-3 -
1815  cq35 * cq6 * sq24 * ( clx * mL * 0.0825 + 6.38177502105E-4 ) + cq34 * cq6 * sq24 * sq6 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 +
1816  cq24 * cq5 * cq6 * sq46 * ( XXL + 1.2516E-2 ) * 2.0 + cq34 * pcq5 * pcq6 * sq24 * ( YYL + 1.0027E-2 ) -
1817  cq4 * cq6 * sq23 * sq56 * ( XXL + 1.2516E-2 ) - cq24 * cq5 * cq6 * sq46 * ( YYL + 1.0027E-2 ) * 2.0 +
1818  cq3 * pcq4 * cq5 * cq6 * sq26 * ( XXL + 1.2516E-2 ) * 2.0 -
1819  cq5 * cq6 * sq23 * sq45 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) * 2.0 +
1820  cq4 * cq6 * sq23 * sq56 * ( YYL + 1.0027E-2 ) +
1821  cq5 * sq23 * sq45 * sq6 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) * 2.0 +
1822  cq5 * pcq6 * sq23 * sq45 * ( XXL + 1.2516E-2 ) +
1823  cq34 * pcq5 * cq6 * sq24 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) * 2.0 -
1824  cq3 * pcq4 * cq5 * cq6 * sq26 * ( YYL + 1.0027E-2 ) * 2.0 -
1825  cq34 * pcq5 * sq24 * sq6 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) * 2.0 -
1826  cq34 * pcq5 * pcq6 * sq24 * ( XXL + 1.2516E-2 ) - cq5 * pcq6 * sq23 * sq45 * ( YYL + 1.0027E-2 ) +
1827  cq34 * cq5 * sq24 * sq5 * ( clz * mL * 0.088 + 3.986923479792E-3 ) * 2.0 +
1828  cq34 * pcq5 * cq6 * sq24 * sq6 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 + cq34 * cq5 * sq24 * sq56 * ( YZL - 7.41E-4 ) * 2.0 -
1829  cq34 * cq5 * cq6 * sq24 * sq5 * ( XZL - 1.196E-3 ) * 2.0 -
1830  cq5 * cq6 * sq23 * sq45 * sq6 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0;
1831  B[1][4] = cq24 * ( -2.58333224672E-2 ) + cq2 * sq4 * 1.481033294592E-3 + cq4 * sq2 * 4.630579482008E-3 -
1832  sq23 * 1.0591E-2 + sq24 * 2.14471195303E-2 - sq23 * ( YYL + 1.0027E-2 ) - sq23 * sq4 * 5.5993270925625E-3 +
1833  cq2 * pcq5 * sq4 * 2.18E-4 - pcq5 * sq23 * 2.39E-3 - cq2 * sq4 * ( clz * mL * 0.088 + 3.986923479792E-3 ) -
1834  cq23 * cq4 * 2.14471195303E-2 - cq24 * cq5 * 3.41E-4 + cq23 * sq4 * 4.630579482008E-3 +
1835  cq24 * sq3 * 5.5993270925625E-3 + cq34 * sq2 * 1.481033294592E-3 + cq24 * sq5 * 1.158E-3 -
1836  cq25 * sq4 * 3.849278081088E-2 - cq45 * sq2 * 3.167635087562E-2 - cq2 * sq34 * 1.208932934385E-3 +
1837  cq3 * sq24 * 2.58333224672E-2 - cq4 * sq23 * 1.208932934385E-3 - cq2 * sq45 * 9.03427466304E-3 -
1838  cq4 * sq25 * 7.434455191459999E-3 - cq2 * sq46 * ( YZL - 7.41E-4 ) +
1839  cq24 * sq6 * ( clx * mL * 0.384 + 2.970426191616E-3 ) -
1840  cq4 * sq25 * ( clz * mL * 0.316 + 1.4316679768344E-2 ) + cq34 * pcq5 * sq2 * 2.18E-4 +
1841  pcq5 * sq23 * ( YYL + 1.0027E-2 ) + pcq6 * sq23 * ( YYL + 1.0027E-2 ) -
1842  cq34 * sq2 * ( clz * mL * 0.088 + 3.986923479792E-3 ) - pcq5 * sq23 * ( ZZL + 4.815E-3 ) -
1843  cq2 * sq45 * ( clz * mL * 0.384 + 1.7397484275456E-2 ) + cq24 * sq5 * ( XYL - 4.28E-4 ) +
1844  cq24 * cq6 * ( cly * mL * 0.384 - 1.200936784896E-3 ) + cq26 * sq4 * ( XZL - 1.196E-3 ) -
1845  cq45 * sq2 * ( mL * 2.7808E-2 + 2.0453395776E-2 ) - pcq5 * sq23 * ( mL + 7.35522E-1 ) * 7.744E-3 +
1846  cq2 * pcq5 * sq4 * ( clz * mL * 0.088 + 3.986923479792E-3 ) * 2.0 -
1847  cq6 * sq24 * ( cly * mL * 0.316 - 9.882708959039999E-4 ) - cq23 * cq5 * sq4 * 3.167635087562E-2 -
1848  cq34 * cq5 * sq2 * 3.849278081088E-2 - sq24 * sq6 * ( clx * mL * 0.316 + 2.444413220184E-3 ) -
1849  cq23 * sq45 * 7.434455191459999E-3 + cq25 * sq34 * 8.269933377337502E-3 - cq34 * sq25 * 9.03427466304E-3 +
1850  cq35 * sq24 * 3.41E-4 + cq45 * sq23 * 8.269933377337502E-3 - cq25 * sq45 * 2.39E-3 +
1851  cq2 * sq34 * sq5 * 1.9409574471375E-3 - cq3 * sq24 * sq5 * 1.158E-3 +
1852  cq4 * sq23 * sq5 * 1.9409574471375E-3 - cq5 * sq23 * sq5 * 2.18E-4 - pcq6 * sq23 * ( XXL + 1.2516E-2 ) -
1853  cq25 * sq4 * ( mL * 3.3792E-2 + 2.4854759424E-2 ) -
1854  pcq5 * cq6 * sq23 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) * 2.0 -
1855  cq3 * sq24 * sq6 * ( clx * mL * 0.384 + 2.970426191616E-3 ) +
1856  cq25 * sq34 * ( mL * 7.26E-3 + 5.33988972E-3 ) + cq45 * sq23 * ( mL * 7.26E-3 + 5.33988972E-3 ) +
1857  pcq5 * sq23 * sq6 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) * 2.0 +
1858  pcq5 * pcq6 * sq23 * ( XXL + 1.2516E-2 ) - cq24 * cq6 * sq3 * ( cly * mL * 0.0825 - 2.5801376238E-4 ) -
1859  cq24 * sq36 * ( clx * mL * 0.0825 + 6.38177502105E-4 ) -
1860  cq5 * sq23 * sq5 * ( clz * mL * 0.088 + 3.986923479792E-3 ) * 2.0 -
1861  cq34 * sq25 * ( clz * mL * 0.384 + 1.7397484275456E-2 ) +
1862  cq6 * sq23 * sq4 * ( cly * mL * 0.0825 - 2.5801376238E-4 ) +
1863  sq23 * sq46 * ( clx * mL * 0.0825 + 6.38177502105E-4 ) + cq34 * cq6 * sq2 * ( XZL - 1.196E-3 ) +
1864  cq24 * cq5 * sq6 * ( XZL - 1.196E-3 ) + cq2 * pcq5 * sq46 * ( YZL - 7.41E-4 ) * 2.0 -
1865  cq23 * cq5 * sq4 * ( mL * 2.7808E-2 + 2.0453395776E-2 ) - cq3 * sq24 * sq5 * ( XYL - 4.28E-4 ) +
1866  cq6 * sq23 * sq6 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 - cq36 * sq24 * ( cly * mL * 0.384 - 1.200936784896E-3 ) +
1867  cq25 * sq46 * ( cly * mL * 0.384 - 1.200936784896E-3 ) +
1868  cq23 * cq4 * cq6 * ( cly * mL * 0.316 - 9.882708959039999E-4 ) - pcq5 * pcq6 * sq23 * ( YYL + 1.0027E-2 ) +
1869  cq34 * pcq5 * sq2 * ( clz * mL * 0.088 + 3.986923479792E-3 ) * 2.0 +
1870  cq23 * cq4 * sq6 * ( clx * mL * 0.316 + 2.444413220184E-3 ) -
1871  cq45 * cq6 * sq2 * ( clx * mL * 0.316 + 2.444413220184E-3 ) +
1872  cq45 * sq26 * ( cly * mL * 0.316 - 9.882708959039999E-4 ) +
1873  cq24 * cq6 * sq5 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) - cq24 * pcq6 * sq5 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 +
1874  cq24 * sq56 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) - cq34 * cq5 * sq25 * 2.39E-3 -
1875  cq2 * pcq5 * cq6 * sq4 * ( XZL - 1.196E-3 ) * 2.0 + cq25 * sq45 * ( YYL + 1.0027E-2 ) +
1876  cq2 * sq34 * sq5 * ( clz * mL * 0.0825 + 3.737740762305E-3 ) +
1877  cq4 * sq23 * sq5 * ( clz * mL * 0.0825 + 3.737740762305E-3 ) -
1878  cq34 * cq5 * sq2 * ( mL * 3.3792E-2 + 2.4854759424E-2 ) + cq24 * cq5 * cq6 * ( YZL - 7.41E-4 ) -
1879  cq25 * sq45 * ( ZZL + 4.815E-3 ) - cq34 * sq26 * ( YZL - 7.41E-4 ) -
1880  cq25 * cq6 * sq4 * ( clx * mL * 0.384 + 2.970426191616E-3 ) -
1881  cq23 * sq45 * ( clz * mL * 0.316 + 1.4316679768344E-2 ) - cq25 * sq45 * ( mL + 7.35522E-1 ) * 7.744E-3 -
1882  cq25 * sq34 * sq6 * ( cly * mL * 0.0825 - 2.5801376238E-4 ) -
1883  cq45 * sq23 * sq6 * ( cly * mL * 0.0825 - 2.5801376238E-4 ) + cq34 * pcq5 * sq26 * ( YZL - 7.41E-4 ) * 2.0 -
1884  cq24 * cq6 * sq56 * ( XXL + 1.2516E-2 ) + cq34 * cq5 * sq26 * ( cly * mL * 0.384 - 1.200936784896E-3 ) -
1885  cq35 * sq24 * sq6 * ( XZL - 1.196E-3 ) + cq5 * cq6 * sq23 * sq5 * ( XZL - 1.196E-3 ) * 2.0 -
1886  cq23 * cq5 * cq6 * sq4 * ( clx * mL * 0.316 + 2.444413220184E-3 ) +
1887  cq23 * cq5 * sq46 * ( cly * mL * 0.316 - 9.882708959039999E-4 ) -
1888  cq25 * cq6 * sq45 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) * 2.0 -
1889  cq34 * pcq5 * cq6 * sq2 * ( XZL - 1.196E-3 ) * 2.0 + cq34 * cq5 * sq25 * ( YYL + 1.0027E-2 ) +
1890  cq24 * cq6 * sq56 * ( YYL + 1.0027E-2 ) - cq36 * sq24 * sq5 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) +
1891  cq25 * sq45 * sq6 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) * 2.0 +
1892  cq3 * pcq6 * sq24 * sq5 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 - pcq5 * cq6 * sq23 * sq6 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 +
1893  cq25 * pcq6 * sq45 * ( XXL + 1.2516E-2 ) - cq3 * sq24 * sq56 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) -
1894  cq34 * cq5 * sq25 * ( ZZL + 4.815E-3 ) - cq35 * cq6 * sq24 * ( YZL - 7.41E-4 ) -
1895  cq34 * cq5 * cq6 * sq2 * ( clx * mL * 0.384 + 2.970426191616E-3 ) -
1896  cq34 * cq5 * sq25 * ( mL + 7.35522E-1 ) * 7.744E-3 - cq5 * sq23 * sq56 * ( YZL - 7.41E-4 ) * 2.0 -
1897  cq25 * pcq6 * sq45 * ( YYL + 1.0027E-2 ) + cq25 * cq6 * sq34 * ( clx * mL * 0.0825 + 6.38177502105E-4 ) +
1898  cq45 * cq6 * sq23 * ( clx * mL * 0.0825 + 6.38177502105E-4 ) -
1899  cq25 * cq6 * sq45 * sq6 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 + cq36 * sq24 * sq56 * ( XXL + 1.2516E-2 ) -
1900  cq34 * cq5 * cq6 * sq25 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) * 2.0 +
1901  cq34 * cq5 * sq25 * sq6 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) * 2.0 +
1902  cq34 * cq5 * pcq6 * sq25 * ( XXL + 1.2516E-2 ) - cq36 * sq24 * sq56 * ( YYL + 1.0027E-2 ) -
1903  cq34 * cq5 * pcq6 * sq25 * ( YYL + 1.0027E-2 ) - cq34 * cq5 * cq6 * sq25 * sq6 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0;
1904  B[1][5] =
1905  cq24 * ( -5.433E-3 ) + cq25 * 8.269933377337502E-3 + cq2 * sq5 * 1.9409574471375E-3 + sq23 * sq5 * 1.158E-3 +
1906  sq24 * sq5 * 3.167635087562E-2 - cq24 * ( mL + 7.35522E-1 ) * 7.744E-3 + cq25 * ( mL * 7.26E-3 + 5.33988972E-3 ) -
1907  cq24 * ( XXL + 1.2516E-2 ) - cq23 * cq5 * 8.269933377337502E-3 + cq24 * cq5 * 9.03427466304E-3 -
1908  cq23 * sq5 * 1.9409574471375E-3 - cq25 * sq3 * 3.167635087562E-2 - cq24 * sq5 * 3.849278081088E-2 -
1909  cq25 * sq4 * 1.158E-3 + cq2 * sq5 * ( clz * mL * 0.0825 + 3.737740762305E-3 ) + cq3 * sq24 * 5.433E-3 -
1910  cq2 * sq35 * 7.434455191459999E-3 - cq5 * sq23 * 3.41E-4 - cq2 * sq45 * 3.41E-4 -
1911  cq5 * sq24 * 7.434455191459999E-3 - cq23 * cq5 * ( mL * 7.26E-3 + 5.33988972E-3 ) -
1912  cq24 * pcq6 * ( YYL + 1.0027E-2 ) - cq2 * sq35 * ( clz * mL * 0.316 + 1.4316679768344E-2 ) -
1913  cq5 * sq24 * ( clz * mL * 0.316 + 1.4316679768344E-2 ) + cq3 * sq24 * ( mL + 7.35522E-1 ) * 7.744E-3 +
1914  cq25 * cq6 * ( clx * mL * 0.0825 + 6.38177502105E-4 ) + cq24 * cq5 * ( clz * mL * 0.384 + 1.7397484275456E-2 ) -
1915  cq25 * sq6 * ( cly * mL * 0.0825 - 2.5801376238E-4 ) - cq25 * sq4 * ( XYL - 4.28E-4 ) -
1916  cq25 * sq3 * ( mL * 2.7808E-2 + 2.0453395776E-2 ) + sq23 * sq5 * ( XYL - 4.28E-4 ) +
1917  cq3 * sq24 * ( XXL + 1.2516E-2 ) + sq24 * sq5 * ( mL * 2.7808E-2 + 2.0453395776E-2 ) -
1918  cq24 * cq6 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) * 2.0 + cq23 * cq45 * 7.434455191459999E-3 +
1919  cq24 * sq6 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) * 2.0 - cq23 * cq4 * sq5 * 3.167635087562E-2 -
1920  cq24 * cq5 * sq3 * 1.9409574471375E-3 - cq34 * cq5 * sq2 * 1.158E-3 + cq24 * pcq6 * ( XXL + 1.2516E-2 ) -
1921  cq23 * sq5 * ( clz * mL * 0.0825 + 3.737740762305E-3 ) + cq24 * sq35 * 8.269933377337502E-3 -
1922  cq34 * sq25 * 3.41E-4 - cq35 * sq24 * 9.03427466304E-3 + cq3 * sq24 * sq5 * 3.849278081088E-2 +
1923  cq5 * sq23 * sq4 * 1.9409574471375E-3 - cq24 * sq5 * ( mL * 3.3792E-2 + 2.4854759424E-2 ) -
1924  sq23 * sq45 * 8.269933377337502E-3 - cq23 * cq5 * cq6 * ( clx * mL * 0.0825 + 6.38177502105E-4 ) +
1925  cq24 * sq35 * ( mL * 7.26E-3 + 5.33988972E-3 ) + cq3 * pcq6 * sq24 * ( YYL + 1.0027E-2 ) +
1926  cq23 * cq5 * sq6 * ( cly * mL * 0.0825 - 2.5801376238E-4 ) - sq23 * sq45 * ( mL * 7.26E-3 + 5.33988972E-3 ) -
1927  cq35 * sq24 * ( clz * mL * 0.384 + 1.7397484275456E-2 ) - cq34 * cq5 * sq2 * ( XYL - 4.28E-4 ) -
1928  cq24 * cq6 * sq6 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 - cq23 * cq4 * sq5 * ( mL * 2.7808E-2 + 2.0453395776E-2 ) +
1929  cq24 * sq56 * ( cly * mL * 0.384 - 1.200936784896E-3 ) + cq5 * sq23 * sq6 * ( XZL - 1.196E-3 ) +
1930  cq2 * sq45 * sq6 * ( XZL - 1.196E-3 ) - cq25 * cq6 * sq3 * ( clx * mL * 0.316 + 2.444413220184E-3 ) +
1931  cq25 * sq36 * ( cly * mL * 0.316 - 9.882708959039999E-4 ) -
1932  cq25 * cq6 * sq4 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) + cq25 * pcq6 * sq4 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 -
1933  cq24 * cq5 * sq3 * ( clz * mL * 0.0825 + 3.737740762305E-3 ) +
1934  cq6 * sq24 * sq5 * ( clx * mL * 0.316 + 2.444413220184E-3 ) +
1935  cq36 * sq24 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) * 2.0 -
1936  cq25 * sq46 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) -
1937  sq24 * sq56 * ( cly * mL * 0.316 - 9.882708959039999E-4 ) -
1938  cq3 * sq24 * sq6 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) * 2.0 +
1939  cq6 * sq23 * sq5 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) - pcq6 * sq23 * sq5 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 -
1940  cq3 * pcq6 * sq24 * ( XXL + 1.2516E-2 ) + cq5 * sq23 * sq4 * ( clz * mL * 0.0825 + 3.737740762305E-3 ) +
1941  sq23 * sq56 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) + cq23 * cq45 * ( clz * mL * 0.316 + 1.4316679768344E-2 ) +
1942  cq3 * sq24 * sq5 * ( mL * 3.3792E-2 + 2.4854759424E-2 ) + cq5 * cq6 * sq23 * ( YZL - 7.41E-4 ) +
1943  cq26 * sq45 * ( YZL - 7.41E-4 ) - cq24 * cq6 * sq5 * ( clx * mL * 0.384 + 2.970426191616E-3 ) -
1944  cq24 * sq35 * sq6 * ( cly * mL * 0.0825 - 2.5801376238E-4 ) -
1945  cq6 * sq23 * sq45 * ( clx * mL * 0.0825 + 6.38177502105E-4 ) + cq36 * sq24 * sq6 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 +
1946  sq23 * sq45 * sq6 * ( cly * mL * 0.0825 - 2.5801376238E-4 ) + cq25 * cq6 * sq46 * ( XXL + 1.2516E-2 ) +
1947  cq34 * sq25 * sq6 * ( XZL - 1.196E-3 ) - cq6 * sq23 * sq56 * ( XXL + 1.2516E-2 ) -
1948  cq3 * sq24 * sq56 * ( cly * mL * 0.384 - 1.200936784896E-3 ) -
1949  cq23 * cq4 * cq6 * sq5 * ( clx * mL * 0.316 + 2.444413220184E-3 ) +
1950  cq23 * cq4 * sq56 * ( cly * mL * 0.316 - 9.882708959039999E-4 ) -
1951  cq34 * cq5 * cq6 * sq2 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) +
1952  cq34 * cq5 * pcq6 * sq2 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 - cq34 * cq5 * sq26 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) -
1953  cq25 * cq6 * sq46 * ( YYL + 1.0027E-2 ) + cq6 * sq23 * sq56 * ( YYL + 1.0027E-2 ) +
1954  cq34 * cq6 * sq25 * ( YZL - 7.41E-4 ) + cq36 * sq24 * sq5 * ( clx * mL * 0.384 + 2.970426191616E-3 ) +
1955  cq24 * cq6 * sq35 * ( clx * mL * 0.0825 + 6.38177502105E-4 ) + cq34 * cq5 * cq6 * sq26 * ( XXL + 1.2516E-2 ) -
1956  cq34 * cq5 * cq6 * sq26 * ( YYL + 1.0027E-2 );
1957  B[1][6] =
1958  -( cly * mL - 3.127439544E-3 ) * ( sq6 * ( cq2 * sq4 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) +
1959  cq4 * sq2 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ) +
1960  cq5 * sq23 * 0.088 + cq2 * sq45 * 0.088 + cq34 * sq25 * 0.088 ) +
1961  cq6 * ( cq5 * ( cq24 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) -
1962  sq24 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ) ) -
1963  cq2 * sq5 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 - 0.0825 ) ) ) +
1964  ( cq6 * ( -sq23 * sq5 + cq25 * sq4 + cq34 * cq5 * sq2 ) - sq6 * ( cq24 - cq3 * sq24 ) ) * ( XZL - 1.196E-3 ) +
1965  ( ZZL + 4.815E-3 ) * ( cq5 * sq23 + cq2 * sq45 + cq34 * sq25 ) -
1966  ( sq6 *
1967  ( cq5 * ( cq24 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) - sq24 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ) ) -
1968  cq2 * sq5 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.316 - 0.0825 ) ) -
1969  cq6 *
1970  ( cq2 * sq4 * ( cq3 * 0.316 - sq3 * 0.0825 + 0.384 ) + cq4 * sq2 * ( cq3 * 0.384 - sq3 * 0.0825 + 0.316 ) +
1971  cq5 * sq23 * 0.088 + cq2 * sq45 * 0.088 + cq34 * sq25 * 0.088 ) ) *
1972  ( clx * mL + 7.735484874E-3 ) -
1973  ( YZL - 7.41E-4 ) * ( sq6 * ( -sq23 * sq5 + cq25 * sq4 + cq34 * cq5 * sq2 ) + cq6 * ( cq24 - cq3 * sq24 ) );
1974  B[2][2] =
1975  cq3 * ( -3.147678222975001E-2 ) - sq3 * 6.1816327320825E-2 -
1976  ( clx * mL + 7.735484874E-3 ) *
1977  ( ( cq35 - cq4 * sq35 ) *
1978  ( cq6 * ( cq35 * ( -0.088 ) + cq4 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825 ) + cq4 * sq35 * 0.088 ) +
1979  cq5 * sq46 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825 ) ) *
1980  2.0 +
1981  ( sq6 * ( cq3 * sq5 + cq45 * sq3 ) - cq6 * sq34 ) *
1982  ( sq34 * 0.088 + sq45 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825 ) ) * 2.0 ) -
1983  ( ( cq6 * ( cq3 * sq5 + cq45 * sq3 ) + sq34 * sq6 ) *
1984  ( cq6 * ( cq35 * ( -0.088 ) + cq4 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825 ) + cq4 * sq35 * 0.088 ) +
1985  cq5 * sq46 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825 ) ) *
1986  2.0 +
1987  ( sq6 * ( cq3 * sq5 + cq45 * sq3 ) - cq6 * sq34 ) *
1988  ( sq6 * ( cq35 * ( -0.088 ) + cq4 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825 ) + cq4 * sq35 * 0.088 ) -
1989  cq5 * cq6 * sq4 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825 ) ) *
1990  2.0 ) *
1991  ( clz * mL + 4.5305948634E-2 ) -
1992  cq3 * ( cq3 * ( -8.626999999999999E-3 ) + cq4 * sq3 * 4.037E-3 + sq34 * 2.29E-4 ) +
1993  sq3 * ( cq3 * 7.796E-3 + sq3 * 2.5853E-2 ) +
1994  ( cq35 - cq4 * sq35 ) * ( ( sq6 * ( cq3 * sq5 + cq45 * sq3 ) - cq6 * sq34 ) * ( YZL - 7.41E-4 ) +
1995  ( ZZL + 4.815E-3 ) * ( cq35 - cq4 * sq35 ) -
1996  ( cq6 * ( cq3 * sq5 + cq45 * sq3 ) + sq34 * sq6 ) * ( XZL - 1.196E-3 ) ) +
1997  ( mL + 7.35522E-1 ) * pow( sq34 * 0.088 + sq45 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825 ), 2.0 ) +
1998  ( cly * mL - 3.127439544E-3 ) *
1999  ( ( cq35 - cq4 * sq35 ) *
2000  ( sq6 * ( cq35 * ( -0.088 ) + cq4 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825 ) + cq4 * sq35 * 0.088 ) -
2001  cq5 * cq6 * sq4 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825 ) ) *
2002  2.0 -
2003  ( cq6 * ( cq3 * sq5 + cq45 * sq3 ) + sq34 * sq6 ) *
2004  ( sq34 * 0.088 + sq45 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825 ) ) * 2.0 ) +
2005  ( cq35 - cq4 * sq35 ) *
2006  ( cq35 * 4.354E-3 + cq3 * sq5 * 1.09E-4 + sq34 * 3.41E-4 + cq45 * sq3 * 1.09E-4 - cq4 * sq35 * 4.354E-3 ) +
2007  ( mL + 7.35522E-1 ) *
2008  pow( cq6 * ( cq35 * ( -0.088 ) + cq4 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825 ) + cq4 * sq35 * 0.088 ) +
2009  cq5 * sq46 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825 ),
2010  2.0 ) +
2011  ( mL + 7.35522E-1 ) *
2012  pow( sq6 * ( cq35 * ( -0.088 ) + cq4 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825 ) + cq4 * sq35 * 0.088 ) -
2013  cq5 * cq6 * sq4 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825 ),
2014  2.0 ) +
2015  ( sq6 * ( cq3 * sq5 + cq45 * sq3 ) - cq6 * sq34 ) *
2016  ( ( sq6 * ( cq3 * sq5 + cq45 * sq3 ) - cq6 * sq34 ) * ( YYL + 1.0027E-2 ) -
2017  ( cq6 * ( cq3 * sq5 + cq45 * sq3 ) + sq34 * sq6 ) * ( XYL - 4.28E-4 ) +
2018  ( YZL - 7.41E-4 ) * ( cq35 - cq4 * sq35 ) ) +
2019  pcq4 * pow( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825, 2.0 ) * 2.892501 +
2020  ( cq3 * sq5 + cq45 * sq3 ) *
2021  ( cq35 * 1.09E-4 + cq3 * sq5 * 1.964E-3 - sq34 * 1.158E-3 + cq45 * sq3 * 1.964E-3 - cq4 * sq35 * 1.09E-4 ) -
2022  ( cq6 * ( cq3 * sq5 + cq45 * sq3 ) + sq34 * sq6 ) *
2023  ( ( cq35 - cq4 * sq35 ) * ( XZL - 1.196E-3 ) +
2024  ( sq6 * ( cq3 * sq5 + cq45 * sq3 ) - cq6 * sq34 ) * ( XYL - 4.28E-4 ) -
2025  ( cq6 * ( cq3 * sq5 + cq45 * sq3 ) + sq34 * sq6 ) * ( XXL + 1.2516E-2 ) ) +
2026  psq4 * pow( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825, 2.0 ) * 1.225946 + cq3 * ( cq3 * 1.9552E-2 + sq3 * 7.796E-3 ) +
2027  cq4 * sq3 * ( cq3 * ( -4.037E-3 ) + cq4 * sq3 * 3.5549E-2 + sq34 * 2.117E-3 ) +
2028  pcq5 * psq4 * pow( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825, 2.0 ) * 1.666555 +
2029  psq4 * psq5 * pow( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825, 2.0 ) * 1.666555 -
2030  pcq4 * sq3 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825 ) * 9.4243372804E-2 -
2031  sq3 * psq4 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825 ) * 9.4243372804E-2 -
2032  cq4 * ( cq3 * sq5 + cq45 * sq3 ) * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825 ) * 4.705351387E-2 -
2033  cq4 * ( cq35 - cq4 * sq35 ) * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825 ) * 2.0048323339E-1 -
2034  sq34 * ( cq35 * ( -3.41E-4 ) + cq3 * sq5 * 1.158E-3 - sq34 * 5.433E-3 + cq45 * sq3 * 1.158E-3 +
2035  cq4 * sq35 * 3.41E-4 ) +
2036  sq34 * ( cq3 * ( -2.29E-4 ) + cq4 * sq3 * 2.117E-3 + sq34 * 2.9474E-2 ) +
2037  cq34 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825 ) * 2.9307465076E-2 +
2038  cq3 * sq4 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825 ) * 1.0068694498E-1 -
2039  cq5 * sq3 * psq4 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825 ) * 4.705351387E-2 +
2040  sq3 * psq4 * sq5 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825 ) * 2.0048323339E-1 +
2041  cq5 * sq4 * ( cq35 - cq4 * sq35 ) * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825 ) * 3.505431787E-2 +
2042  sq45 * ( cq3 * sq5 + cq45 * sq3 ) * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825 ) * 3.505431787E-2 + 3.525011034375E-2;
2043  B[2][3] =
2044  cq3 * 8.640999999999999E-3 - sq3 * 3.449E-3 + cq34 * 2.58333224672E-2 - cq3 * sq4 * 1.481033294592E-3 -
2045  cq4 * sq3 * 5.5993270925625E-3 + cq5 * sq3 * 1.158E-3 + sq34 * 1.208932934385E-3 + sq35 * 3.41E-4 +
2046  pcq4 * sq3 * 4.234E-3 - sq34 * sq5 * 1.9409574471375E-3 - cq3 * pcq5 * sq4 * 2.18E-4 -
2047  pcq4 * cq5 * sq3 * 2.316E-3 - pcq4 * sq35 * 6.82E-4 + cq3 * sq4 * ( clz * mL * 0.088 + 3.986923479792E-3 ) +
2048  cq5 * sq3 * ( XYL - 4.28E-4 ) + cq34 * cq5 * 3.41E-4 - cq34 * sq5 * 1.158E-3 + cq35 * sq4 * 3.849278081088E-2 -
2049  cq4 * sq34 * 4.995999999999997E-3 + cq3 * sq45 * 9.03427466304E-3 - cq5 * sq34 * 8.269933377337502E-3 -
2050  cq4 * sq34 * ( ZZL + 4.815E-3 ) + cq3 * sq46 * ( YZL - 7.41E-4 ) - cq6 * sq35 * ( YZL - 7.41E-4 ) -
2051  cq34 * sq6 * ( clx * mL * 0.384 + 2.970426191616E-3 ) + cq4 * pcq5 * sq34 * 2.39E-3 -
2052  cq5 * sq34 * ( mL * 7.26E-3 + 5.33988972E-3 ) + cq4 * cq6 * sq3 * ( cly * mL * 0.0825 - 2.5801376238E-4 ) +
2053  cq4 * sq36 * ( clx * mL * 0.0825 + 6.38177502105E-4 ) + cq3 * sq45 * ( clz * mL * 0.384 + 1.7397484275456E-2 ) -
2054  cq34 * sq5 * ( XYL - 4.28E-4 ) - cq34 * cq6 * ( cly * mL * 0.384 - 1.200936784896E-3 ) -
2055  cq36 * sq4 * ( XZL - 1.196E-3 ) + cq4 * sq34 * ( XXL + 1.2516E-2 ) - sq35 * sq6 * ( XZL - 1.196E-3 ) -
2056  cq3 * pcq5 * sq4 * ( clz * mL * 0.088 + 3.986923479792E-3 ) * 2.0 +
2057  cq5 * cq6 * sq3 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) - pcq4 * cq5 * sq3 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 -
2058  cq5 * pcq6 * sq3 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 + cq5 * sq36 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) +
2059  cq35 * sq45 * 2.39E-3 - sq34 * sq5 * ( clz * mL * 0.0825 + 3.737740762305E-3 ) +
2060  cq35 * sq4 * ( mL * 3.3792E-2 + 2.4854759424E-2 ) -
2061  pcq4 * cq5 * sq36 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) * 2.0 - cq4 * pcq5 * sq34 * ( YYL + 1.0027E-2 ) +
2062  cq4 * pcq6 * sq34 * ( YYL + 1.0027E-2 ) - cq5 * cq6 * sq34 * ( clx * mL * 0.0825 + 6.38177502105E-4 ) +
2063  cq4 * pcq5 * sq34 * ( ZZL + 4.815E-3 ) + cq5 * sq34 * sq6 * ( cly * mL * 0.0825 - 2.5801376238E-4 ) -
2064  cq34 * cq5 * sq6 * ( XZL - 1.196E-3 ) - cq3 * pcq5 * sq46 * ( YZL - 7.41E-4 ) * 2.0 +
2065  pcq4 * cq6 * sq35 * ( YZL - 7.41E-4 ) * 2.0 + cq4 * pcq5 * sq34 * ( mL + 7.35522E-1 ) * 7.744E-3 -
2066  cq5 * cq6 * sq36 * ( XXL + 1.2516E-2 ) - cq35 * sq46 * ( cly * mL * 0.384 - 1.200936784896E-3 ) -
2067  cq34 * cq6 * sq5 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) + cq34 * pcq6 * sq5 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 -
2068  cq34 * sq56 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) + cq3 * pcq5 * cq6 * sq4 * ( XZL - 1.196E-3 ) * 2.0 -
2069  cq35 * sq45 * ( YYL + 1.0027E-2 ) + cq5 * cq6 * sq36 * ( YYL + 1.0027E-2 ) + cq45 * sq34 * sq5 * 2.18E-4 -
2070  cq4 * pcq6 * sq34 * ( XXL + 1.2516E-2 ) + pcq4 * sq35 * sq6 * ( XZL - 1.196E-3 ) * 2.0 -
2071  cq34 * cq5 * cq6 * ( YZL - 7.41E-4 ) + cq35 * sq45 * ( ZZL + 4.815E-3 ) +
2072  cq35 * cq6 * sq4 * ( clx * mL * 0.384 + 2.970426191616E-3 ) -
2073  pcq4 * cq5 * cq6 * sq3 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) * 2.0 +
2074  pcq4 * cq5 * pcq6 * sq3 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 4.0 + cq35 * sq45 * ( mL + 7.35522E-1 ) * 7.744E-3 +
2075  cq45 * sq34 * sq5 * ( clz * mL * 0.088 + 3.986923479792E-3 ) * 2.0 +
2076  cq4 * cq6 * sq34 * sq6 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 + cq34 * cq6 * sq56 * ( XXL + 1.2516E-2 ) +
2077  cq4 * pcq5 * pcq6 * sq34 * ( YYL + 1.0027E-2 ) +
2078  cq35 * cq6 * sq45 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) * 2.0 - cq34 * cq6 * sq56 * ( YYL + 1.0027E-2 ) -
2079  cq35 * sq45 * sq6 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) * 2.0 - cq35 * pcq6 * sq45 * ( XXL + 1.2516E-2 ) +
2080  pcq4 * cq5 * cq6 * sq36 * ( XXL + 1.2516E-2 ) * 2.0 +
2081  cq4 * pcq5 * cq6 * sq34 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) * 2.0 +
2082  cq35 * pcq6 * sq45 * ( YYL + 1.0027E-2 ) - pcq4 * cq5 * cq6 * sq36 * ( YYL + 1.0027E-2 ) * 2.0 -
2083  cq4 * pcq5 * sq34 * sq6 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) * 2.0 -
2084  cq4 * pcq5 * pcq6 * sq34 * ( XXL + 1.2516E-2 ) + cq35 * cq6 * sq45 * sq6 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 -
2085  cq45 * cq6 * sq34 * sq5 * ( XZL - 1.196E-3 ) * 2.0 + cq4 * pcq5 * cq6 * sq34 * sq6 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 +
2086  cq45 * sq34 * sq56 * ( YZL - 7.41E-4 ) * 2.0;
2087  B[2][4] =
2088  cq3 * 1.0591E-2 - cq4 * 1.208932934385E-3 - sq4 * 5.5993270925625E-3 + cq34 * 1.208932934385E-3 +
2089  cq45 * 8.269933377337502E-3 + cq3 * ( YYL + 1.0027E-2 ) + cq3 * sq4 * 5.5993270925625E-3 +
2090  cq4 * sq3 * 1.481033294592E-3 + cq4 * sq5 * 1.9409574471375E-3 + sq34 * 2.58333224672E-2 + cq3 * pcq5 * 2.39E-3 -
2091  sq34 * sq5 * 1.158E-3 + cq45 * ( mL * 7.26E-3 + 5.33988972E-3 ) - cq3 * pcq5 * ( YYL + 1.0027E-2 ) -
2092  cq3 * pcq6 * ( YYL + 1.0027E-2 ) + cq4 * pcq5 * sq3 * 2.18E-4 -
2093  cq4 * sq3 * ( clz * mL * 0.088 + 3.986923479792E-3 ) + cq3 * pcq5 * ( ZZL + 4.815E-3 ) +
2094  cq6 * sq4 * ( cly * mL * 0.0825 - 2.5801376238E-4 ) + sq46 * ( clx * mL * 0.0825 + 6.38177502105E-4 ) +
2095  cq3 * pcq5 * ( mL + 7.35522E-1 ) * 7.744E-3 - cq34 * cq5 * 8.269933377337502E-3 -
2096  cq34 * sq5 * 1.9409574471375E-3 - cq45 * sq3 * 3.849278081088E-2 + cq35 * sq5 * 2.18E-4 +
2097  cq3 * pcq6 * ( XXL + 1.2516E-2 ) + cq4 * sq5 * ( clz * mL * 0.0825 + 3.737740762305E-3 ) -
2098  cq4 * sq35 * 9.03427466304E-3 + cq5 * sq34 * 3.41E-4 +
2099  cq3 * pcq5 * cq6 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) * 2.0 - cq4 * sq36 * ( YZL - 7.41E-4 ) -
2100  cq34 * cq5 * ( mL * 7.26E-3 + 5.33988972E-3 ) - cq3 * pcq5 * sq6 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) * 2.0 -
2101  cq3 * pcq5 * pcq6 * ( XXL + 1.2516E-2 ) + cq45 * cq6 * ( clx * mL * 0.0825 + 6.38177502105E-4 ) -
2102  sq34 * sq6 * ( clx * mL * 0.384 + 2.970426191616E-3 ) +
2103  cq35 * sq5 * ( clz * mL * 0.088 + 3.986923479792E-3 ) * 2.0 -
2104  cq36 * sq4 * ( cly * mL * 0.0825 - 2.5801376238E-4 ) - cq45 * sq6 * ( cly * mL * 0.0825 - 2.5801376238E-4 ) -
2105  cq3 * sq46 * ( clx * mL * 0.0825 + 6.38177502105E-4 ) - cq4 * sq35 * ( clz * mL * 0.384 + 1.7397484275456E-2 ) -
2106  cq36 * sq6 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 + cq4 * cq6 * sq3 * ( XZL - 1.196E-3 ) +
2107  cq3 * pcq5 * pcq6 * ( YYL + 1.0027E-2 ) - sq34 * sq5 * ( XYL - 4.28E-4 ) -
2108  cq6 * sq34 * ( cly * mL * 0.384 - 1.200936784896E-3 ) +
2109  cq4 * pcq5 * sq3 * ( clz * mL * 0.088 + 3.986923479792E-3 ) * 2.0 -
2110  cq34 * sq5 * ( clz * mL * 0.0825 + 3.737740762305E-3 ) - cq45 * sq35 * 2.39E-3 -
2111  cq45 * sq3 * ( mL * 3.3792E-2 + 2.4854759424E-2 ) - cq34 * cq5 * cq6 * ( clx * mL * 0.0825 + 6.38177502105E-4 ) +
2112  cq34 * cq5 * sq6 * ( cly * mL * 0.0825 - 2.5801376238E-4 ) - cq35 * cq6 * sq5 * ( XZL - 1.196E-3 ) * 2.0 +
2113  cq4 * pcq5 * sq36 * ( YZL - 7.41E-4 ) * 2.0 + cq45 * sq36 * ( cly * mL * 0.384 - 1.200936784896E-3 ) -
2114  cq5 * sq34 * sq6 * ( XZL - 1.196E-3 ) + cq3 * pcq5 * cq6 * sq6 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 -
2115  cq4 * pcq5 * cq6 * sq3 * ( XZL - 1.196E-3 ) * 2.0 + cq45 * sq35 * ( YYL + 1.0027E-2 ) -
2116  cq6 * sq34 * sq5 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) + pcq6 * sq34 * sq5 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 -
2117  sq34 * sq56 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) - cq45 * sq35 * ( ZZL + 4.815E-3 ) -
2118  cq5 * cq6 * sq34 * ( YZL - 7.41E-4 ) + cq35 * sq56 * ( YZL - 7.41E-4 ) * 2.0 -
2119  cq45 * cq6 * sq3 * ( clx * mL * 0.384 + 2.970426191616E-3 ) - cq45 * sq35 * ( mL + 7.35522E-1 ) * 7.744E-3 +
2120  cq6 * sq34 * sq56 * ( XXL + 1.2516E-2 ) - cq45 * cq6 * sq35 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) * 2.0 +
2121  cq45 * sq35 * sq6 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) * 2.0 + cq45 * pcq6 * sq35 * ( XXL + 1.2516E-2 ) -
2122  cq6 * sq34 * sq56 * ( YYL + 1.0027E-2 ) - cq45 * pcq6 * sq35 * ( YYL + 1.0027E-2 ) -
2123  cq45 * cq6 * sq35 * sq6 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0;
2124  B[2][5] = cq35 * 3.41E-4 - cq3 * sq5 * 1.158E-3 + cq5 * sq4 * 1.9409574471375E-3 + sq34 * 5.433E-3 -
2125  sq45 * 8.269933377337502E-3 + sq34 * sq5 * 3.849278081088E-2 + sq34 * ( mL + 7.35522E-1 ) * 7.744E-3 -
2126  sq45 * ( mL * 7.26E-3 + 5.33988972E-3 ) - cq3 * sq5 * ( XYL - 4.28E-4 ) + sq34 * ( XXL + 1.2516E-2 ) -
2127  cq35 * sq4 * 1.9409574471375E-3 - cq45 * sq3 * 1.158E-3 +
2128  cq5 * sq4 * ( clz * mL * 0.0825 + 3.737740762305E-3 ) + cq3 * sq45 * 8.269933377337502E-3 -
2129  cq4 * sq35 * 3.41E-4 - cq5 * sq34 * 9.03427466304E-3 + sq34 * sq5 * ( mL * 3.3792E-2 + 2.4854759424E-2 ) +
2130  cq3 * sq45 * ( mL * 7.26E-3 + 5.33988972E-3 ) + pcq6 * sq34 * ( YYL + 1.0027E-2 ) -
2131  cq6 * sq45 * ( clx * mL * 0.0825 + 6.38177502105E-4 ) -
2132  cq5 * sq34 * ( clz * mL * 0.384 + 1.7397484275456E-2 ) - cq45 * sq3 * ( XYL - 4.28E-4 ) +
2133  sq45 * sq6 * ( cly * mL * 0.0825 - 2.5801376238E-4 ) - cq35 * sq6 * ( XZL - 1.196E-3 ) -
2134  cq36 * sq5 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) + cq3 * pcq6 * sq5 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 -
2135  cq35 * sq4 * ( clz * mL * 0.0825 + 3.737740762305E-3 ) +
2136  cq6 * sq34 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) * 2.0 -
2137  cq3 * sq56 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) -
2138  sq34 * sq6 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) * 2.0 - pcq6 * sq34 * ( XXL + 1.2516E-2 ) -
2139  cq35 * cq6 * ( YZL - 7.41E-4 ) + cq6 * sq34 * sq5 * ( clx * mL * 0.384 + 2.970426191616E-3 ) +
2140  cq36 * sq45 * ( clx * mL * 0.0825 + 6.38177502105E-4 ) -
2141  cq3 * sq45 * sq6 * ( cly * mL * 0.0825 - 2.5801376238E-4 ) + cq6 * sq34 * sq6 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 +
2142  cq36 * sq56 * ( XXL + 1.2516E-2 ) + cq4 * sq35 * sq6 * ( XZL - 1.196E-3 ) -
2143  sq34 * sq56 * ( cly * mL * 0.384 - 1.200936784896E-3 ) -
2144  cq45 * cq6 * sq3 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) + cq45 * pcq6 * sq3 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 -
2145  cq45 * sq36 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) - cq36 * sq56 * ( YYL + 1.0027E-2 ) +
2146  cq4 * cq6 * sq35 * ( YZL - 7.41E-4 ) + cq45 * cq6 * sq36 * ( XXL + 1.2516E-2 ) -
2147  cq45 * cq6 * sq36 * ( YYL + 1.0027E-2 );
2148  B[2][6] = -( cly * mL - 3.127439544E-3 ) *
2149  ( sq6 * ( cq35 * ( -0.088 ) + cq4 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825 ) + cq4 * sq35 * 0.088 ) -
2150  cq5 * cq6 * sq4 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825 ) ) -
2151  ( sq6 * ( cq3 * sq5 + cq45 * sq3 ) - cq6 * sq34 ) * ( YZL - 7.41E-4 ) -
2152  ( ZZL + 4.815E-3 ) * ( cq35 - cq4 * sq35 ) +
2153  ( cq6 * ( cq3 * sq5 + cq45 * sq3 ) + sq34 * sq6 ) * ( XZL - 1.196E-3 ) +
2154  ( clx * mL + 7.735484874E-3 ) *
2155  ( cq6 * ( cq35 * ( -0.088 ) + cq4 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825 ) + cq4 * sq35 * 0.088 ) +
2156  cq5 * sq46 * ( cq3 * 0.0825 + sq3 * 0.384 - 0.0825 ) );
2157  B[3][3] =
2158  cq4 * 2.41786586877E-3 - cq5 * 1.806854932608E-2 + sq4 * 1.1198654185125E-2 + sq5 * 7.698556162176001E-2 -
2159  cq45 * 1.6539866754675E-2 + pow( cq5 * 0.0825 - cq4 * sq5 * 0.384, 2.0 ) * 1.666555 +
2160  pow( sq5 * 0.0825 + cq45 * 0.384, 2.0 ) * 1.666555 - cq4 * sq5 * 3.881914894275E-3 +
2161  ( cq4 * cq6 + cq5 * sq46 ) *
2162  ( -sq45 * ( YZL - 7.41E-4 ) + cq4 * sq6 * ( XYL - 4.28E-4 ) + cq4 * cq6 * ( YYL + 1.0027E-2 ) -
2163  cq5 * cq6 * sq4 * ( XYL - 4.28E-4 ) + cq5 * sq46 * ( YYL + 1.0027E-2 ) ) +
2164  cq4 * ( cq4 * 5.433E-3 + cq5 * sq4 * 1.158E-3 + sq45 * 3.41E-4 ) + pcq4 * 1.80773093376E-1 +
2165  psq4 * 4.26516627456E-1 - sq4 * ( cq4 * 2.117E-3 - sq4 * 3.5549E-2 ) +
2166  ( ( cq4 * cq6 + cq5 * sq46 ) * ( cq4 * 0.088 - cq5 * 0.0825 + cq4 * sq5 * 0.384 ) * 2.0 -
2167  sq45 * ( sq6 * ( sq5 * 0.0825 + cq45 * 0.384 ) - cq6 * sq4 * ( sq5 * 0.088 + 0.384 ) ) * 2.0 ) *
2168  ( clx * mL + 7.735484874E-3 ) -
2169  ( clz * mL + 4.5305948634E-2 ) *
2170  ( cq5 * 0.768 + cq4 * sq5 * 0.165 + cq5 * sq5 * 0.176 - pcq4 * cq5 * sq5 * 0.176 ) +
2171  cq4 * ( cq4 * 2.9474E-2 - sq4 * 2.117E-3 ) +
2172  ( mL + 7.35522E-1 ) * pow( cq4 * 0.088 - cq5 * 0.0825 + cq4 * sq5 * 0.384, 2.0 ) -
2173  ( ( cq4 * sq6 - cq5 * cq6 * sq4 ) * ( cq4 * 0.088 - cq5 * 0.0825 + cq4 * sq5 * 0.384 ) * 2.0 +
2174  sq45 * ( cq6 * ( sq5 * 0.0825 + cq45 * 0.384 ) + sq46 * ( sq5 * 0.088 + 0.384 ) ) * 2.0 ) *
2175  ( cly * mL - 3.127439544E-3 ) +
2176  ( cq4 * sq6 - cq5 * cq6 * sq4 ) *
2177  ( cq4 * cq6 * ( XYL - 4.28E-4 ) + cq4 * sq6 * ( XXL + 1.2516E-2 ) - sq45 * ( XZL - 1.196E-3 ) +
2178  cq5 * sq46 * ( XYL - 4.28E-4 ) - cq5 * cq6 * sq4 * ( XXL + 1.2516E-2 ) ) +
2179  pow( cq6 * ( sq5 * 0.0825 + cq45 * 0.384 ) + sq46 * ( sq5 * 0.088 + 0.384 ), 2.0 ) * ( mL + 7.35522E-1 ) +
2180  pow( sq6 * ( sq5 * 0.0825 + cq45 * 0.384 ) - cq6 * sq4 * ( sq5 * 0.088 + 0.384 ), 2.0 ) * ( mL + 7.35522E-1 ) -
2181  sq45 * ( cq4 * cq6 * ( YZL - 7.41E-4 ) - sq45 * ( ZZL + 4.815E-3 ) + cq4 * sq6 * ( XZL - 1.196E-3 ) +
2182  cq5 * sq46 * ( YZL - 7.41E-4 ) - cq5 * cq6 * sq4 * ( XZL - 1.196E-3 ) ) +
2183  cq5 * sq4 * ( cq4 * 1.158E-3 + cq5 * sq4 * 1.964E-3 - sq45 * 1.09E-4 ) +
2184  sq45 * ( cq4 * 3.41E-4 - cq5 * sq4 * 1.09E-4 + sq45 * 4.354E-3 ) + 4.776398057640078E-4;
2185  B[3][4] = cq4 * 2.58333224672E-2 - sq4 * 1.481033294592E-3 + cq45 * 3.41E-4 - cq4 * sq5 * 1.158E-3 +
2186  cq5 * sq4 * 3.849278081088E-2 + sq45 * 9.03427466304E-3 - pcq5 * sq4 * 2.18E-4 +
2187  sq4 * ( clz * mL * 0.088 + 3.986923479792E-3 ) + cq5 * sq4 * ( mL * 3.3792E-2 + 2.4854759424E-2 ) +
2188  sq46 * ( YZL - 7.41E-4 ) - cq4 * sq6 * ( clx * mL * 0.384 + 2.970426191616E-3 ) +
2189  sq45 * ( clz * mL * 0.384 + 1.7397484275456E-2 ) - cq4 * sq5 * ( XYL - 4.28E-4 ) -
2190  cq4 * cq6 * ( cly * mL * 0.384 - 1.200936784896E-3 ) - cq6 * sq4 * ( XZL - 1.196E-3 ) -
2191  pcq5 * sq4 * ( clz * mL * 0.088 + 3.986923479792E-3 ) * 2.0 + cq5 * sq45 * 2.39E-3 +
2192  cq5 * sq45 * ( ZZL + 4.815E-3 ) + cq5 * cq6 * sq4 * ( clx * mL * 0.384 + 2.970426191616E-3 ) +
2193  cq5 * sq45 * ( mL + 7.35522E-1 ) * 7.744E-3 - cq45 * sq6 * ( XZL - 1.196E-3 ) -
2194  pcq5 * sq46 * ( YZL - 7.41E-4 ) * 2.0 - cq5 * sq46 * ( cly * mL * 0.384 - 1.200936784896E-3 ) -
2195  cq4 * cq6 * sq5 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) + cq4 * pcq6 * sq5 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 -
2196  cq4 * sq56 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) + pcq5 * cq6 * sq4 * ( XZL - 1.196E-3 ) * 2.0 -
2197  cq5 * sq45 * ( YYL + 1.0027E-2 ) - cq45 * cq6 * ( YZL - 7.41E-4 ) +
2198  cq5 * pcq6 * sq45 * ( YYL + 1.0027E-2 ) + cq4 * cq6 * sq56 * ( XXL + 1.2516E-2 ) +
2199  cq5 * cq6 * sq45 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) * 2.0 - cq4 * cq6 * sq56 * ( YYL + 1.0027E-2 ) -
2200  cq5 * sq45 * sq6 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) * 2.0 - cq5 * pcq6 * sq45 * ( XXL + 1.2516E-2 ) +
2201  cq5 * cq6 * sq45 * sq6 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0;
2202  B[3][5] = cq4 * 5.433E-3 - cq5 * 8.269933377337502E-3 - sq5 * 1.9409574471375E-3 - cq45 * 9.03427466304E-3 +
2203  cq4 * sq5 * 3.849278081088E-2 + cq5 * sq4 * 1.158E-3 - sq5 * ( clz * mL * 0.0825 + 3.737740762305E-3 ) +
2204  sq45 * 3.41E-4 + cq4 * ( mL + 7.35522E-1 ) * 7.744E-3 - cq5 * ( mL * 7.26E-3 + 5.33988972E-3 ) +
2205  cq4 * ( XXL + 1.2516E-2 ) + cq4 * sq5 * ( mL * 3.3792E-2 + 2.4854759424E-2 ) +
2206  cq4 * pcq6 * ( YYL + 1.0027E-2 ) - cq5 * cq6 * ( clx * mL * 0.0825 + 6.38177502105E-4 ) -
2207  cq45 * ( clz * mL * 0.384 + 1.7397484275456E-2 ) + cq5 * sq6 * ( cly * mL * 0.0825 - 2.5801376238E-4 ) +
2208  cq5 * sq4 * ( XYL - 4.28E-4 ) + cq4 * cq6 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) * 2.0 -
2209  cq4 * sq6 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) * 2.0 - cq4 * pcq6 * ( XXL + 1.2516E-2 ) -
2210  cq6 * sq45 * ( YZL - 7.41E-4 ) + cq4 * cq6 * sq5 * ( clx * mL * 0.384 + 2.970426191616E-3 ) +
2211  cq4 * cq6 * sq6 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 - cq4 * sq56 * ( cly * mL * 0.384 - 1.200936784896E-3 ) -
2212  sq45 * sq6 * ( XZL - 1.196E-3 ) + cq5 * cq6 * sq4 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) -
2213  cq5 * pcq6 * sq4 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 + cq5 * sq46 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) -
2214  cq5 * cq6 * sq46 * ( XXL + 1.2516E-2 ) + cq5 * cq6 * sq46 * ( YYL + 1.0027E-2 );
2215  B[3][6] =
2216  ( sq6 * ( sq5 * 0.0825 + cq45 * 0.384 ) - cq6 * sq4 * ( sq5 * 0.088 + 0.384 ) ) * ( clx * mL + 7.735484874E-3 ) +
2217  ( cq4 * sq6 - cq5 * cq6 * sq4 ) * ( XZL - 1.196E-3 ) +
2218  ( cq6 * ( sq5 * 0.0825 + cq45 * 0.384 ) + sq46 * ( sq5 * 0.088 + 0.384 ) ) * ( cly * mL - 3.127439544E-3 ) +
2219  ( YZL - 7.41E-4 ) * ( cq4 * cq6 + cq5 * sq46 ) - sq45 * ( ZZL + 4.815E-3 );
2220  B[4][4] = sin( q[5] * 2.0 ) * 1.09E-4 + pcq5 * 4.354E-3 + psq5 * 1.964E-3 + pcq5 * ( ZZL + 4.815E-3 ) +
2221  pcq5 * ( mL + 7.35522E-1 ) * 7.744E-3 + sin( q[5] * 2.0 ) * ( clz * mL * 0.088 + 3.986923479792E-3 ) +
2222  pcq5 * cq6 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) * 2.0 -
2223  pcq5 * sq6 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) * 2.0 + pcq6 * psq5 * ( XXL + 1.2516E-2 ) +
2224  psq5 * psq6 * ( YYL + 1.0027E-2 ) + cq5 * sq56 * ( YZL - 7.41E-4 ) * 2.0 -
2225  cq5 * cq6 * sq5 * ( XZL - 1.196E-3 ) * 2.0 - cq6 * psq5 * sq6 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 +
2226  8.626999999999999E-3;
2227  B[4][5] = cq5 * 3.41E-4 - sq5 * 1.158E-3 - sq5 * ( XYL - 4.28E-4 ) - cq5 * cq6 * ( YZL - 7.41E-4 ) -
2228  cq5 * sq6 * ( XZL - 1.196E-3 ) - cq6 * sq5 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) +
2229  pcq6 * sq5 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 - sq56 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) +
2230  cq6 * sq56 * ( XXL + 1.2516E-2 ) - cq6 * sq56 * ( YYL + 1.0027E-2 );
2231  B[4][6] = -cq5 * ( ZZL + 4.815E-3 ) - sq56 * ( YZL - 7.41E-4 ) + cq6 * sq5 * ( XZL - 1.196E-3 ) -
2232  cq5 * cq6 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) + cq5 * sq6 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 );
2233  B[5][5] = mL * 7.744E-3 + cq6 * ( clx * mL * 0.088 + 6.80722668912E-4 ) * 2.0 -
2234  sq6 * ( cly * mL * 0.088 - 2.75214679872E-4 ) * 2.0 + psq6 * ( XXL + 1.2516E-2 ) +
2235  pcq6 * ( YYL + 1.0027E-2 ) + cq6 * sq6 * ( XYL - 4.28E-4 ) * 2.0 + 1.1128882368E-2;
2236  B[5][6] = cq6 * ( YZL - 7.41E-4 ) + sq6 * ( XZL - 1.196E-3 );
2237  B[6][6] = ZZL + 4.815E-3;
2238  B[1][0] = B[0][1];
2239  B[2][0] = B[0][2];
2240  B[2][1] = B[1][2];
2241  B[3][0] = B[0][3];
2242  B[3][1] = B[1][3];
2243  B[3][2] = B[2][3];
2244  B[4][0] = B[0][4];
2245  B[4][1] = B[1][4];
2246  B[4][2] = B[2][4];
2247  B[4][3] = B[3][4];
2248  B[5][0] = B[0][5];
2249  B[5][1] = B[1][5];
2250  B[5][2] = B[2][5];
2251  B[5][3] = B[3][5];
2252  B[5][4] = B[4][5];
2253  B[6][0] = B[0][6];
2254  B[6][1] = B[1][6];
2255  B[6][2] = B[2][6];
2256  B[6][3] = B[3][6];
2257  B[6][4] = B[4][6];
2258  B[6][5] = B[5][6];
2259 
2260  return B;
2261 }
2262 } // namespace franka_model
franka_model::njoints
const unsigned int njoints
Definition: franka_model.h:21
franka_model
Definition: CoriolisMatrix.cpp:21
franka_model::massMatrix
vpMatrix massMatrix(const vpColVector &q, const double mL=0, const vpHomogeneousMatrix &flMcom=vpHomogeneousMatrix(), const vpMatrix &I_L=vpMatrix(3, 3))
Definition: MassMatrix.cpp:25
franka_model.h

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Author(s): Francois Pasteau, Fabien Spindler, Gatien Gaumerais, Alexander Oliva
autogenerated on Wed Mar 2 2022 01:13:33