- c -

• ctrl_method_ : xarm_control::XArmHW
• curr_err : xarm_control::XArmHW
• curr_mode : xarm_control::XArmHW
• curr_state : xarm_control::XArmHW

- d -

• dof_ : xarm_control::XArmHW

- e -

• effort_cmd_ : xarm_control::XArmHW
• effort_fdb_ : xarm_control::XArmHW
• effort_sub_ : xarm_control::XArmHW
• ej_interface_ : xarm_control::XArmHW
• ej_limits_interface_ : xarm_control::XArmHW
• ej_sat_interface_ : xarm_control::XArmHW

- h -

• hw_ns_ : xarm_control::XArmHW

- i -

• initial_write_ : xarm_control::XArmHW

- j -

• jnt_names_ : xarm_control::XArmHW
• js_interface_ : xarm_control::XArmHW

- m -

• model_ptr_ : xarm_control::XArmHW
• mutex_ : xarm_control::XArmHW

- p -

• pj_interface_ : xarm_control::XArmHW
• pj_limits_interface_ : xarm_control::XArmHW
• pj_sat_interface_ : xarm_control::XArmHW
• pos_sub_ : xarm_control::XArmHW
• position_cmd_ : xarm_control::XArmHW
• position_cmd_float_ : xarm_control::XArmHW
• position_fdb_ : xarm_control::XArmHW

- s -

• state_sub_ : xarm_control::XArmHW

- v -

• vel_sub_ : xarm_control::XArmHW
• velocity_cmd_ : xarm_control::XArmHW
• velocity_cmd_float_ : xarm_control::XArmHW
• velocity_fdb_ : xarm_control::XArmHW
• vj_interface_ : xarm_control::XArmHW
• vj_limits_interface_ : xarm_control::XArmHW
• vj_sat_interface_ : xarm_control::XArmHW

- x -

• xarm : xarm_control::XArmHW