- a -

• acc_x : chuck_data
• acc_y : chuck_data
• acc_z : chuck_data
• amp_hours : MC_VALUES
• amp_hours_charged : MC_VALUES

- b -

• bemf_coupling_k : bldc_detect
• brake_limit_ : vesc_driver::VescDriver
• brake_sub_ : vesc_driver::VescDriver
• bt_c : chuck_data
• bt_z : chuck_data

- c -

• CRC_TYPE : vesc_driver::VescFrame
• current_in : MC_VALUES
• current_limit_ : vesc_driver::VescDriver
• current_motor : MC_VALUES
• current_sub_ : vesc_driver::VescDriver
• cycle_int_limit : bldc_detect

- d -

• driver_mode_ : vesc_driver::VescDriver
• duty_cycle_limit_ : vesc_driver::VescDriver
• duty_cycle_sub_ : vesc_driver::VescDriver
• duty_now : MC_VALUES

- e -

• e_what_ : vesc_driver::SerialException
• error_handler_ : vesc_driver::VescInterface::Impl

- f -

• fault_code : MC_VALUES
• finalXOR : CRC::Parameters< CRCType, CRCWidth >
• frame_ : vesc_driver::VescFrame
• fw_version_major_ : vesc_driver::VescDriver
• fw_version_minor_ : vesc_driver::VescDriver

- h -

• hall_res : bldc_detect

- i -

• id : MC_VALUES
• impl_ : vesc_driver::VescInterface
• initialValue : CRC::Parameters< CRCType, CRCWidth >
• iq : MC_VALUES
• isVesc : VSerialInfo_t

- j -

• js_x : chuck_data
• js_y : chuck_data

- l -

• lower : vesc_driver::VescDriver::CommandLimit

- n -

• name : vesc_driver::VescDriver::CommandLimit
• name_ : vesc_driver::VescPacket

- p -

• packet_handler_ : vesc_driver::VescInterface::Impl
• parameters : CRC::Table< CRCType, CRCWidth >
• payload_ : vesc_driver::VescFrame
• polynomial : CRC::Parameters< CRCType, CRCWidth >
• position : MC_VALUES
• position_limit_ : vesc_driver::VescDriver
• position_sub_ : vesc_driver::VescDriver

- r -

• reflectInput : CRC::Parameters< CRCType, CRCWidth >
• reflectOutput : CRC::Parameters< CRCType, CRCWidth >
• rpm : MC_VALUES
• rx_thread_ : vesc_driver::VescInterface::Impl
• rx_thread_run_ : vesc_driver::VescInterface::Impl

- s -

• serial_ : vesc_driver::VescInterface::Impl
• servo_limit_ : vesc_driver::VescDriver
• servo_sensor_pub_ : vesc_driver::VescDriver
• servo_sub_ : vesc_driver::VescDriver
• speed_limit_ : vesc_driver::VescDriver
• speed_sub_ : vesc_driver::VescDriver
• state_pub_ : vesc_driver::VescDriver

- t -

• table : CRC::Table< CRCType, CRCWidth >
• tachometer : MC_VALUES
• tachometer_abs : MC_VALUES
• temp_mos : MC_VALUES
• temp_motor : MC_VALUES
• timer_ : vesc_driver::VescDriver

- u -

• upper : vesc_driver::VescDriver::CommandLimit

- v -

• v_in : MC_VALUES
• vesc_ : vesc_driver::VescDriver
• vesc_driver_ : vesc_driver::VescDriverNodelet
• VESC_EOF_VAL : vesc_driver::VescFrame
• VESC_MAX_FRAME_SIZE : vesc_driver::VescFrame
• VESC_MAX_PAYLOAD_SIZE : vesc_driver::VescFrame
• VESC_MIN_FRAME_SIZE : vesc_driver::VescFrame
• VESC_SOF_VAL_LARGE_FRAME : vesc_driver::VescFrame
• VESC_SOF_VAL_SMALL_FRAME : vesc_driver::VescFrame

- w -

• watt_hours : MC_VALUES
• watt_hours_charged : MC_VALUES