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Variables
ackermann_sub_ :
vesc_ackermann::AckermannToVesc
ackermann_to_vesc_ :
vesc_ackermann::AckermannToVescNodelet
base_frame_ :
vesc_ackermann::VescToOdom
erpm_pub_ :
vesc_ackermann::AckermannToVesc
last_servo_cmd_ :
vesc_ackermann::VescToOdom
last_state_ :
vesc_ackermann::VescToOdom
odom_frame_ :
vesc_ackermann::VescToOdom
odom_pub_ :
vesc_ackermann::VescToOdom
publish_tf_ :
vesc_ackermann::VescToOdom
servo_pub_ :
vesc_ackermann::AckermannToVesc
servo_sub_ :
vesc_ackermann::VescToOdom
speed_to_erpm_gain_ :
vesc_ackermann::AckermannToVesc
,
vesc_ackermann::VescToOdom
speed_to_erpm_offset_ :
vesc_ackermann::AckermannToVesc
,
vesc_ackermann::VescToOdom
steering_to_servo_gain_ :
vesc_ackermann::AckermannToVesc
,
vesc_ackermann::VescToOdom
steering_to_servo_offset_ :
vesc_ackermann::AckermannToVesc
,
vesc_ackermann::VescToOdom
tf_pub_ :
vesc_ackermann::VescToOdom
use_servo_cmd_ :
vesc_ackermann::VescToOdom
vesc_state_sub_ :
vesc_ackermann::VescToOdom
vesc_to_odom_ :
vesc_ackermann::VescToOdomNodelet
wheelbase_ :
vesc_ackermann::VescToOdom
x_ :
vesc_ackermann::VescToOdom
y_ :
vesc_ackermann::VescToOdom
yaw_ :
vesc_ackermann::VescToOdom
vesc_ackermann
Author(s): Michael T. Boulet
, Joshua Whitley
autogenerated on Sun Apr 18 2021 02:47:57