- b -

• body_type_ : Romeo

- c -

• cmd_vel_sub_ : Romeo
• commands_ : Romeo
• controller_freq_ : Romeo

- d -

• dcm_proxy_ : Romeo
• diagnostic_ : Romeo

- h -

• high_freq_ : Romeo

- i -

• is_connected_ : Romeo

- j -

• jnt_pos_interface_ : Romeo
• jnt_state_interface_ : Romeo
• joint_angles_ : Romeo
• joint_commands_ : Romeo
• joint_efforts_ : Romeo
• joint_names_ : Romeo
• joint_precision_ : Romeo
• joint_velocities_ : Romeo
• joints_names_ : Romeo

- l -

• low_freq_ : Romeo

- m -

• m_jointState : Romeo
• m_jointStatePub : Romeo
• m_motionProxy : Romeo
• manager_ : Romeo
• memory_proxy_ : Romeo

- n -

• node_handle_ : Romeo
• number_of_joints_ : Romeo

- o -

• odom_frame_ : Romeo

- p -

• prefix_ : Romeo

- s -

• stiffness_ : Romeo
• stiffness_pub_ : Romeo
• stiffness_switch_ : Romeo
• stiffnesses_enabled_ : Romeo

- t -

• topic_queue_ : Romeo

- v -

• version_ : Romeo