RokubiminiSerialBusManager.hpp

Go to the documentation of this file.

#pragma once

// std
#include <memory>
#include <mutex>

// rokubimini
#include <rokubimini/setup/Rokubimini.hpp>
#include <rokubimini/setup/Setup.hpp>
#include <rokubimini_serial/setup/RokubiminiSerial.hpp>
#include <rokubimini_serial/RokubiminiSerial.hpp>

#include <rokubimini_bus_manager/BusManager.hpp>
namespace rokubimini
{
namespace serial
{
class RokubiminiSerialBusManager : public RokubiminiBusManager
{
public:
  RokubiminiSerialBusManager() = default;
  ~RokubiminiSerialBusManager() override = default;

  bool loadSetup(std::vector<std::shared_ptr<rokubimini::Rokubimini>>& rokubiminis) override;

  using RokubiminiBusManager::addRokubiminiToBus;
  bool addRokubiminiToBus(RokubiminiSerial* rokubimini,
                          const std::shared_ptr<setup::RokubiminiSerial>& rokubiminiSerialSetup) const;

  void setConfigMode() override;

  void setRunMode() override;

  bool startupCommunication() override;

  std::vector<std::shared_ptr<RokubiminiSerial>> attachedRokubiminiSerials_;
};

using RokubiminiSerialBusManagerPtr = std::shared_ptr<RokubiminiSerialBusManager>;

}  // namespace serial
}  // namespace rokubimini