setup/RokubiminiEthercat.hpp

Go to the documentation of this file.

#pragma once

// std
#include <cstdint>

// rokubimini
#include <rokubimini/setup/Rokubimini.hpp>

// rokubimini ethercat
#include "rokubimini_ethercat/PdoTypeEnum.hpp"

namespace rokubimini
{
namespace ethercat
{
namespace setup
{
using Rokubimini = rokubimini::setup::Rokubimini;

class RokubiminiEthercat : public rokubimini::setup::Rokubimini
{
public:
  RokubiminiEthercat() = default;
  ~RokubiminiEthercat() override = default;

  void load(const std::string& rokubiminiName, NodeHandlePtr nh) override;

  std::string ethercatBus_{ "eth0" };

  uint32_t ethercatAddress_{ 1 };

  PdoTypeEnum ethercatPdoTypeEnum_{ PdoTypeEnum::A };
};

}  // namespace setup
}  // namespace ethercat
}  // namespace rokubimini