Go to the source code of this file.
Classes | |
| class | gpio_control.gpio_control_utils._GenericInputPin |
| class | gpio_control.gpio_control_utils._GenericOutputPin |
| class | gpio_control.gpio_control_utils.GpioControl |
Namespaces | |
| gpio_control.gpio_control_utils | |
Functions | |
| def | gpio_control.gpio_control_utils._configure_input |
| def | gpio_control.gpio_control_utils._configure_output |
| def | gpio_control.gpio_control_utils._num2word |
| def | gpio_control.gpio_control_utils._to_valid_ros_topic_name (input_string) |
| def | gpio_control.gpio_control_utils.configure_bus (device) |
| def | gpio_control.gpio_control_utils.configure_cleanup (device) |
Variables | |
| int | gpio_control.gpio_control_utils._DEFAULT_RATE_VAL = 10 |
| bool | gpio_control.gpio_control_utils._IMPORTED_ADAFRUIT_BBIO = False |
| bool | gpio_control.gpio_control_utils._IMPORTED_GPIO_API = False |
| bool | gpio_control.gpio_control_utils._IMPORTED_ONION_GPIO = False |
| bool | gpio_control.gpio_control_utils._IMPORTED_PIGPIO = False |
| dictionary | gpio_control.gpio_control_utils._num2words1 |
| list | gpio_control.gpio_control_utils._num2words2 = ['Twenty', 'Thirty', 'Forty', 'Fifty', 'Sixty', 'Seventy', 'Eighty', 'Ninety'] |
| list | gpio_control.gpio_control_utils.VALID_DEVICES |