test_move_lin.py File Reference

Go to the source code of this file.

Namespaces
	test_move_lin

Variables
	test_move_lin.accl
string	test_move_lin.action_name = rospy.get_namespace()+'cartesian_trajectory_action'
	test_move_lin.client = actionlib.SimpleActionClient(action_name, CartesianControllerAction)
	test_move_lin.frame_id
	test_move_lin.goal = CartesianControllerGoal()
	test_move_lin.move_type
	test_move_lin.profile_type
	test_move_lin.vel
	test_move_lin.w
	test_move_lin.x
	test_move_lin.y
	test_move_lin.z