- c -

• can_id_ : iqr::CasterHardware
• can_pub_ : iqr::CasterHardware
• can_sub_ : iqr::CasterHardware
• controller_manager_ : iqr::CasterHardware
• counter : iqr::CasterHardware::MotorStatus
• counter_offset : iqr::CasterHardware::MotorStatus
• counter_reset : iqr::CasterHardware::MotorStatus
• current : iqr::CasterHardware::MotorStatus

- d -

• diagnostic_updater_ : iqr::CasterHardware

- e -

• effort : iqr::CasterHardware::Joint

- f -

• fault_flags_ : iqr::CasterHardware

- j -

• joint_state_interface_ : iqr::CasterHardware
• joints_ : iqr::CasterHardware

- l -

• left_wheel_joint_ : iqr::CasterHardware

- m -

• max_accel_ : iqr::CasterHardware
• max_speed_ : iqr::CasterHardware
• motor_status_ : iqr::CasterHardware

- n -

• nh_ : iqr::CasterHardware
• node_name_ : iqr::CasterHardware

- p -

• position : iqr::CasterHardware::Joint
• position_offset : iqr::CasterHardware::Joint
• private_nh_ : iqr::CasterHardware

- r -

• receive_topic_ : iqr::CasterHardware
• right_wheel_joint_ : iqr::CasterHardware
• rpm : iqr::CasterHardware::MotorStatus

- s -

• send_topic_ : iqr::CasterHardware
• set_io_service_ : iqr::CasterHardware
• status : iqr::CasterHardware::MotorStatus
• status_flags_ : iqr::CasterHardware

- t -

• timer_ : iqr::CasterHardware

- v -

• velocity : iqr::CasterHardware::Joint
• velocity_command : iqr::CasterHardware::Joint
• velocity_joint_interface_ : iqr::CasterHardware

- w -

• wheel_diameter_ : iqr::CasterHardware