rtabmap: type_vec2.hpp Source File

Go to the documentation of this file.
00001 
00002 
00003 
00004 
00005 
00006 
00007 
00008 
00009 
00010 
00011 
00012 
00013 
00014 
00015 
00016 
00017 
00018 
00019 
00020 
00021 
00022 
00023 
00024 
00025 
00026 
00027 
00028 
00029 #pragma once
00030 
00031 //#include "../fwd.hpp"
00032 #include "type_vec.hpp"
00033 #ifdef GLM_SWIZZLE
00034 #       if GLM_HAS_ANONYMOUS_UNION
00035 #               include "_swizzle.hpp"
00036 #       else
00037 #               include "_swizzle_func.hpp"
00038 #       endif
00039 #endif //GLM_SWIZZLE
00040 #include <cstddef>
00041 
00042 namespace glm{
00043 namespace detail
00044 {
00045         template <typename T, precision P>
00046         struct tvec2
00047         {
00049                 // Implementation detail
00050 
00051                 enum ctor{_null};
00052 
00053                 typedef tvec2<T, P> type;
00054                 typedef tvec2<bool, P> bool_type;
00055                 typedef T value_type;
00056                 typedef int size_type;
00057 
00059                 // Helper
00060 
00061                 GLM_FUNC_DECL GLM_CONSTEXPR length_t length() const;
00062 
00064                 // Data
00065 
00066 #               if(GLM_HAS_ANONYMOUS_UNION && defined(GLM_SWIZZLE))
00067                         union
00068                         {
00069                                 struct{ T x, y; };
00070                                 struct{ T r, g; };
00071                                 struct{ T s, t; };
00072 
00073                                 _GLM_SWIZZLE2_2_MEMBERS(T, P, tvec2, x, y)
00074                                 _GLM_SWIZZLE2_2_MEMBERS(T, P, tvec2, r, g)
00075                                 _GLM_SWIZZLE2_2_MEMBERS(T, P, tvec2, s, t)
00076                                 _GLM_SWIZZLE2_3_MEMBERS(T, P, tvec3, x, y)
00077                                 _GLM_SWIZZLE2_3_MEMBERS(T, P, tvec3, r, g)
00078                                 _GLM_SWIZZLE2_3_MEMBERS(T, P, tvec3, s, t)
00079                                 _GLM_SWIZZLE2_4_MEMBERS(T, P, tvec4, x, y)
00080                                 _GLM_SWIZZLE2_4_MEMBERS(T, P, tvec4, r, g)
00081                                 _GLM_SWIZZLE2_4_MEMBERS(T, P, tvec4, s, t)
00082                         };
00083 #               else
00084                         union {T x, r, s;};
00085                         union {T y, g, t;};
00086 
00087 #                       ifdef GLM_SWIZZLE
00088                                 GLM_SWIZZLE_GEN_VEC_FROM_VEC2(T, P, detail::tvec2, detail::tvec2, detail::tvec3, detail::tvec4)
00089 #                       endif 
00090 #               endif
00091 
00093                 // Accesses
00094 
00095                 GLM_FUNC_DECL T & operator[](length_t i);
00096                 GLM_FUNC_DECL T const & operator[](length_t i) const;
00097 
00099                 // Implicit basic constructors
00100 
00101                 GLM_FUNC_DECL tvec2();
00102                 GLM_FUNC_DECL tvec2(tvec2<T, P> const & v);
00103                 template <precision Q>
00104                 GLM_FUNC_DECL tvec2(tvec2<T, Q> const & v);
00105 
00107                 // Explicit basic constructors
00108 
00109                 GLM_FUNC_DECL explicit tvec2(ctor);
00110                 GLM_FUNC_DECL explicit tvec2(T const & s);
00111                 GLM_FUNC_DECL tvec2(T const & s1, T const & s2);
00112 
00114                 // Swizzle constructors
00115 
00116 #               if(GLM_HAS_ANONYMOUS_UNION && defined(GLM_SWIZZLE))
00117                         template <int E0, int E1>
00118                         GLM_FUNC_DECL tvec2(_swizzle<2, T, P, tvec2<T, P>, E0, E1,-1,-2> const & that)
00119                         {
00120                                 *this = that();
00121                         }
00122 #               endif//(GLM_HAS_ANONYMOUS_UNION && defined(GLM_SWIZZLE))
00123 
00125                 // Conversion constructors
00126 
00128                 template <typename U, typename V>
00129                 GLM_FUNC_DECL tvec2(U const & x, V const & y);
00130                 template <typename U, typename V>
00131                 GLM_FUNC_DECL tvec2(tvec1<U, P> const & v1, tvec1<V, P> const & v2);
00132 
00134                 // Conversion vector constructors
00135 
00137                 template <typename U, precision Q>
00138                 GLM_FUNC_DECL tvec2(tvec2<U, Q> const & v);
00140                 template <typename U, precision Q>
00141                 GLM_FUNC_DECL explicit tvec2(tvec3<U, Q> const & v);
00143                 template <typename U, precision Q>
00144                 GLM_FUNC_DECL explicit tvec2(tvec4<U, Q> const & v);
00145 
00147                 // Unary arithmetic operators
00148 
00149                 GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> & operator= (tvec2<T, P> const & v);
00150 
00151                 template <typename U>
00152                 GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> & operator= (tvec2<U, P> const & v);
00153                 template <typename U>
00154                 GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> & operator+=(U s);
00155                 template <typename U>
00156                 GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> & operator+=(tvec1<U, P> const & v);
00157                 template <typename U>
00158                 GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> & operator+=(tvec2<U, P> const & v);
00159                 template <typename U>
00160                 GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> & operator-=(U s);
00161                 template <typename U>
00162                 GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> & operator-=(tvec1<U, P> const & v);
00163                 template <typename U>
00164                 GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> & operator-=(tvec2<U, P> const & v);
00165                 template <typename U>
00166                 GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> & operator*=(U s);
00167                 template <typename U>
00168                 GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> & operator*=(tvec1<U, P> const & v);
00169                 template <typename U>
00170                 GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> & operator*=(tvec2<U, P> const & v);
00171                 template <typename U>
00172                 GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> & operator/=(U s);
00173                 template <typename U>
00174                 GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> & operator/=(tvec1<U, P> const & v);
00175                 template <typename U>
00176                 GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> & operator/=(tvec2<U, P> const & v);
00177 
00179                 // Increment and decrement operators
00180 
00181                 GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> & operator++();
00182                 GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> & operator--();
00183                 GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> operator++(int);
00184                 GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> operator--(int);
00185 
00187                 // Unary bit operators
00188 
00189                 template <typename U> 
00190                 GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> & operator%= (U s);
00191                 template <typename U> 
00192                 GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> & operator%= (tvec1<U, P> const & v);
00193                 template <typename U> 
00194                 GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> & operator%= (tvec2<U, P> const & v);
00195                 template <typename U> 
00196                 GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> & operator&= (U s);
00197                 template <typename U> 
00198                 GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> & operator&= (tvec1<U, P> const & v);
00199                 template <typename U> 
00200                 GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> & operator&= (tvec2<U, P> const & v);
00201                 template <typename U> 
00202                 GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> & operator|= (U s);
00203                 template <typename U> 
00204                 GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> & operator|= (tvec1<U, P> const & v);
00205                 template <typename U> 
00206                 GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> & operator|= (tvec2<U, P> const & v);
00207                 template <typename U> 
00208                 GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> & operator^= (U s);
00209                 template <typename U> 
00210                 GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> & operator^= (tvec1<U, P> const & v);
00211                 template <typename U> 
00212                 GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> & operator^= (tvec2<U, P> const & v);
00213                 template <typename U> 
00214                 GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> & operator<<=(U s);
00215                 template <typename U> 
00216                 GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> & operator<<=(tvec1<U, P> const & v);
00217                 template <typename U> 
00218                 GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> & operator<<=(tvec2<U, P> const & v);
00219                 template <typename U> 
00220                 GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> & operator>>=(U s);
00221                 template <typename U> 
00222                 GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> & operator>>=(tvec1<U, P> const & v);
00223                 template <typename U> 
00224                 GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> & operator>>=(tvec2<U, P> const & v);
00225         };
00226 
00227         template <typename T, precision P>
00228         GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> operator+(tvec2<T, P> const & v, T const & s);
00229 
00230         template <typename T, precision P>
00231         GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> operator+(tvec2<T, P> const & v1, tvec1<T, P> const & v2);
00232 
00233         template <typename T, precision P>
00234         GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> operator+(T const & s, tvec2<T, P> const & v);
00235 
00236         template <typename T, precision P>
00237         GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> operator+(tvec1<T, P> const & v1, tvec2<T, P> const & v2);
00238 
00239         template <typename T, precision P>
00240         GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> operator+(tvec2<T, P> const & v1, tvec2<T, P> const & v2);
00241 
00242         template <typename T, precision P>
00243         GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> operator-(tvec2<T, P> const & v, T const & s);
00244 
00245         template <typename T, precision P>
00246         GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> operator-(tvec2<T, P> const & v1, tvec1<T, P> const & v2);
00247 
00248         template <typename T, precision P>
00249         GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> operator-(T const & s, tvec2<T, P> const & v);
00250 
00251         template <typename T, precision P>
00252         GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> operator-(tvec1<T, P> const & v1, tvec2<T, P> const & v2);
00253 
00254         template <typename T, precision P>
00255         GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> operator-(tvec2<T, P> const & v1, tvec2<T, P> const & v2);
00256 
00257         template <typename T, precision P>
00258         GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> operator*(tvec2<T, P> const & v, T const & s);
00259 
00260         template <typename T, precision P>
00261         GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> operator*(tvec2<T, P> const & v1, tvec1<T, P> const & v2);
00262 
00263         template <typename T, precision P>
00264         GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> operator*(T const & s, tvec2<T, P> const & v);
00265 
00266         template <typename T, precision P>
00267         GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> operator*(tvec1<T, P> const & v1, tvec2<T, P> const & v2);
00268 
00269         template <typename T, precision P>
00270         GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> operator*(tvec2<T, P> const & v1, tvec2<T, P> const & v2);
00271 
00272         template <typename T, precision P>
00273         GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> operator/(tvec2<T, P> const & v, T const & s);
00274 
00275         template <typename T, precision P>
00276         GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> operator/(tvec2<T, P> const & v1, tvec1<T, P> const & v2);
00277 
00278         template <typename T, precision P>
00279         GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> operator/(T const & s, tvec2<T, P> const & v);
00280 
00281         template <typename T, precision P>
00282         GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> operator/(tvec1<T, P> const & v1, tvec2<T, P> const & v2);
00283 
00284         template <typename T, precision P>
00285         GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> operator/(tvec2<T, P> const & v1, tvec2<T, P> const & v2);
00286 
00287         template <typename T, precision P>
00288         GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> operator-(tvec2<T, P> const & v);
00289 
00290         template <typename T, precision P>
00291         GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> operator%(tvec2<T, P> const & v, T const & s);
00292 
00293         template <typename T, precision P>
00294         GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> operator%(tvec2<T, P> const & v1, tvec1<T, P> const & v2);
00295 
00296         template <typename T, precision P>
00297         GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> operator%(T const & s, tvec2<T, P> const & v);
00298 
00299         template <typename T, precision P>
00300         GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> operator%(tvec1<T, P> const & v1, tvec2<T, P> const & v2);
00301 
00302         template <typename T, precision P>
00303         GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> operator%(tvec2<T, P> const & v1, tvec2<T, P> const & v2);
00304 
00305         template <typename T, precision P>
00306         GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> operator&(tvec2<T, P> const & v, T const & s);
00307 
00308         template <typename T, precision P>
00309         GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> operator&(tvec2<T, P> const & v1, tvec1<T, P> const & v2);
00310 
00311         template <typename T, precision P>
00312         GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> operator&(T const & s, tvec2<T, P> const & v);
00313 
00314         template <typename T, precision P>
00315         GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> operator&(tvec1<T, P> const & v1, tvec2<T, P> const & v2);
00316 
00317         template <typename T, precision P>
00318         GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> operator&(tvec2<T, P> const & v1, tvec2<T, P> const & v2);
00319 
00320         template <typename T, precision P>
00321         GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> operator|(tvec2<T, P> const & v, T const & s);
00322 
00323         template <typename T, precision P>
00324         GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> operator|(tvec2<T, P> const & v1, tvec1<T, P> const & v2);
00325 
00326         template <typename T, precision P>
00327         GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> operator|(T const & s, tvec2<T, P> const & v);
00328 
00329         template <typename T, precision P>
00330         GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> operator|(tvec1<T, P> const & v1, tvec2<T, P> const & v2);
00331 
00332         template <typename T, precision P>
00333         GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> operator|(tvec2<T, P> const & v1, tvec2<T, P> const & v2);
00334 
00335         template <typename T, precision P>
00336         GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> operator^(tvec2<T, P> const & v, T const & s);
00337 
00338         template <typename T, precision P>
00339         GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> operator^(tvec2<T, P> const & v1, tvec1<T, P> const & v2);
00340 
00341         template <typename T, precision P>
00342         GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> operator^(T const & s, tvec2<T, P> const & v);
00343 
00344         template <typename T, precision P>
00345         GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> operator^(tvec1<T, P> const & v1, tvec2<T, P> const & v2);
00346 
00347         template <typename T, precision P>
00348         GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> operator^(tvec2<T, P> const & v1, tvec2<T, P> const & v2);
00349 
00350         template <typename T, precision P>
00351         GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> operator<<(tvec2<T, P> const & v, T const & s);
00352 
00353         template <typename T, precision P>
00354         GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> operator<<(tvec2<T, P> const & v1, tvec1<T, P> const & v2);
00355 
00356         template <typename T, precision P>
00357         GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> operator<<(T const & s, tvec2<T, P> const & v);
00358 
00359         template <typename T, precision P>
00360         GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> operator<<(tvec1<T, P> const & v1, tvec2<T, P> const & v2);
00361 
00362         template <typename T, precision P>
00363         GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> operator<<(tvec2<T, P> const & v1, tvec2<T, P> const & v2);
00364 
00365         template <typename T, precision P>
00366         GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> operator>>(tvec2<T, P> const & v, T const & s);
00367 
00368         template <typename T, precision P>
00369         GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> operator>>(tvec2<T, P> const & v1, tvec1<T, P> const & v2);
00370 
00371         template <typename T, precision P>
00372         GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> operator>>(T const & s, tvec2<T, P> const & v);
00373 
00374         template <typename T, precision P>
00375         GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> operator>>(tvec1<T, P> const & v1, tvec2<T, P> const & v2);
00376 
00377         template <typename T, precision P>
00378         GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> operator>>(tvec2<T, P> const & v1, tvec2<T, P> const & v2);
00379 
00380         template <typename T, precision P>
00381         GLM_FUNC_DECL tvec2<T, P> operator~(tvec2<T, P> const & v);
00382 
00383 }//namespace detail
00384 }//namespace glm
00385 
00386 #ifndef GLM_EXTERNAL_TEMPLATE
00387 #include "type_vec2.inl"
00388 #endif//GLM_EXTERNAL_TEMPLATE