rtabmap: type_vec1.hpp Source File

Go to the documentation of this file.
00001 
00002 
00003 
00004 
00005 
00006 
00007 
00008 
00009 
00010 
00011 
00012 
00013 
00014 
00015 
00016 
00017 
00018 
00019 
00020 
00021 
00022 
00023 
00024 
00025 
00026 
00027 
00028 
00029 #pragma once
00030 
00031 #include "../fwd.hpp"
00032 #include "type_vec.hpp"
00033 #ifdef GLM_SWIZZLE
00034 #       if GLM_HAS_ANONYMOUS_UNION
00035 #               include "_swizzle.hpp"
00036 #       else
00037 #               include "_swizzle_func.hpp"
00038 #       endif
00039 #endif //GLM_SWIZZLE
00040 #include <cstddef>
00041 
00042 namespace glm{
00043 namespace detail
00044 {
00045         template <typename T, precision P>
00046         struct tvec1
00047         {
00049                 // Implementation detail
00050 
00051                 enum ctor{_null};
00052 
00053                 typedef tvec1<T, P> type;
00054                 typedef tvec1<bool, P> bool_type;
00055                 typedef T value_type;
00056 
00058                 // Helper
00059 
00060                 GLM_FUNC_DECL GLM_CONSTEXPR length_t length() const;
00061 
00063                 // Data
00064 
00065                 union {T x, r, s;};
00066 
00068                 // Accesses
00069 
00070                 GLM_FUNC_DECL T & operator[](length_t i);
00071                 GLM_FUNC_DECL T const & operator[](length_t i) const;
00072 
00074                 // Implicit basic constructors
00075 
00076                 GLM_FUNC_DECL tvec1();
00077                 GLM_FUNC_DECL tvec1(tvec1<T, P> const & v);
00078                 template <precision Q>
00079                 GLM_FUNC_DECL tvec1(tvec1<T, Q> const & v);
00080                 template <typename U>
00081                 GLM_FUNC_DECL tvec1(U const & s);
00082 
00084                 // Explicit basic constructors
00085 
00086                 GLM_FUNC_DECL explicit tvec1(ctor);
00087 
00089                 // Conversion vector constructors
00090                 
00092                 template <typename U, precision Q>
00093                 GLM_FUNC_DECL explicit tvec1(tvec1<U, Q> const & v);
00095                 template <typename U, precision Q>
00096                 GLM_FUNC_DECL explicit tvec1(tvec2<U, Q> const & v);
00098                 template <typename U, precision Q>
00099                 GLM_FUNC_DECL explicit tvec1(tvec3<U, Q> const & v);
00101                 template <typename U, precision Q>
00102                 GLM_FUNC_DECL explicit tvec1(tvec4<U, Q> const & v);
00103 
00105                 // Unary arithmetic operators
00106 
00107                 GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> & operator= (tvec1<T, P> const & v);
00108 
00109                 template <typename U> 
00110                 GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> & operator= (tvec1<U, P> const & v);
00111                 template <typename U> 
00112                 GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> & operator+=(U const & s);
00113                 template <typename U> 
00114                 GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> & operator+=(tvec1<U, P> const & v);
00115                 template <typename U> 
00116                 GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> & operator-=(U const & s);
00117                 template <typename U> 
00118                 GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> & operator-=(tvec1<U, P> const & v);
00119                 template <typename U> 
00120                 GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> & operator*=(U const & s);
00121                 template <typename U> 
00122                 GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> & operator*=(tvec1<U, P> const & v);
00123                 template <typename U> 
00124                 GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> & operator/=(U const & s);
00125                 template <typename U> 
00126                 GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> & operator/=(tvec1<U, P> const & v);
00127 
00129                 // Increment and decrement operators
00130 
00131                 GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> & operator++();
00132                 GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> & operator--();
00133                 GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> operator++(int);
00134                 GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> operator--(int);
00135 
00137                 // Unary bit operators
00138 
00139                 template <typename U> 
00140                 GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> & operator%=(U const & s);
00141                 template <typename U> 
00142                 GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> & operator%=(tvec1<U, P> const & v);
00143                 template <typename U> 
00144                 GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> & operator&=(U const & s);
00145                 template <typename U> 
00146                 GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> & operator&=(tvec1<U, P> const & v);
00147                 template <typename U> 
00148                 GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> & operator|=(U const & s);
00149                 template <typename U> 
00150                 GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> & operator|=(tvec1<U, P> const & v);
00151                 template <typename U> 
00152                 GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> & operator^=(U const & s);
00153                 template <typename U> 
00154                 GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> & operator^=(tvec1<U, P> const & v);
00155                 template <typename U> 
00156                 GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> & operator<<=(U const & s);
00157                 template <typename U> 
00158                 GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> & operator<<=(tvec1<U, P> const & v);
00159                 template <typename U> 
00160                 GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> & operator>>=(U const & s);
00161                 template <typename U> 
00162                 GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> & operator>>=(tvec1<U, P> const & v);
00163         };
00164 
00165 
00166         template <typename T, precision P>
00167         GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> operator+(tvec1<T, P> const & v, T const & s);
00168 
00169         template <typename T, precision P>
00170         GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> operator+(T const & s, tvec1<T, P> const & v);
00171 
00172         template <typename T, precision P>
00173         GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> operator+(tvec1<T, P> const & v1, tvec1<T, P> const & v2);
00174 
00175         template <typename T, precision P>
00176         GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> operator-(tvec1<T, P> const & v, T const & s);
00177 
00178         template <typename T, precision P>
00179         GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> operator-(T const & s, tvec1<T, P> const & v);
00180 
00181         template <typename T, precision P>
00182         GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> operator-	(tvec1<T, P> const & v1, tvec1<T, P> const & v2);
00183 
00184         template <typename T, precision P>
00185         GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> operator*(tvec1<T, P> const & v, T const & s);
00186 
00187         template <typename T, precision P>
00188         GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> operator*(T const & s, tvec1<T, P> const & v);
00189 
00190         template <typename T, precision P>
00191         GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> operator*(tvec1<T, P> const & v1, tvec1<T, P> const & v2);
00192 
00193         template <typename T, precision P>
00194         GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> operator/(tvec1<T, P> const & v, T const & s);
00195 
00196         template <typename T, precision P>
00197         GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> operator/(T const & s, tvec1<T, P> const & v);
00198 
00199         template <typename T, precision P>
00200         GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> operator/(tvec1<T, P> const & v1, tvec1<T, P> const & v2);
00201 
00202         template <typename T, precision P>
00203         GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> operator-(tvec1<T, P> const & v);
00204 
00205         template <typename T, precision P>
00206         GLM_FUNC_DECL bool operator==(tvec1<T, P> const & v1, tvec1<T, P> const & v2);
00207 
00208         template <typename T, precision P>
00209         GLM_FUNC_DECL bool operator!=(tvec1<T, P> const & v1, tvec1<T, P> const & v2);
00210 
00211         template <typename T, precision P>
00212         GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> operator%(tvec1<T, P> const & v, T const & s);
00213 
00214         template <typename T, precision P>
00215         GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> operator%(T const & s, tvec1<T, P> const & v);
00216 
00217         template <typename T, precision P>
00218         GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> operator%(tvec1<T, P> const & v1, tvec1<T, P> const & v2);
00219 
00220         template <typename T, precision P>
00221         GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> operator&(tvec1<T, P> const & v, T const & s);
00222 
00223         template <typename T, precision P>
00224         GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> operator&(T const & s, tvec1<T, P> const & v);
00225 
00226         template <typename T, precision P>
00227         GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> operator&(tvec1<T, P> const & v1, tvec1<T, P> const & v2);
00228 
00229         template <typename T, precision P>
00230         GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> operator|(tvec1<T, P> const & v, T const & s);
00231 
00232         template <typename T, precision P>
00233         GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> operator|(T const & s, tvec1<T, P> const & v);
00234 
00235         template <typename T, precision P>
00236         GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> operator|(tvec1<T, P> const & v1, tvec1<T, P> const & v2);
00237 
00238         template <typename T, precision P>
00239         GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> operator^(tvec1<T, P> const & v, T const & s);
00240 
00241         template <typename T, precision P>
00242         GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> operator^(T const & s, tvec1<T, P> const & v);
00243 
00244         template <typename T, precision P>
00245         GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> operator^(tvec1<T, P> const & v1, tvec1<T, P> const & v2);
00246 
00247         template <typename T, precision P>
00248         GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> operator<<(tvec1<T, P> const & v, T const & s);
00249 
00250         template <typename T, precision P>
00251         GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> operator<<(T const & s, tvec1<T, P> const & v);
00252 
00253         template <typename T, precision P>
00254         GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> operator<<(tvec1<T, P> const & v1, tvec1<T, P> const & v2);
00255 
00256         template <typename T, precision P>
00257         GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> operator>>(tvec1<T, P> const & v, T const & s);
00258 
00259         template <typename T, precision P>
00260         GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> operator>>(T const & s, tvec1<T, P> const & v);
00261 
00262         template <typename T, precision P>
00263         GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> operator>>(tvec1<T, P> const & v1, tvec1<T, P> const & v2);
00264 
00265         template <typename T, precision P> 
00266         GLM_FUNC_DECL tvec1<T, P> operator~(tvec1<T, P> const & v);
00267 
00268 }//namespace detail
00269 }//namespace glm
00270 
00271 #ifndef GLM_EXTERNAL_TEMPLATE
00272 #include "type_vec1.inl"
00273 #endif//GLM_EXTERNAL_TEMPLATE