rtabmap: type_ptr.hpp Source File

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00053 
00054 
00055 
00056 
00057 
00058 
00059 #pragma once
00060 
00061 // Dependency:
00062 #include "../gtc/quaternion.hpp"
00063 #include "../vec2.hpp"
00064 #include "../vec3.hpp"
00065 #include "../vec4.hpp"
00066 #include "../mat2x2.hpp"
00067 #include "../mat2x3.hpp"
00068 #include "../mat2x4.hpp"
00069 #include "../mat3x2.hpp"
00070 #include "../mat3x3.hpp"
00071 #include "../mat3x4.hpp"
00072 #include "../mat4x2.hpp"
00073 #include "../mat4x3.hpp"
00074 #include "../mat4x4.hpp"
00075 #include <cstring>
00076 
00077 #if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(GLM_EXT_INCLUDED))
00078 #       pragma message("GLM: GLM_GTC_type_ptr extension included")
00079 #endif
00080 
00081 namespace glm
00082 {
00085 
00088         template<typename genType>
00089         GLM_FUNC_DECL typename genType::value_type const * value_ptr(genType const & vec);
00090 
00093         template<typename T>
00094         GLM_FUNC_DECL detail::tvec2<T, defaultp> make_vec2(T const * const ptr);
00095 
00098         template<typename T>
00099         GLM_FUNC_DECL detail::tvec3<T, defaultp> make_vec3(T const * const ptr);
00100 
00103         template<typename T>
00104         GLM_FUNC_DECL detail::tvec4<T, defaultp> make_vec4(T const * const ptr);
00105 
00108         template<typename T>
00109         GLM_FUNC_DECL detail::tmat2x2<T, defaultp> make_mat2x2(T const * const ptr);
00110 
00113         template<typename T>
00114         GLM_FUNC_DECL detail::tmat2x3<T, defaultp> make_mat2x3(T const * const ptr);
00115 
00118         template<typename T>
00119         GLM_FUNC_DECL detail::tmat2x4<T, defaultp> make_mat2x4(T const * const ptr);
00120 
00123         template<typename T>
00124         GLM_FUNC_DECL detail::tmat3x2<T, defaultp> make_mat3x2(T const * const ptr);
00125 
00128         template<typename T>
00129         GLM_FUNC_DECL detail::tmat3x3<T, defaultp> make_mat3x3(T const * const ptr);
00130 
00133         template<typename T>
00134         GLM_FUNC_DECL detail::tmat3x4<T, defaultp> make_mat3x4(T const * const ptr);
00135 
00138         template<typename T>
00139         GLM_FUNC_DECL detail::tmat4x2<T, defaultp> make_mat4x2(
00140                 T const * const ptr);
00141 
00144         template<typename T>
00145         GLM_FUNC_DECL detail::tmat4x3<T, defaultp> make_mat4x3(T const * const ptr);
00146 
00149         template<typename T>
00150         GLM_FUNC_DECL detail::tmat4x4<T, defaultp> make_mat4x4(T const * const ptr);
00151         
00154         template<typename T>
00155         GLM_FUNC_DECL detail::tmat2x2<T, defaultp> make_mat2(T const * const ptr);
00156 
00159         template<typename T>
00160         GLM_FUNC_DECL detail::tmat3x3<T, defaultp> make_mat3(T const * const ptr);
00161                 
00164         template<typename T>
00165         GLM_FUNC_DECL detail::tmat4x4<T, defaultp> make_mat4(T const * const ptr);
00166 
00169         template<typename T>
00170         GLM_FUNC_DECL detail::tquat<T, defaultp> make_quat(T const * const ptr);
00171 
00173 }//namespace glm
00174 
00175 #include "type_ptr.inl"