CHANGELOG

Changelog for package aruco_opencv_msgs

5.2.0 (2024-05-08)

5.1.0 (2024-04-02)

5.0.0 (2023-05-18)

4.1.0 (2023-02-22)

  • Add board detection (ROS2) (#16) * Add BoardPose msg, change MarkerDetection to ArucoDetection

  • Add ament_lint tests to cmakelists instead of github workflows (#7)

  • Contributors: Błażej Sowa

4.0.1 (2022-12-13)

  • Fix package dependencies

  • Contributors: Błażej Sowa

4.0.0 (2022-12-12)

  • Initial port for ROS2 Foxy

  • Contributors: Błażej Sowa

0.2.0 (2022-09-07)

  • Move message definitions to aruco_opencv_msgs package (#2)

  • Contributors: Błażej Sowa

0.1.0 (2022-07-07)