00001 00029 #ifndef _JOINT_0_TRANSMISSION_HPP_ 00030 #define _JOINT_0_TRANSMISSION_HPP_ 00031 00032 #include "sr_mechanism_model/simple_transmission.hpp" 00033 00034 namespace sr_mechanism_model 00035 { 00036 00037 class J0Transmission : public SimpleTransmission 00038 { 00039 public: 00040 bool initXml(TiXmlElement *config, ros_ethercat_model::RobotState *robot); 00041 void propagatePosition(); 00042 00043 ros_ethercat_model::JointState* joint2_; 00044 }; 00045 00046 } //end namespace sr_mechanism_model 00047 00048 /* For the emacs weenies in the crowd. 00049 Local Variables: 00050 c-basic-offset: 2 00051 End: 00052 */ 00053 00054 #endif