Defines | Functions | Variables
MatVec.h File Reference
#include <math.h>
#include <stdio.h>
#include "PQP_Compile.h"
Include dependency graph for MatVec.h:
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Defines

#define myfabs(x)   ((x < 0) ? -x : x)
#define ROTATE(a, i, j, k, l)   g=a[i][j]; h=a[k][l]; a[i][j]=g-s*(h+g*tau); a[k][l]=h+s*(g-h*tau);

Functions

void McM (PQP_REAL Mr[3][3], const PQP_REAL M[3][3])
void McolcMcol (PQP_REAL Mr[3][3], int cr, const PQP_REAL M[3][3], int c)
void McolcV (PQP_REAL Vr[3], const PQP_REAL M[3][3], int c)
void Meigen (PQP_REAL vout[3][3], PQP_REAL dout[3], PQP_REAL a[3][3])
void Mfprint (FILE *f, const PQP_REAL M[3][3])
void Midentity (PQP_REAL M[3][3])
void Mprint (const PQP_REAL M[3][3])
void Mprintg (const PQP_REAL M[3][3])
void Mqinverse (PQP_REAL Mr[3][3], PQP_REAL m[3][3])
void MRotQ (PQP_REAL destMatrix[3][3], PQP_REAL srcQuat[4])
void MRotX (PQP_REAL Mr[3][3], PQP_REAL t)
void MRotY (PQP_REAL Mr[3][3], PQP_REAL t)
void MRotZ (PQP_REAL Mr[3][3], PQP_REAL t)
void MskewV (PQP_REAL M[3][3], const PQP_REAL v[3])
void MTcM (PQP_REAL Mr[3][3], const PQP_REAL M[3][3])
void MTxM (PQP_REAL Mr[3][3], const PQP_REAL M1[3][3], const PQP_REAL M2[3][3])
void MTxV (PQP_REAL Vr[3], const PQP_REAL M1[3][3], const PQP_REAL V1[3])
void MVtoOGL (double oglm[16], const PQP_REAL R[3][3], const PQP_REAL T[3])
void MxM (PQP_REAL Mr[3][3], const PQP_REAL M1[3][3], const PQP_REAL M2[3][3])
void MxMpV (PQP_REAL Mr[3][3], const PQP_REAL M1[3][3], const PQP_REAL M2[3][3], const PQP_REAL T[3])
void MxMT (PQP_REAL Mr[3][3], const PQP_REAL M1[3][3], const PQP_REAL M2[3][3])
void MxV (PQP_REAL Vr[3], const PQP_REAL M1[3][3], const PQP_REAL V1[3])
void MxVpV (PQP_REAL Vr[3], const PQP_REAL M1[3][3], const PQP_REAL V1[3], const PQP_REAL V2[3])
void OGLtoMV (PQP_REAL R[3][3], PQP_REAL T[3], const double oglm[16])
void sMTxV (PQP_REAL Vr[3], PQP_REAL s1, const PQP_REAL M1[3][3], const PQP_REAL V1[3])
void sMxV (PQP_REAL Vr[3], PQP_REAL s1, const PQP_REAL M1[3][3], const PQP_REAL V1[3])
void sMxVpV (PQP_REAL Vr[3], PQP_REAL s1, const PQP_REAL M1[3][3], const PQP_REAL V1[3], const PQP_REAL V2[3])
void VcrossV (PQP_REAL Vr[3], const PQP_REAL V1[3], const PQP_REAL V2[3])
void VcV (PQP_REAL Vr[3], const PQP_REAL V[3])
PQP_REAL VdistV2 (const PQP_REAL V1[3], const PQP_REAL V2[3])
PQP_REAL VdotV (const PQP_REAL V1[3], const PQP_REAL V2[3])
void Vfprint (FILE *f, const PQP_REAL V[3])
void Videntity (PQP_REAL T[3])
PQP_REAL Vlength (PQP_REAL V[3])
void VmV (PQP_REAL Vr[3], const PQP_REAL V1[3], const PQP_REAL V2[3])
void Vnormalize (PQP_REAL V[3])
void Vprint (const PQP_REAL V[3])
void Vprintg (const PQP_REAL V[3])
void VpV (PQP_REAL Vr[3], const PQP_REAL V1[3], const PQP_REAL V2[3])
void VpVxS (PQP_REAL Vr[3], const PQP_REAL V1[3], const PQP_REAL V2[3], PQP_REAL s)
void VxS (PQP_REAL Vr[3], const PQP_REAL V[3], PQP_REAL s)

Variables

const PQP_REAL M_PI = (PQP_REAL)3.14159265359
const int QW = 3
const int QX = 0
const int QY = 1
const int QZ = 2

Define Documentation

#define myfabs (   x)    ((x < 0) ? -x : x)

Definition at line 73 of file MatVec.h.

#define ROTATE (   a,
  i,
  j,
  k,
  l 
)    g=a[i][j]; h=a[k][l]; a[i][j]=g-s*(h+g*tau); a[k][l]=h+s*(g-h*tau);

Definition at line 786 of file MatVec.h.


Function Documentation

void McM ( PQP_REAL  Mr[3][3],
const PQP_REAL  M[3][3] 
) [inline]

Definition at line 148 of file MatVec.h.

void McolcMcol ( PQP_REAL  Mr[3][3],
int  cr,
const PQP_REAL  M[3][3],
int  c 
) [inline]

Definition at line 182 of file MatVec.h.

void McolcV ( PQP_REAL  Vr[3],
const PQP_REAL  M[3][3],
int  c 
) [inline]

Definition at line 173 of file MatVec.h.

void Meigen ( PQP_REAL  vout[3][3],
PQP_REAL  dout[3],
PQP_REAL  a[3][3] 
) [inline]

Definition at line 790 of file MatVec.h.

void Mfprint ( FILE *  f,
const PQP_REAL  M[3][3] 
) [inline]

Definition at line 91 of file MatVec.h.

void Midentity ( PQP_REAL  M[3][3]) [inline]

Definition at line 132 of file MatVec.h.

void Mprint ( const PQP_REAL  M[3][3]) [inline]

Definition at line 101 of file MatVec.h.

void Mprintg ( const PQP_REAL  M[3][3]) [inline]

Definition at line 80 of file MatVec.h.

void Mqinverse ( PQP_REAL  Mr[3][3],
PQP_REAL  m[3][3] 
) [inline]

Definition at line 648 of file MatVec.h.

void MRotQ ( PQP_REAL  destMatrix[3][3],
PQP_REAL  srcQuat[4] 
) [inline]

Definition at line 612 of file MatVec.h.

void MRotX ( PQP_REAL  Mr[3][3],
PQP_REAL  t 
) [inline]

Definition at line 537 of file MatVec.h.

void MRotY ( PQP_REAL  Mr[3][3],
PQP_REAL  t 
) [inline]

Definition at line 550 of file MatVec.h.

void MRotZ ( PQP_REAL  Mr[3][3],
PQP_REAL  t 
) [inline]

Definition at line 524 of file MatVec.h.

void MskewV ( PQP_REAL  M[3][3],
const PQP_REAL  v[3] 
) [inline]

Definition at line 459 of file MatVec.h.

void MTcM ( PQP_REAL  Mr[3][3],
const PQP_REAL  M[3][3] 
) [inline]

Definition at line 157 of file MatVec.h.

void MTxM ( PQP_REAL  Mr[3][3],
const PQP_REAL  M1[3][3],
const PQP_REAL  M2[3][3] 
) [inline]

Definition at line 300 of file MatVec.h.

void MTxV ( PQP_REAL  Vr[3],
const PQP_REAL  M1[3][3],
const PQP_REAL  V1[3] 
) [inline]

Definition at line 386 of file MatVec.h.

void MVtoOGL ( double  oglm[16],
const PQP_REAL  R[3][3],
const PQP_REAL  T[3] 
) [inline]

Definition at line 563 of file MatVec.h.

void MxM ( PQP_REAL  Mr[3][3],
const PQP_REAL  M1[3][3],
const PQP_REAL  M2[3][3] 
) [inline]

Definition at line 233 of file MatVec.h.

void MxMpV ( PQP_REAL  Mr[3][3],
const PQP_REAL  M1[3][3],
const PQP_REAL  M2[3][3],
const PQP_REAL  T[3] 
) [inline]

Definition at line 191 of file MatVec.h.

void MxMT ( PQP_REAL  Mr[3][3],
const PQP_REAL  M1[3][3],
const PQP_REAL  M2[3][3] 
) [inline]

Definition at line 267 of file MatVec.h.

void MxV ( PQP_REAL  Vr[3],
const PQP_REAL  M1[3][3],
const PQP_REAL  V1[3] 
) [inline]

Definition at line 333 of file MatVec.h.

void MxVpV ( PQP_REAL  Vr[3],
const PQP_REAL  M1[3][3],
const PQP_REAL  V1[3],
const PQP_REAL  V2[3] 
) [inline]

Definition at line 349 of file MatVec.h.

void OGLtoMV ( PQP_REAL  R[3][3],
PQP_REAL  T[3],
const double  oglm[16] 
) [inline]

Definition at line 585 of file MatVec.h.

void sMTxV ( PQP_REAL  Vr[3],
PQP_REAL  s1,
const PQP_REAL  M1[3][3],
const PQP_REAL  V1[3] 
) [inline]

Definition at line 401 of file MatVec.h.

void sMxV ( PQP_REAL  Vr[3],
PQP_REAL  s1,
const PQP_REAL  M1[3][3],
const PQP_REAL  V1[3] 
) [inline]

Definition at line 416 of file MatVec.h.

void sMxVpV ( PQP_REAL  Vr[3],
PQP_REAL  s1,
const PQP_REAL  M1[3][3],
const PQP_REAL  V1[3],
const PQP_REAL  V2[3] 
) [inline]

Definition at line 368 of file MatVec.h.

void VcrossV ( PQP_REAL  Vr[3],
const PQP_REAL  V1[3],
const PQP_REAL  V2[3] 
) [inline]

Definition at line 473 of file MatVec.h.

void VcV ( PQP_REAL  Vr[3],
const PQP_REAL  V[3] 
) [inline]

Definition at line 166 of file MatVec.h.

PQP_REAL VdistV2 ( const PQP_REAL  V1[3],
const PQP_REAL  V2[3] 
) [inline]

Definition at line 506 of file MatVec.h.

PQP_REAL VdotV ( const PQP_REAL  V1[3],
const PQP_REAL  V2[3] 
) [inline]

Definition at line 499 of file MatVec.h.

void Vfprint ( FILE *  f,
const PQP_REAL  V[3] 
) [inline]

Definition at line 118 of file MatVec.h.

void Videntity ( PQP_REAL  T[3]) [inline]

Definition at line 141 of file MatVec.h.

PQP_REAL Vlength ( PQP_REAL  V[3]) [inline]

Definition at line 482 of file MatVec.h.

void VmV ( PQP_REAL  Vr[3],
const PQP_REAL  V1[3],
const PQP_REAL  V2[3] 
) [inline]

Definition at line 432 of file MatVec.h.

void Vnormalize ( PQP_REAL  V[3]) [inline]

Definition at line 489 of file MatVec.h.

void Vprint ( const PQP_REAL  V[3]) [inline]

Definition at line 125 of file MatVec.h.

void Vprintg ( const PQP_REAL  V[3]) [inline]

Definition at line 111 of file MatVec.h.

void VpV ( PQP_REAL  Vr[3],
const PQP_REAL  V1[3],
const PQP_REAL  V2[3] 
) [inline]

Definition at line 441 of file MatVec.h.

void VpVxS ( PQP_REAL  Vr[3],
const PQP_REAL  V1[3],
const PQP_REAL  V2[3],
PQP_REAL  s 
) [inline]

Definition at line 450 of file MatVec.h.

void VxS ( PQP_REAL  Vr[3],
const PQP_REAL  V[3],
PQP_REAL  s 
) [inline]

Definition at line 515 of file MatVec.h.


Variable Documentation

const PQP_REAL M_PI = (PQP_REAL)3.14159265359

Definition at line 49 of file MatVec.h.

const int QW = 3

Definition at line 608 of file MatVec.h.

const int QX = 0

Definition at line 605 of file MatVec.h.

const int QY = 1

Definition at line 606 of file MatVec.h.

const int QZ = 2

Definition at line 607 of file MatVec.h.



jskeus
Author(s): JSK Alumnis
autogenerated on Thu Jun 6 2019 21:31:35