- g -

• get() : IConfigSection , CConfigSection , IXMLConfigSection , CConfigSection
• get3MxlMode() : C3mxl , CDxlGeneric
• get_port_name() : LxFTDI
• getAcceleration() : C3mxl , CDxlGeneric
• getAngleLimits() : CDxlGeneric , CDynamixel
• getArray() : CConfigSection
• getBusVoltage() : C3mxl , CDxlGeneric
• getCurrent() : C3mxl , CDxlGeneric
• getCustomLogIndex() : CLog
• getDynamixel() : CDxlGroup
• getDynamixelConfig() : CDxlGroupConfig
• getError() : CDxlPacket
• getHelp() : DxlROSCommand
• getID() : C3mxl , CDxlGeneric , CDxlPacket , CDynamixel
• getLastError() : CDxlROSPacketHandler , CDxlCom , CDxlPacketHandler , CDxlSerialPacketHandler
• getLevel() : CLogStream , CLog2
• getLevelFromString() : CLog2Factory
• getLinearAcceleration() : C3mxl , CDxlGeneric
• getLinearPos() : C3mxl , CDxlGeneric
• getLog() : C3mxl , CDxlGeneric , CLog2Factory , CStdLog2Factory
• getMotor() : DxlROSConsole
• getMotors() : DxlROSConsole
• getName() : CDxlGroup
• getNumDynamixels() : CDxlGroupConfig , CDxlGroup
• getParam() : CDxlPacket
• getParams() : CDxlPacket
• getParamWord() : CDxlPacket
• getPIDCurrent() : CDxlGeneric , C3mxl
• getPIDEnergy() : C3mxl , CDxlGeneric
• getPIDPosition() : C3mxl , CDxlGeneric
• getPIDSpeed() : CDxlGeneric , C3mxl
• getPIDTorque() : CDxlGeneric , C3mxl
• getPktString() : CDxlPacket
• getPos() : CDxlGeneric , CDynamixel , C3mxl
• getPosAll() : CDxlGroup
• getPosAndSpeed() : CDxlGeneric , CDynamixel , C3mxl
• getPosAndSpeedAll() : CDxlGroup
• getPosSpeedTorqueAll() : CDxlGroup
• getSensorVoltages() : C3mxl , CDxlGeneric
• getStartingAddress() : CDxlSyncWritePacket
• getState() : C3mxl , CDxlGeneric , CDynamixel
• getStateAll() : CDxlGroup
• getStatus() : CDxlGeneric , C3mxl
• getStatusAll() : CDxlGroup
• getStream() : CLog2
• getTemp() : CDynamixel , CDxlGeneric
• getTempAll() : CDxlGroup
• getTorque() : CDxlGeneric , C3mxl
• getTorquePosSpeed() : CDxlGeneric , C3mxl
• getVoltage() : CDxlGeneric , C3mxl