#include "robotiq_ethercat/ethercat_manager.h"
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <boost/ref.hpp>
#include <boost/interprocess/sync/scoped_lock.hpp>
#include <ethercat_soem/ethercattype.h>
#include <ethercat_soem/nicdrv.h>
#include <ethercat_soem/ethercatbase.h>
#include <ethercat_soem/ethercatmain.h>
#include <ethercat_soem/ethercatdc.h>
#include <ethercat_soem/ethercatcoe.h>
#include <ethercat_soem/ethercatfoe.h>
#include <ethercat_soem/ethercatconfig.h>
#include <ethercat_soem/ethercatprint.h>
#include <ros/ros.h>
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