- k -

• KT_180_PI : karto
• KT_2PI : karto
• KT_PI : karto
• KT_PI_180 : karto
• KT_PI_2 : karto
• KT_TOLERANCE : karto

- l -

• LogMessage : karto

- o -

• ObjectType_Camera : karto
• ObjectType_CameraImage : karto
• ObjectType_CustomItem : karto
• ObjectType_DatasetInfo : karto
• ObjectType_DatasetObjectMessage : karto
• ObjectType_DefaultCustomItem : karto
• ObjectType_DoubleMessage : karto
• ObjectType_Drive : karto
• ObjectType_DrivePose : karto
• ObjectType_Grid : karto
• ObjectType_Header : karto
• ObjectType_Image : karto
• ObjectType_Int32sMessage : karto
• ObjectType_Int64sMessage : karto
• ObjectType_LaserRangeFinder : karto
• ObjectType_LaserRangeScan : karto
• ObjectType_LocalizedLaserScan : karto
• ObjectType_LocalizedObject : karto
• ObjectType_LocalizedPointScan : karto
• ObjectType_LocalizedRangeScan : karto
• ObjectType_Message : karto
• ObjectType_Misc : karto
• ObjectType_Module : karto
• ObjectType_ModuleParameters : karto
• ObjectType_None : karto
• ObjectType_Object : karto
• ObjectType_OccupancyGrid : karto
• ObjectType_OccupancyGridTile : karto
• ObjectType_Rfid : karto
• ObjectType_ScansPoseUpdateMessage : karto
• ObjectType_Sensor : karto
• ObjectType_SensorData : karto
• ObjectType_StringMessage : karto
• ObjectType_TiledOccupancyGrid : karto

- s -

• s_FileLoggingEnabled : karto
• s_LogLevel : karto