- _ -

• _a : RTT::EulerZYXDecomposer
• _b : RTT::EulerZYXDecomposer
• _g : RTT::EulerZYXDecomposer
• _p : RTT::RPYDecomposer
• _r : RTT::RPYDecomposer
• _y : RTT::RPYDecomposer

- b -

• bag : RTT::VectorComposer , RTT::RPYComposer , RTT::EulerZYXComposer , RTT::RotationComposer

- c -

• chain : KDLPluginTest
• chain_prop : KDLPluginTest

- d -

• depl : KDLPluginTest

- f -

• frame : KDLPluginTest
• frame_prop : KDLPluginTest

- j -

• jac : KDLPluginTest
• jacobian_prop : KDLPluginTest
• jntarray : KDLPluginTest
• jntarray_prop : KDLPluginTest
• joint : KDLPluginTest
• joint_prop : KDLPluginTest

- p -

• port_frame_in : KDLTypekitTestComponent
• port_frame_out : KDLTypekitTestComponent
• port_rotation_in : KDLTypekitTestComponent
• port_rotation_out : KDLTypekitTestComponent
• port_twist_in : KDLTypekitTestComponent
• port_twist_out : KDLTypekitTestComponent
• port_vector_in : KDLTypekitTestComponent
• port_vector_out : KDLTypekitTestComponent
• port_wrench_in : KDLTypekitTestComponent
• port_wrench_out : KDLTypekitTestComponent
• prop_frame : KDLTypekitTestComponent
• prop_rotation : KDLTypekitTestComponent
• prop_twist : KDLTypekitTestComponent
• prop_vector : KDLTypekitTestComponent
• prop_wrench : KDLTypekitTestComponent

- r -

• resultBag : RTT::VectorDecomposer , RTT::RotationDecomposer , RTT::RPYDecomposer , RTT::EulerZYXDecomposer
• rotation : KDLPluginTest
• rotation_prop : KDLPluginTest

- s -

• segment : KDLPluginTest
• segment_prop : KDLPluginTest

- t -

• twist : KDLPluginTest
• twist_prop : KDLPluginTest

- v -

• vector : KDLPluginTest
• vector_prop : KDLPluginTest

- w -

• wrench : KDLPluginTest
• wrench_prop : KDLPluginTest

- x -

• X : RTT::VectorDecomposer
• X_x : RTT::RotationDecomposer
• X_y : RTT::RotationDecomposer
• X_z : RTT::RotationDecomposer

- y -

• Y : RTT::VectorDecomposer
• Y_x : RTT::RotationDecomposer
• Y_y : RTT::RotationDecomposer
• Y_z : RTT::RotationDecomposer

- z -

• Z : RTT::VectorDecomposer
• Z_x : RTT::RotationDecomposer
• Z_y : RTT::RotationDecomposer
• Z_z : RTT::RotationDecomposer