• _axes : hrl_geom.transformations.Arcball
• _axis : hrl_geom.transformations.Arcball
• _center : hrl_geom.transformations.Arcball
• _constrain : hrl_geom.transformations.Arcball
• _qdown : hrl_geom.transformations.Arcball
• _qnow : hrl_geom.transformations.Arcball
• _qpre : hrl_geom.transformations.Arcball
• _radius : hrl_geom.transformations.Arcball
• _vdown : hrl_geom.transformations.Arcball
• POSE_TYPES : hrl_geom.pose_converter.PoseConv