- a -

• as_ : frontier_exploration::FrontierExplorationServer

- c -

• configured_ : frontier_exploration::BoundedExploreLayer
• costmap_ : NearestCellTest , NeighborhoodFunctionTest , frontier_exploration::FrontierSearch

- d -

• dsrv_ : frontier_exploration::BoundedExploreLayer

- e -

• explore_costmap_ros_ : frontier_exploration::FrontierExplorationServer

- f -

• feedback_ : frontier_exploration::FrontierExplorationServer
• frequency_ : frontier_exploration::FrontierExplorationServer
• frontier_cloud_pub : frontier_exploration::BoundedExploreLayer
• frontier_travel_point_ : frontier_exploration::BoundedExploreLayer
• frontierService_ : frontier_exploration::BoundedExploreLayer

- g -

• goal_aliasing_ : frontier_exploration::FrontierExplorationServer

- i -

• input_ : frontier_exploration::FrontierExplorationClient

- m -

• map_ : frontier_exploration::FrontierSearch
• marked_ : frontier_exploration::BoundedExploreLayer
• move_client_ : frontier_exploration::FrontierExplorationServer
• move_client_goal_ : frontier_exploration::FrontierExplorationServer
• move_client_lock_ : frontier_exploration::FrontierExplorationServer
• moving_ : frontier_exploration::FrontierExplorationServer

- n -

• nh_ : frontier_exploration::FrontierExplorationClient , frontier_exploration::FrontierExplorationServer

- p -

• point_ : frontier_exploration::FrontierExplorationClient
• point_viz_pub_ : frontier_exploration::FrontierExplorationClient
• point_viz_timer_ : frontier_exploration::FrontierExplorationClient
• polygon_ : frontier_exploration::BoundedExploreLayer , PointInPolygonTest
• polygonService_ : frontier_exploration::BoundedExploreLayer
• private_nh_ : frontier_exploration::FrontierExplorationServer , frontier_exploration::FrontierExplorationClient

- r -

• resize_to_boundary_ : frontier_exploration::BoundedExploreLayer
• retry_ : frontier_exploration::FrontierExplorationServer

- s -

• size_x_ : frontier_exploration::FrontierSearch
• size_y_ : frontier_exploration::FrontierSearch
• success_ : frontier_exploration::FrontierExplorationServer

- t -

• tf_listener_ : frontier_exploration::BoundedExploreLayer , frontier_exploration::FrontierExplorationServer

- w -

• waiting_for_center_ : frontier_exploration::FrontierExplorationClient