• accelerations_configured : ecl::WayPoint< JointAngles >
• angle_accelerations : ecl::WayPoint< JointAngles >
• angle_positions : ecl::WayPoint< JointAngles >
• angle_rates : ecl::WayPoint< JointAngles >
• duration : ecl::WayPoint< JointAngles >
• max_accelerations : ecl::Trajectory< JointAngles >
• name : ecl::Trajectory< JointAngles > , ecl::WayPoint< JointAngles >
• nominal_rates : ecl::WayPoint< JointAngles >
• rates_configured : ecl::WayPoint< JointAngles >
• spline_functions : ecl::Trajectory< JointAngles >
• trajectory_duration : ecl::Trajectory< JointAngles >
• waypoints : ecl::Trajectory< JointAngles >